ДарIO алоқаи роботҳои саноатӣмонанди як пули муҳимест, ки роботҳоро бо ҷаҳони беруна мепайвандад ва дар истеҳсолоти муосири саноатӣ нақши муҳим мебозад.
1, Аҳамият ва нақш
Дар сенарияҳои истеҳсолоти саноатӣ, роботҳои саноатӣ хеле кам дар алоҳидагӣ кор мекунанд ва аксар вақт ҳамоҳангсозии зичро бо дастгоҳҳои сершумори беруна талаб мекунанд. Муоширати IO воситаи асосии ноил шудан ба ин кори муштарак гардид. Он ба роботҳо имкон медиҳад, ки тағироти нозуки муҳити берунаро бодиққат дарк кунанд, сигналҳоро аз сенсорҳо, коммутаторҳо, тугмаҳо ва дигар дастгоҳҳо сари вақт қабул кунанд, гӯё ки гӯё дорои ҳисси тези «дастрасӣ» ва «шунавоӣ» бошад. Дар айни замой робот метавонад ба воситаи сигналхои баромад ба актуаторхои беруна, чарогхои индикатор ва дигар асбобхоро аник идора карда, хамчун «командир»-и фармондех баромад карда, пешрафти пурсамар ва мураттаби тамоми процесси истехсолотро таъмин мекунад.
2, Шарҳи муфассали сигнали воридотӣ
Сигнали сенсор:
Сенсори наздикӣ: Вақте ки объект наздик мешавад, сенсори наздикӣ ин тағиротро зуд муайян мекунад ва сигналро ба робот ворид мекунад. Ин ба «чашм»-и робот монанд аст, ки метавонад мавқеъи ашёро дар муҳити атроф бидуни даст нарасонад дақиқ бидонад. Масалан, дар хати истеҳсоли васлкунии автомобилҳо сенсорҳои наздикӣ метавонанд мавқеи ҷузъҳоро муайян кунанд ва роботҳоро барои иҷрои амалиёти дастгиркунӣ ва насб фавран огоҳ кунанд.
Сенсори фотоэлектрикӣ: сигналҳоро тавассути муайян кардани тағирот дар рӯшноӣ интиқол медиҳад. Дар саноати бастабандӣ, сенсорҳои фотоэлектрикӣ метавонанд гузариши маҳсулотро муайян кунанд ва роботҳоро барои иҷрои бастабандӣ, мӯҳр ва дигар амалиётҳо ба кор баранд. Он ба роботҳо роҳи зуд ва дақиқи даркро таъмин намуда, дақиқ ва устувории раванди истеҳсолиро таъмин мекунад.
Сенсори фишор: Дар дастгоҳ ё мизи кории робот насб карда шудааст, он ҳангоми зери фишори муайян сигналҳои фишорро ба робот интиқол медиҳад. Масалан, даристеҳсоли маҳсулоти электронӣ, сенсорҳои фишор метавонанд қувваи тазиқи роботҳоро дар ҷузъҳо муайян кунанд ва аз сабаби қувваи аз ҳад зиёд осеб дидани ҷузъҳо пешгирӣ карда шаванд.
Тугмаҳо ва сигналҳои гузариш:
Тугмаи оғоз: Пас аз пахш кардани тугмаи оғоз, сигнал ба робот интиқол дода мешавад ва робот ба иҷрои барномаи пешакӣ оғоз мекунад. Ин мисли додани «фармони ҷангӣ» ба робот барои зуд ба кор даромадан аст.
Тугмаи қатъ: Вақте ки вазъияти фавқулодда рух медиҳад ё истеҳсолот бояд таваққуф карда шавад, оператор тугмаи қатъро пахш мекунад ва робот фавран амали ҷорӣро қатъ мекунад. Ин тугма мисли «тормоз»-и робот буда, бехатарӣ ва идорашавандаи раванди истеҳсолиро таъмин мекунад.
Тугмаи барқароркунӣ: Дар сурати вайрон шудани робот ё хатои барнома, пахш кардани тугмаи барқароркунӣ метавонад роботро ба ҳолати аввалааш барқарор кунад ва кори дубора оғоз кунад. Он механизми ислоҳкунандаи роботҳоро барои таъмини муттасилии истеҳсолот таъмин мекунад.
3, Таҳлили сигнали баромад
Фаъолкунандаи назорат:
Назорати мотор: Робот метавонад сигналҳоро барои назорат кардани суръат, самт ва боздоштани мотор барорад. Дар системаҳои автоматикунонидашудаи логистикӣ, роботҳо тасмаҳои конвейерро тавассути идоракунии муҳаррикҳо ба даст меорандкашондани зуд ва ба навъхо чудо кардани мол. Сигналҳои гуногуни идоракунии мотор метавонанд барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни истеҳсолӣ суръат ва самти гуногунро ба даст оранд.
Назорати силиндр: васеъшавӣ ва кашиши силиндрро тавассути баровардани сигналҳои фишори ҳаво назорат кунед. Дар саноати коркард, роботҳо метавонанд асбобҳои силиндрро идора кунанд, то ки қисмҳои кориро часпонанд ё озод кунанд ва устуворӣ ва дақиқии раванди коркардро таъмин кунанд. Вокуниши зуд ва қувваи тавонои силиндр ба робот имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногуни мураккаби амалиётиро самаранок иҷро кунад.
Назорати клапанҳои электромагнитӣ: барои идора кардани фурӯзон / хомӯш кардани моеъҳо истифода мешавад. Дар истеҳсоли кимиёвӣ роботҳо метавонанд ҷараён ва самти моеъҳо ё газҳоро дар қубурҳо тавассути назорати клапанҳои электромагнитӣ танзим карда, ба назорати дақиқи истеҳсолот ноил шаванд. Эътимоднокӣ ва қобилияти зуд иваз кардани клапанҳои электромагнитӣ усули чандири идоракунии роботҳоро таъмин мекунанд.
Нишондиҳандаи вазъ:
Чароғаки нишондиҳандаи амалиёт: Вақте ки робот дар кор аст, чароғи нишондиҳандаи амалиёт фурӯзон мешавад, то ҳолати кории роботро ба оператор ба таври визуалӣ нишон диҳад. Ин мисли «набзи дил»-и робот аст, ки ба одамон имкон медиҳад, ки ҳар вақт кори онро пайгирӣ кунанд. Рангҳои гуногун ё басомадҳои дурахшанда метавонанд ҳолати гуногуни кориро нишон диҳанд, ба монанди кори муқаррарӣ, суръати паст, огоҳии хато ва ғайра.
Нишондиҳандаи хато: Вақте ки робот корношоям мешавад, чароғи нишондиҳандаи хато фурӯзон мешавад, то ба оператор хотиррасон кунад, ки онро сари вақт идора кунад. Ҳамзамон, роботҳо метавонанд ба кормандони нигоҳубин кӯмак расонанд, ки мушкилотро тавассути баровардани сигналҳои мушаххаси коди хатогӣ зуд пайдо кунанд ва ҳал кунанд. Вокуниши саривақтии чароғи нишондиҳандаи хато метавонад вақти қатъи истеҳсолотро ба таври муассир коҳиш диҳад ва самаранокии истеҳсолотро баланд бардорад.
4, Тафсири амиқи усулҳои муошират
IO рақамӣ:
Интиқоли сигнали дискретӣ: IO рақамӣ ҳолати сигналро дар сатҳҳои дискретии баланд (1) ва паст (0) ифода мекунад, ки онро барои интиқоли сигналҳои оддии гузариш беҳтарин месозад. Масалан, дар хатҳои васлкунии автоматӣ IO-и рақамиро барои муайян кардани мавҷудият ё набудани қисмҳо, ҳолати кушодан ва пӯшидани асбобҳо ва ғайра истифода бурдан мумкин аст. Афзалиятҳои он соддагӣ, эътимоднокӣ, суръати вокуниши зуд ва мувофиқат барои ҳолатҳое мебошанд, ки иҷрои баланди вақти воқеиро талаб мекунанд.
Қобилияти зидди дахолат: Сигналҳои рақамӣ дорои қобилияти пурқуввати зидди дахолат мебошанд ва аз садои беруна ба осонӣ таъсир намерасонанд. Дар муҳити саноатӣ, сарчашмаҳои гуногуни дахолати электромагнитӣ ва садо вуҷуд доранд ва IO рақамӣ метавонад интиқоли дақиқи сигналро таъмин кунад ва устувории системаро беҳтар кунад.
IO моделиронӣ:
Интиқоли пайвастаи сигнал: Аналогӣ IO метавонад сигналҳои пайваста тағйирёбанда, ба монанди сигналҳои шиддат ё ҷорӣ интиқол диҳад. Ин онро барои интиқоли маълумоти аналогӣ, ба монанди сигналҳои сенсорҳо барои ҳарорат, фишор, ҷараён ва ғайра хеле мувофиқ мекунад. Дар саноати коркарди хӯрокворӣ, IO аналогӣ метавонад сигналҳоро аз сенсорҳои ҳарорат қабул кунад, ҳарорати танӯрро назорат кунад ва нонпазиро таъмин кунад. сифати хурокворй.
Дақиқӣ ва ҳалли: Дақиқӣ ва ҳалли аналогии IO аз диапазони сигнал ва шумораи битҳои табдили аналогӣ ба рақамӣ вобаста аст. Дақиқӣ ва ҳалли баландтар метавонад ченак ва назорати дақиқтарро таъмин намуда, ба талаботи қатъии саноат барои равандҳои истеҳсолӣ ҷавобгӯ бошад.
Алоқаи Fieldbus:
Интиқоли баландсуръати маълумот: Автобусҳои саҳроӣ, аз қабили Profibus, DeviceNet ва ғайра метавонанд интиқоли баландсуръат ва боэътимоди маълумотро ба даст оранд. Он шабакаҳои мураккаби иртиботиро байни дастгоҳҳои сершумор дастгирӣ мекунад ва ба роботҳо имкон медиҳад, ки маълумотро дар вақти воқеӣ бо дастгоҳҳо ба монанди PLC, сенсорҳо ва фаъолкунанда мубодила кунанд. Дар саноати мошинсозӣ, алоқаи фельдбус метавонад ба ҳамгироии бефосила байни роботҳо ва дигар таҷҳизот дар хатти истеҳсолӣ ноил шуда, самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар созад.
Назорати тақсимшуда: Алоқаи Fieldbus назорати тақсимшударо дастгирӣ мекунад, ки ин маънои онро дорад, ки дастгоҳҳои сершумор метавонанд барои иҷрои вазифаи назорат якҷоя кор кунанд. Ин системаро чандиртар ва боэътимодтар карда, хатари як нуқтаи нокомиро коҳиш медиҳад. Масалан, дар як системаи калони анбори автоматикунонидашуда, роботҳои сершумор метавонанд тавассути алоқаи фельдбус ҳамкорӣ кунанд, то нигоҳдории зуд ва дарёфти молро ба даст оранд.
Кӯтоҳаш,IO алоқаи роботҳои саноатӣяке аз технологияхои асосии ба даст овардани истехсолоти автоматй мебошад. Он ба робот имкон медиҳад, ки тавассути ҳамкории сигналҳои воридотӣ ва баромад бо дастгоҳҳои беруна зич ҳамкорӣ кунад ва ба назорати самаранок ва дақиқи истеҳсолот ноил шавад. Усулҳои гуногуни иртибот афзалиятҳо ва нуқсонҳои худро доранд ва дар татбиқи амалӣ онҳо бояд мувофиқи эҳтиёҷоти мушаххаси истеҳсолӣ интихоб ва оптимизатсия карда шаванд, то аз бартариҳои роботҳои саноатӣ пурра истифода баранд ва ба рушди истеҳсолоти саноатӣ ба самти зеҳнӣ ва самаранокӣ мусоидат кунанд.
Вақти фиристодан: сентябр-19-2024
