Роботи навъи BRTIRUS0805A роботи шаш меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE таҳия шудааст. Тамоми системаи амалиётӣ содда, сохтори паймон, дақиқии мавқеи баланд ва дорои иҷрои хуби динамикӣ мебошад. Қобилияти сарбории 5 кг, махсусан барои қолаби тазриќї, гирифтан, штамп кардан, коркард, бор кардан ва бор кардан, васл кардан ва ғайра мувофиқ аст. Он барои мошинҳои тазриќї аз 30T-250T мувофиқ аст. Дараҷаи муҳофизат ба IP54 дар даст ва IP40 дар бадан мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,05 мм аст.
Ҷойгиркунии дақиқ
Тез
Муҳлати хидматрасонии дароз
Сатҳи пасти нокомӣ
Коҳиш додани меҳнат
Телекоммуникатсия
Адад | Диапазон | Суръати максималӣ | ||
Даст | J1 | ±170° | 237°/с | |
J2 | -98°/+80° | 267°/с | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/с | ||
Даст | J4 | ±180° | 337°/с | |
J5 | ±120° | 600°/с | ||
J6 | ±360° | 588°/с | ||
| ||||
Дарозии бозу (мм) | Қобилияти боркунӣ (кг) | Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм) | Манбаи барқ (кВА) | Вазн (кг) |
940 | 5 | ±0,05 | 3.67 | 53 |
Системаи ҳаракати робот:
Ҳаракати асосии робот аз ҷониби тамоми идоракунии электрикӣ идора карда мешавад. Система муҳаррики AC ҳамчун манбаи ронандагӣ, контролери махсуси муҳаррики AC ҳамчун компютери поёнӣ ва компютери назорати саноатиро ҳамчун компютери болоӣ истифода мебарад. Тамоми система стратегияи назоратии назорати тақсимшударо қабул мекунад.
3.Маҳсулоти аз ҳад зиёдро дар мошин ҷамъ накунед, дар акси ҳол он метавонад осеб ё нокомии мошинро ба бор орад.
Таркиби системаи механикӣ:
Системаи механикии шаш меҳвари робот аз шаш бадани механикии меҳвар иборат аст. Ҷисми механикӣ аз қисми асосии J0, қисми меҳвари дуюми бадан, қисми меҳвари дуюм ва сеюми пайвасткунандаи меҳвар, қисми меҳвари бадани сеюм ва чорум, меҳвари чорум ва панҷуми қисми силиндраи пайвасткунанда, қисми меҳвари панҷум ва қисми тири шашуми бадан иборат аст. Шаш муҳаррик мавҷуд аст, ки метавонанд шаш буғумҳоро идора кунанд ва режимҳои гуногуни ҳаракатро амалӣ созанд. Дар расми зер талаботи ҷузъҳо ва пайвандҳои роботи шаш меҳвар нишон дода шудааст.
1.Сохтори компакт, сахтии баланд ва иқтидори калон;
2.Механизми мувозӣ комилан симметрӣ изотропии хуб дорад;
3. Фазои корӣ хурд аст:
Мувофиқи ин хусусиятҳо, роботҳои параллелӣ дар соҳаи сахтгирии баланд, дақиқии баланд ё бори калон бидуни фазои кории калон васеъ истифода мешаванд.
нақлиёт
штамп кардан
қолаби сӯзандору
полякӣ
Дар экосистемаи BORUNTE, BORUNTE барои R&D, истеҳсол ва фурӯши роботҳо ва манипуляторҳо масъул аст. Интеграторҳои BORUNTE аз бартариҳои соҳавӣ ё саҳроии худ истифода мебаранд, то тарҳрезии замимаи терминал, ҳамгироӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯш барои маҳсулоти BORUNTE мефурӯшанд. Интеграторҳои BORUNTE ва BORUNTE масъулиятҳои дахлдори худро иҷро мекунанд ва аз ҳамдигар мустақил буда, барои пешбурди ояндаи дурахшони BORUNTE якҷоя кор мекунанд.