1、 Бадани роботи дақиқ
Аниқии баланди муштарак
Шабакаҳои кафшерӣ аксар вақт шаклҳои мураккаб доранд ва дақиқии баланди андозагириро талаб мекунанд. Пайвастҳои роботҳо дақиқии баланди такрориро талаб мекунанд, умуман, дақиқии такрорӣ бояд ± 0,05 мм - ± 0,1 мм бошад. Масалан, ҳангоми кафшер кардани қисмҳои хуби вентилятсияи ҳавоии хурд, аз қабили канори баромади ҳаво ё пайваст кардани венти роҳнамои дохилӣ, пайвандҳои дақиқи баланд метавонанд дурустии траекторияи кафшерро таъмин намуда, кафшерро якхела ва зебо гардонанд.
Устувории хуби ҳаракат
Дар вакти кафшер харакати робот бояд хамвор ва устувор бошад. Дар қисми қубури вентилятсияи кафшер, ба монанди канори даврашакл ё каҷшудаи вентилятор, ҳаракати ҳамвор метавонад аз тағирёбии ногаҳонии суръати кафшер пешгирӣ карда, устувории сифати кафшерро таъмин кунад. Ин талаб мекунадсистемаи рондани робот(монанди моторҳо ва редукторҳо) барои иҷрои хуб ва қодир будан ба дақиқ назорат кардани суръати ҳаракат ва шитоби ҳар як меҳвари робот.
2, системаи кафшери пешрафта
Мутобиқсозии қавии таъмини қувваи кафшер
Барои маводи гуногуни вентилятсияи ҳаво, аз қабили пӯлоди карбон, пӯлоди зангногир, хӯлаи алюминий ва ғайра намудҳои гуногуни манбаъҳои қувваи кафшер лозиманд. Роботҳои саноатӣ бояд ба манбаъҳои гуногуни қувваи кафшерӣ, аз қабили манбаъҳои қувваи кафшери камонӣ, лазерӣ мутобиқ шаванд. манбаъҳои қувваи кафшер ва ғайра. Барои кафшери вентилятсияи ҳаво аз пӯлоди карбон, кафшери анъанавии гази металлӣ (кафшери MAG) манбаъҳои барқ истифода бурдан мумкин аст; Барои вентилятсияи ҳавои хӯлаи алюминий, метавонад таъминоти барқи кафшери импулси MIG талаб карда шавад. Системаи идоракунии робот бояд қодир бошад, ки бо ин манбаъҳои қувваи кафшерӣ ба таври муассир муошират кунад ва ҳамкорӣ кунад, то назорати дақиқи параметрҳои кафшер ба монанди ҷараён, шиддат, суръати кафшер ва ғайраро ба даст орад.
Дастгирии раванди кафшери сершумор
Равандҳои кафшери сершумор бояд дастгирӣ карда шаванд, аз он ҷумла кафшери камон (кафшери дастӣ, кафшери гази муҳофизатшаванда ва ғ.), кафшери лазерӣ, кафшери фрикционӣ ва ғайра. Масалан, ҳангоми кафшери вентилятсияи ҳавоии табақи тунук, кафшери лазерӣ метавонад коҳиш додани кафшерро кам кунад. деформатсияи гармӣ ва таъмин намудани кафшери баландсифат; Барои баъзе пайвастҳои васлаки ҳавоии ғафси табақ, кафшери муҳофизаткунандаи газ метавонад мувофиқтар бошад. Роботҳо метавонанд равандҳои кафшерро дар асоси мавод, ғафсӣ ва талаботи кафшери баромади ҳаво чандир иваз кунанд.
3, Функсияҳои чандири барномасозӣ ва таълим
Қобилияти барномасозии офлайнӣ
Аз сабаби намудҳо ва шаклҳои гуногуни вентиляторҳои ҳавоӣ, функсияи барномасозии офлайнӣ махсусан муҳим мегардад. Муҳандисон метавонанд роҳҳои кафшерро дар асоси модели сеченакаи баромади ҳаво дар нармафзори компютерӣ бидуни зарурати таълим додани нуқта ба нуқта дар роботҳои воқеӣ ба нақша гиранд ва барномарезӣ кунанд. Ин метавонад самаранокии барномасозиро, махсусан барои истеҳсоли оммавии моделҳои гуногуни вентилятсияҳои ҳавоӣ хеле беҳтар созад. Тавассути нармафзори барномасозии офлайнӣ, раванди кафшерро инчунин метавон тақлид кард, то бархӯрдҳои эҳтимолӣ ва дигар мушкилотро пешакӣ муайян кунад.
Усули таълими интуитивӣ
Барои баъзе вентиляторҳои ҳавоии оддӣ ё вентилятсияи махсуси ҳавоӣ, ки дар қисмҳои хурд истеҳсол мешаванд, вазифаҳои таълимии интуитивӣ заруранд. Роботҳо бояд таълими дастиро дастгирӣ кунанд ва операторҳо метавонанд ба таври дастӣ эффектори охири роботро (тупи кафшерӣ) барои ҳаракат дар роҳи кафшер тавассути нигоҳ доштани вимпели таълимӣ, сабти мавқеъ ва параметрҳои кафшери ҳар як нуқтаи кафшер роҳнамоӣ кунанд. Баъзе роботҳои пешрафта инчунин вазифаи таълими такрориро дастгирӣ мекунанд, ки метавонанд раванди кафшери қаблан омӯхташударо дақиқ такрор кунанд.
4、 Системаи хуби сенсорӣ
Сенсори пайгирии дарзҳои кафшер
Дар ҷараёни кафшер, баромади ҳаво метавонад аз сабаби хатогиҳои насби асбоб ё мушкилот бо дақиқии коркарди худ дар мавқеи кафшер инҳироф шавад. Сенсорҳои пайгирии дарзҳои кафшер (аз қабили сенсорҳои диди лазерӣ, сенсорҳои камон ва ғайра) метавонанд дар вақти воқеӣ мавқеъ ва шакли дарзи кафшерро муайян кунанд ва ба системаи идоракунии робот фикру мулоҳиза пешниҳод кунанд. Масалан, ҳангоми кафшер кардани васлаки ҳавоии канали вентилятсияи калон, сенсори пайгирии дарз метавонад роҳи кафшерро дар асоси мавқеи воқеии дарз кафшер ба таври динамикӣ танзим кунад ва кафолат диҳад, ки таппончаи кафшер ҳамеша бо маркази дарзи кафшер мувофиқ бошад. ва баланд бардоштани сифат ва самараи кафшер.
Сенсори мониторинги ҳавзи обшавӣ
Ҳолати ҳавзи гудохта (ба монанди андоза, шакл, ҳарорат ва ғайра) ба сифати кафшер таъсири калон мерасонад. Сенсори мониторинги ҳавзи об метавонад ҳолати ҳавзи обшударо дар вақти воқеӣ назорат кунад. Бо таҳлили маълумот дар бораи обшавии об, системаи идоракунии робот метавонад параметрҳои кафшерро ба монанди ҷараёни кафшер ва суръат танзим кунад. Ҳангоми кафшери вентилятсияҳои ҳавоии аз пӯлоди зангногир, сенсори мониторинги ҳавзи обӣ метавонад аз ҳад зиёд гарм шудани ҳавзи обшударо пешгирӣ кунад ва аз камбудиҳои кафшерӣ ба монанди ковокӣ ва тарқишҳо пешгирӣ кунад.
5,Муҳофизати бехатарӣ ва эътимоднокӣ
Дастгоҳи муҳофизати бехатарӣ
Роботхои саноатй бояд бо асбобхои мукаммали мухофизати бехатарй, аз кабили пардахои равшан, тугмахои боздоштани фавкулодда ва гайра мучаххаз карда шаванд. Дар атрофи майдони кории баромади хавои кафшер пардаи равшан гузоред. Вақте ки кормандон ё ашёҳо ба минтақаи хатарнок ворид мешаванд, пардаи рӯшноӣ метавонад сари вақт ба системаи идоракунии робот сигнал фиристад ва роботро фавран қатъ кунад ва садамаҳои бехатариро пешгирӣ кунад. Тугмаи қатъи ҳолати фавқулодда метавонад ҳаракати роботро дар ҳолати фавқулодда зуд боздорад.
Тарҳрезии эътимоднокии баланд
Қисматҳои асосии роботҳо, аз қабили моторҳо, контроллерҳо, сенсорҳо ва ғайра бояд бо эътимоднокии баланд тарҳрезӣ карда шаванд. Аз сабаби муҳити сахти кори кафшер, аз ҷумла ҳарорати баланд, дуд, дахолати электромагнитӣ ва дигар омилҳо, роботҳо бояд дар чунин муҳит муддати дароз устувор кор карда тавонанд. Масалан, контролери робот бояд мутобиқати хуби электромагнитӣ дошта бошад, ба дахолати электромагнитӣ, ки дар ҷараёни кафшер ба вуҷуд меояд, муқобилат карда тавонад ва интиқоли дақиқи сигналҳои идоракуниро таъмин кунад.
Вақти фиристодан: Ноябр-21-2024
