Дар солҳои охир бо рушди роботҳои саноатӣ, оё роботҳо ҷойгузини инсонҳоро хоҳанд гирифт, ба яке аз доғтарин мавзӯъҳои ин даврон табдил шудааст, бахусус бо мутобиқсозии роботҳои кафшерӣ аз ҷониби роботҳои саноатӣ. Мегуянд, ки суръати кафшери роботхо назар ба кафшери дастй ду баробар зиёд аст! Гуфта мешавад, ки суръати кафшери роботҳо ба кафшери дастӣ баробар аст, зеро параметрҳои онҳо асосан якхелаанд. Суръати кафшери робот чанд аст? Параметрҳои техникӣ кадомҳоянд?
1. Кафшери робот метавонад самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад
Робот кафшери шаш меҳвар дорои вақти посухи кӯтоҳ ва амали зуд мебошад. Суръати кафшер 50-160см/дақ аст, ки аз кафшери дастӣ (40-60см/дақ) хеле баландтар аст. Робот дар вакти кор катъ наме-кунад. То он даме, ки шароити обу барқи беруна кафолат дода мешавад, лоиҳа метавонад идома ёбад. Роботҳои баландсифати шаш меҳвар дорои кори устувор ва истифодаи оқилона мебошанд. Дар доираи нигоҳдорӣ, дар давоми 10 сол набояд ягон норасоӣ вуҷуд дошта бошад. Ин воқеан самаранокии истеҳсолоти корхонаро беҳтар мекунад.
2. Кафшеркунии робот метавонад сифати маҳсулотро беҳтар гардонад
Дар давомипроцесси кафшери робот, то даме ки параметрхои кафшер ва траекторияи харакат дода шудаанд, робот ин амалро аник такрор мекунад. Ҷараёни кафшер ва дигар параметрҳои кафшер. Суръати кафшери шиддат ва дарозшавии кафшер дар таъсири кафшер нақши ҳалкунанда мебозад. Дар ҷараёни кафшери роботӣ параметрҳои кафшери ҳар як дарзи кафшер доимӣ буда, сифати кафшер аз омилҳои инсонӣ камтар таъсир мерасонад, ки ин талаботро ба малакаҳои кори коргарон коҳиш медиҳад. Сифати кафшер устувор буда, сифати махсулотро таъмин мекунад.
3. Кафшери робот метавонад давраи табдили маҳсулот ва сармоягузории таҷҳизоти мувофиқро кӯтоҳ кунад
Кафшери робот метавонад давраи табдили маҳсулотро кӯтоҳ кунад ва сармоягузории мувофиқи таҷҳизотро кам кунад. Он метавонад автоматизатсияи кафшерро барои маҳсулоти партияи хурд ба даст орад. Фарқи калонтарини байни роботҳо ва мошинҳои махсус дар он аст, ки онҳо метавонанд ба истеҳсоли қисмҳои гуногуни корӣ мутобиқ шаванд.
Дар ҷараёни навсозии маҳсулот, ҷисми робот метавонад асбобҳои мувофиқро дар асоси маҳсулоти нав аз нав тарҳрезӣ кунад ва маҳсулот ва таҷҳизотро бидуни тағир додан ё даъват кардани фармонҳои мувофиқи барнома навсозӣ кунад.
2、Параметрхои техникии роботхои кафшеркунй
1. Шумораи буғумҳо. Миқдори буғумҳоро инчунин дараҷаи озодӣ номидан мумкин аст, ки ин нишондиҳандаи муҳими чандирии робот мебошад. Умуман, майдони кории робот метавонад ба се дараҷаи озодӣ расад, аммо кафшер на танҳо бояд ба мавқеи муайян дар фазо бирасад, балки инчунин бояд мавқеи фазоии таппончаи кафшериро таъмин кунад.
2. Сарбории номиналӣ ба сарбории номиналӣ, ки охири робот тоб оварда метавонад, ишора мекунад. Ба борхое, ки мо зикр кардем, таппончахои кафшерй ва кабелхои онхо, асбобхои бур-ранда, кубурхои газ ва сутунхои кафшериро дар бар мегиранд. Барои ноқилҳо ва қубурҳои оби хунуккунӣ, усулҳои гуногуни кафшер сарбориҳои гуногуни номиналӣ талаб мекунанд ва навъҳои гуногуни тоҷҳои кафшер иқтидори сарбории гуногун доранд.
3. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ба дақиқии такрории траекторияҳои кафшери робот ишора мекунад. Дурустии ҷойгиркунии такрории роботҳои кафшери камон ва роботҳои буридан муҳимтар аст. Барои роботҳои кафшери камон ва буриш, дақиқии такроршавандагии роҳ бояд камтар аз нисфи диаметри сими кафшер ё диаметри сӯрохи асбоби буридан бошад, ки одатан ба он мерасад.± 0,05 мм ё камтар.
Чӣ астсуръати кафшери робот? Параметрҳои техникӣ кадомҳоянд? Дар вакти интихоб кардани роботи кафшеркунй аз руи порчаи кори худ шартхои техникии мувофикро интихоб кардан лозим аст. Параметрҳои техникии роботи кафшер аз шумораи буғумҳо, сарбории номиналӣ, суръати кафшер ва функсияи кафшер бо дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ иборат аст. Роботхои кафшеркунй бо суръати истехсоли 60 фоиз дар як шабонаруз 350 фланеци пулодии кунчиро кафшер карда метавонанд, ки ин назар ба самараи истехсолии коргарони боихтисос панч баробар зиёд аст. Гайр аз ин, сифати кафшер ва устувории роботхо назар ба махсулоти кафшери дастй баландтар аст. Кафшери дақиқ ва зебо, суръати аҷиб! Лоиҳаи мазкур амалиёти кафшери анъанавии ҷузъҳои пӯлодро, аз қабили фланецҳои қубурҳои сунъии вентилятсия ва такяҳои пӯлодиро иваз карда, сифати кафшер ва самаранокии истеҳсолотро хеле беҳтар кард.
Вақти фиристодан: апрел-01-2024
