Роботҳои саноатӣ дар саноати истеҳсолӣ инқилоб ба вуҷуд оварда, истеҳсолотро тезтар, самараноктар ва камхарҷ мегардонанд. Яке аз вазифахои мухиме, ки роботхои саноатй ичро мекунанд, бор кардан ва борфарорй мебошад. Дар ин раванд, роботҳо ҷузъҳо ё маҳсулоти тайёрро ба мошинҳо, конвейерҳо ё дигар системаҳои коркард гирифта ва ҷойгир мекунанд. Ҷараёни кори боркунӣ ва борфарорӣ дар роботҳои саноатӣ як раванди мураккабест, ки якчанд ҷузъҳо ва марҳилаҳоро дар бар мегирад.
Ҷараёни кории боркунӣ ва борфарорӣ дар танзимоти истеҳсолӣ, махсусан онҳое, ки истеҳсоли оммавиро дар бар мегиранд, муҳиманд. Роботҳои саноатӣ, ки барои бор кардан ва борфарорӣ истифода мешаванд, аз ҷузъҳои гуногун иборатанд, ки барои иҷрои ин вазифаҳо якҷоя кор мекунанд. Раванди ҷараёни корро аз омода кардани робот ва системаи коркард то санҷиши пас аз истеҳсол ба якчанд марҳила тақсим кардан мумкин аст.
Тайёрӣ
Қадами аввал дар ҷараёни кори боркунӣ ва борфарорӣ омода кардани робот ва системаи коркардро дар бар мегирад. Ин барномасозии роботро бо дастурҳои зарурӣ барои иҷрои вазифа дар бар мегирад. Барномасоз роботро рамзгузорӣ мекунад, то ҷузъҳои лозимӣ ё маҳсулоти тайёрро аз макони муайян интихоб кунад ва онҳоро дар ҷои мувофиқ ҷойгир кунад. Системаи координатаи мошин маъмулан барои муайян кардани ҷойгиршавӣ, самт ва мавқеи ҷузъҳо ё маҳсулот истифода мешавад.
Барномасоз инчунин бояд асбоби дурусти охири дастро (EOAT) интихоб кунад, то ба талаботи вазифаи робот мувофиқат кунад. EOAT дастпӯшакҳо, соканҳо ва дастгоҳҳои коркарди маводро дар бар мегирад, ки ҷузъҳо ё маҳсулотро ҳангоми боркунӣ ва борфарорӣ нигоҳ медоранд ё идора мекунанд. Сипас барномасоз EOAT-ро ба бозуи робот насб мекунад ва онро ба мавқеъ ва самти дуруст барои коркарди ҷузъҳо ё маҳсулот танзим мекунад.
Танзимоти мошин
Танзими мошин конфигуратсияи мошинҳо, конвейерҳо ё системаҳои коркардро дар бар мегирад, ки робот дар ҷараёни боркунӣ ва борфарорӣ бо онҳо ҳамкорӣ мекунад. Ин аз он иборат аст, ки истгоҳҳои корӣ ва таъмини он, ки мошинҳо ва системаҳои конвейерӣ дар ҳолати дуруст кор кунанд. Суръат, суръат ва мавқеи мошинҳо бояд бо мушаххасоти робот мувофиқ бошанд, то раванди бефосилаи ҷараёни корро кафолат диҳанд.
Боварӣ ҳосил кардан муҳим аст, ки дигар системаҳои коркард, ба монанди пиёлаҳои вакуумӣ, дуруст насб карда шудаанд. Барномасоз инчунин бояд системаи идоракунии мошинҳо ва конвейерҳоро танзим кунад, то онҳоро бо талаботи вазифаи робот ҳамоҳанг созад.
Амалиёт
Пас аз насб кардани робот ва системаи коркард, оператор параметрҳои амалиётро муқаррар мекунад. Ин аз дастгох интихоб кардани махсулоти дилхох ва ба конвейер гузоштани он ё ба дастгох равона кардани компонентхоро дар бар мегирад.
Оператор роботро барои иҷро кардани ҳаракатҳои зарурии интихоб ва ҷойгиркунӣ барномарезӣ мекунад. Сипас робот ба ҷои дилхоҳ ҳаракат мекунад, ҷузъ ё маҳсулоти тайёрро бо истифода аз EOAT худ мегирад ва онро ба системаи коркард ё аз он интиқол медиҳад.
Дар ҷараёни амалиёт, мониторинги кори робот ва мошин барои таъмини кори самаранок муҳим аст. Ин тавассути сенсорҳои бозгашт, ки хатогиҳои мошин ё корношоямии роботҳоро ошкор мекунанд, анҷом дода мешавад. Операторон инчунин бояд аз хатои инсонӣ ҳушёр бошанд, ки аксар вақт дар натиҷаи хунукназарии оператор ё барномасозии нодуруст ба амал меояд.
Санҷиши маҳсулот
Пас аз он ки робот раванди боркунӣ ва борфарориро анҷом дод, маҳсулот аз санҷиш мегузарад. Санҷиш барои тасдиқи сифати маҳсулот ва риояи мушаххасоти истеҳсолӣ муҳим аст. Баъзе маҳсулотҳо дастӣ тафтиш карда мешаванд, дар ҳоле ки дигарон аз системаҳои назорати визуалӣ истифода мебаранд.
Системаи бозрасии визуалӣ метавонад ба системаи коркард ворид карда шавад ва барои ошкор кардани хатогиҳое, ки тавассути санҷиши одамон ошкор карда намешаванд, барномарезӣ карда шавад. Чунин системаҳо метавонанд хатогиҳоро, аз ҷумла нуқсонҳо, осебҳо ва ҷузъҳои гумшударо ошкор кунанд.
Нигоҳдорӣ
Барои таъмини кори муътадили машинахо, транспортёрхо ва роботхо нигохубини мунтазами профилактики зарур аст. Робот барои пешгирӣ кардани фарсудашавӣ ва шикастани ҷузъҳо ва пешгирии корношоямии эҳтимолӣ ба нигоҳубини давравӣ мегузарад. Таъмири пешгирикунанда бекористии истехсолот ва бекористии тачхизотро кам мекунад.
Истифодаи роботҳои саноатӣ барои борфурорӣ ва борфарорӣ дар саноати истеҳсолӣ дигаргунӣ ба амал овард. Раванди ҷараёни корӣ як раванди мураккабест, ки барномасозӣ, насби мошин, истифода, санҷиш ва нигоҳдорӣ талаб мекунад. Татбиқи бомуваффақияти ин ҷараёни кор асосан ба таваҷҷӯҳи дақиқи барномасоз ба тафсилот ва таҷрибаи оператор дар мониторинги система ҳангоми кор такя мекунад. Пешрафтҳо дар технология тағиротро дар равандҳои истеҳсолӣ ба вуҷуд оварданд ва ҳамгироии роботҳои саноатӣ ба раванди ҷараёни кор роҳи рафтан аст. Корхонаҳое, ки ба роботҳои саноатӣ сармоягузорӣ мекунанд, метавонанд интизор шаванд, ки аз истеҳсоли зудтар, баланд бардоштани самаранокӣ ва камхарҷ фоида ба даст оранд.
Вақти фиристодан: сентябр-20-2024
