Калиди қатъи фавқулоддароботҳои саноатӣодатан дар мавқеъҳои зерини намоён ва ба осонӣ истифодашаванда насб карда мешавад:
Ҷойгоҳи насб
Дар назди панели амалиёт:
Тугмаи қатъи фавқулодда одатан дар панели идоракунии робот ё дар наздикии оператор барои дастрасии зуд ва кор насб карда мешавад.Ин кафолат медиҳад, ки дар ҳолатҳои фавқулодда оператор метавонад мошинро фавран боздорад.
2. Гирду атрофи истгоҳи корӣ:
Тугмаҳои қатъи ҳолати фавқулоддаро дар ҷойҳои гуногун дар минтақаи кории робот насб кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар касе, ки дар он минтақа кор мекунад, ба осонӣ ба онҳо расида метавонад.Ин ба ҳар кас имкон медиҳад, ки дар ҳолати фавқулодда дастгоҳи таваққуфро зуд ба кор дарорад.
3. Воридот ва баромади таҷҳизот:
Дар даромадгоҳҳо ва баромадҳои таҷҳизот, махсусан дар ҷойҳое, ки мавод ё кормандон дохил мешаванд ё мебароянд, тугмаҳои қатъи фавқулодда насб кунед, то дар ҳолати садамаҳо фавран қатъ карда шавад.
Дар дастгоҳи идоракунии мобилӣ:
Баъзехороботҳои саноатӣбо дастгоххои сайёри идоракунй (монанди контроллерхои овезон), ки одатан бо тугмахои боздоштани фавкулодда барои боздоштани мошин дар хар вакти харакат чихозонида шудаанд.
● Усули оғоз
1. Тугмаи қатъи фавқулоддаро пахш кунед:
Тугмаи қатъи фавқулодда одатан дар шакли сари занбӯруғи сурх аст.Барои фаъол кардани дастгоҳи қатъи фавқулодда, оператор танҳо бояд тугмаи қатъи фавқулоддаро пахш кунад.Пас аз пахш кардани тугма, робот фавран тамоми ҳаракатҳоро қатъ мекунад, барқро қатъ мекунад ва система ба ҳолати бехатар ворид мешавад.
2. Аз нав танзимкунии гардиш ё аз нав танзимкунии берун:
Дар баъзе моделҳои тугмаҳои қатъи фавқулодда, онҳоро бо гардиш ё кашидан аз нав танзим кардан лозим аст.Пас аз барҳам додани ҳолати фавқулодда, оператор бояд ин қадамро иҷро кунад, то роботро аз нав оғоз кунад.
3. Системаи мониторинги ҳушдор:
Роботҳои муосири саноатӣодатан бо системахои назорат чихозонида мешаванд.Вақте ки тугмаи қатъи фавқулодда пахш карда мешавад, система ҳушдор медиҳад, ҳолати қатъи изтирорӣ нишон медиҳад ва вақт ва макони оғозёбии қатъи фавқулоддаро сабт мекунад.
Ин қадамҳо ва мавқеъҳои насбкунӣ барои он тарҳрезӣ шудаанд, ки роботҳои саноатӣ метавонанд дар ҳама гуна ҳолати фавқулодда зуд ва бехатар боздошта шаванд ва бехатарии операторҳо ва таҷҳизотро муҳофизат кунанд.
Вақти фиристодан: июн-14-2024
