Адад | Диапазон | Макс.суръат | |
Даст | J1 | ±165° | 190°/с |
| J2 | -95°/+70° | 173°/с |
| J3 | -85°/+75° | 223°/С |
Даст | J4 | ±180° | 250°/с |
| J5 | ±115° | 270°/с |
| J6 | ±360° | 336°/с |
Бо истифода аз алгоритми ҳалқаи кушода барои тағир додани қувваи мувозинат дар вақти воқеӣ бо истифода аз фишори газ, компенсатори мавқеъи қувваи меҳвари BORUNTE барои қувваи сайқалдиҳии доимии баромад сохта мешавад, ки дар натиҷа баромади меҳварии ҳамвортар аз асбоби сайқал дода мешавад. Аз байни ду танзимот интихоб кунед, ки имкон медиҳад асбоб ҳамчун силиндраи буферӣ истифода шавад ё вазни онро дар вақти воқеӣ мувозинат кунад. Он метавонад ба ҳолатҳои сайқалдиҳӣ, аз ҷумла контури сатҳи берунии ҷузъҳои номунтазам, эҳтиёҷоти моменти рӯизаминӣ ва ғайра татбиқ карда шавад. Бо буфер, вақти ислоҳкунӣ дар ҷои кор метавонад кӯтоҳ карда шавад.
Мушаххасоти асосӣ:
Ададҳо | Параметрҳо | Ададҳо | Параметрҳо |
Диапазони танзими қувваи тамос | 10-250Н | Ҷуброни вазифа | 28мм |
Дурустии назорати қувва | ±5Н | Максимум боркунии асбоб | 20 кг |
Аниқии мавқеъ | 0,05мм | Вазн | 2,5 кг |
Моделҳои татбиқшаванда | Роботи мушаххаси BORUNTE | Таркиби маҳсулот |
|
1. Манбаи ҳавои тозаро истифода баред
2. Ҳангоми хомӯш кардан, аввал барқро хомӯш кунед ва баъд газро қатъ кунед
3. Дар як рўз як маротиба тоза кунед ва дар як рўз як маротиба ба компенсатори сатњи ќувва њавои тозаро молед
1. Мавқеи роботро тавре танзим кунед, ки компенсатори мавқеи қувва ба замин дар самти "тир" перпендикуляр бошад;
2. Саҳифаи параметрро ворид кунед, "Қувваи худбаробаркунӣ" -ро барои кушодан санҷед ва боз "Оғоз кардани худбалансиро" тафтиш кунед. Пас аз анҷомёбӣ, компенсатори мавқеи қувва ҷавоб медиҳад ва баланд мешавад. Вақте ки он ба ҳадди боло мерасад, ҳушдор садо медиҳад! "Мувозинати худидоракунӣ" аз сабз ба сурх тағйир меёбад, ки ба анҷом расидани он ишора мекунад. Аз сабаби кашол ёфтани ченкунй ва бартараф кардани кувваи максималии соиши статикй 10 маротиба такроран чен карда, арзиши минималиро хамчун коэффи-циенти кувваи дохилй кабул кардан лозим аст;
3.Ба таври дастӣ вазни худидоракунии асбоби тағиротро танзим кунед. Умуман, агар он ба поён танзим карда шавад, то мавқеи шинокунандаи компенсатори мавқеъи қувва озодона ҳаракат кунад, ин ба анҷом расидани мувозинат шаҳодат медиҳад. Алтернативӣ, коэффисиенти вазни худидоракунӣ метавонад мустақиман тағир дода шавад, то ислоҳи ислоҳро анҷом диҳад.
4.Reset: Агар объекти вазнин насб карда шавад, он бояд дастгирӣ карда шавад. Агар объект хориҷ ва пайваст карда шавад, он ба ҳолати "назорати қувваи буферии холис" ворид мешавад ва слайдер ба поён ҳаракат мекунад.
Дар экосистемаи BORUNTE, BORUNTE барои R&D, истеҳсол ва фурӯши роботҳо ва манипуляторҳо масъул аст. Интеграторҳои BORUNTE аз бартариҳои соҳавӣ ё саҳроии худ истифода мебаранд, то тарҳрезии замимаи терминал, ҳамгироӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯш барои маҳсулоти BORUNTE мефурӯшанд. Интеграторҳои BORUNTE ва BORUNTE масъулиятҳои дахлдори худро иҷро мекунанд ва аз ҳамдигар мустақиланд ва барои пешбурди ояндаи дурахшони BORUNTE якҷоя кор мекунанд.