Робот SCARA чист? Замина ва афзалиятҳо
Роботҳои SCARA яке аз маъмултарин ва осон истифодашавандаи роботҳои саноатӣ мебошанд. Онҳо одатан дар соҳаҳои мухталифи саноат, маъмулан барои барномаҳои истеҳсолӣ ва васлкунӣ истифода мешаванд.
Ҳангоми истифодаи роботҳои SCARA чиро бояд донист?
Таърихи ин навъи робот чӣ гуна аст?
Чаро онҳо ин қадар маъмуланд?
Номи SCARA қобилияти интихоби бозуи роботии мувофиқро ифода мекунад, ки ба қобилияти робот барои озодона ҳаракат кардан дар се меҳвар ҳангоми нигоҳ доштани сахтӣ ҳангоми мувофиқат дар меҳвари охирин ишора мекунад. Ин намуди чандирӣ онҳоро барои корҳое, ба монанди чидан ва ҷойгир кардан, ба навъҳо ҷудо кардан ва васл кардан хеле мувофиқ мекунад.
Биёед ба таърихи ин роботҳо бодиққат назар андозем, то шумо фаҳмед, ки чӣ гуна онҳоро дар раванди худ беҳтар истифода баред.
Кӣ ихтироъ кардаастробот SCARA?
Роботҳои SCARA таърихи тӯлонии ҳамкорӣ доранд. Дар соли 1977 профессор Хироши Макино аз Донишгоҳи Яманашӣ дар симпозиуми байналмилалӣ оид ба робототехникаи саноатӣ, ки дар Токио, Ҷопон баргузор шуд, иштирок кард. Дар ин чорабинӣ ӯ шоҳиди ихтирооти инқилобӣ - роботи васлкунии SIGMA гардид.
Макино аз роботи аввалини васлкунӣ илҳом гирифта, Иттиҳоди роботҳои SCARA-ро таъсис дод, ки ба он 13 ширкати ҷопонӣ дохил мешаванд. Ҳадафи ин иттиҳод такмили минбаъдаи роботҳои васлкунӣ тавассути тадқиқоти махсус мебошад.
Дар соли 1978, пас аз як сол, иттиҳодия прототипи аввалини онро зуд анҷом додробот SCARA. Онҳо як қатор барномаҳои саноатиро санҷиданд, тарҳро боз ҳам такмил доданд ва баъд аз ду сол версияи дуюмро бароварданд.
Вақте ки аввалин роботи тиҷории SCARA дар соли 1981 бароварда шуд, он ҳамчун тарҳи пешқадами робот истиқбол карда шуд. Он дорои арзиши хеле мусоид буда, равандҳои истеҳсолии саноатиро дар тамоми ҷаҳон тағйир додааст.
Роботи SCARA чист ва принсипи кори он
Роботҳои SCARA одатан чор меҳвар доранд. Онҳо ду бозуи параллел доранд, ки метавонанд дар дохили як ҳавопаймо ҳаракат кунанд. Меҳвари охирин дар кунҷи рост ба меҳварҳои дигар ҷойгир аст ва ҳамвор аст.
Аз сабаби тарҳи оддии худ, ин роботҳо метавонанд зуд ҳаракат кунанд ва ҳамеша дақиқ ва дақиқро нигоҳ доранд. Аз ин рӯ, онҳо барои иҷрои корҳои муфассали васлкунӣ хеле мувофиқанд.
Онҳоро барномарезӣ кардан осон аст, зеро кинематикаи баръакс нисбат ба дастҳои роботии саноатии 6 дараҷаи озод хеле соддатар аст. Мавқеъҳои устувори буғумҳои онҳо инчунин пешгӯии онҳоро осонтар мекунад, зеро ба мавқеъ дар фазои кории робот танҳо аз як самт наздик шудан мумкин аст.
SCARA хеле гуногунҷабҳа аст ва метавонад ҳамзамон маҳсулнокӣ, дақиқӣ ва суръати корро беҳтар созад.
Афзалиятҳои истифодаи роботҳои SCARA
Роботҳои SCARA бартариҳои зиёд доранд, махсусан дар барномаҳои истеҳсолии калон.
Дар муқоиса бо навъҳои анъанавии роботҳо, аз қабили дастҳои роботӣ, тарҳи оддии онҳо барои таъмин кардани вақти зудтари давра, дақиқии таъсирбахши ҷойгиршавӣ ва такрорпазирии баланд кӯмак мекунад. Онҳо дар муҳитҳои хурде хуб кор мекунанд, ки дақиқӣ барои роботҳо талаботи баландтарин аст.
Ин роботҳо дар соҳаҳое бартарӣ доранд, ки амалиёти дақиқ, зуд ва устувори чидан ва ҷойгиркуниро талаб мекунанд. Аз ин рӯ, онҳо дар чунин барномаҳо, ба монанди василаи электронӣ ва истеҳсоли ғизо хеле маъмуланд.
Барномасозии онҳо инчунин осон аст, хусусан агар шумо RoboDK-ро ҳамчун нармафзори барномасозии робот истифода баред. Китобхонаи роботҳои мо даҳҳо роботҳои машҳури SCARA-ро дар бар мегирад.
Камбудиҳои истифодаи роботҳои SCARA
Барои роботҳои SCARA ҳанӯз ҳам баъзе камбудиҳо мавҷуданд.
Гарчанде ки онҳо зуданд, бори онҳо аксар вақт маҳдуд аст. Сарбории максималии роботҳои SCARA метавонад тақрибан 30-50 килограммро барад, дар ҳоле ки баъзе силоҳҳои роботҳои саноатии 6 меҳвар то ба 2000 килограмм мерасад.
Камбудии дигари эҳтимолии роботҳои SCARA дар он аст, ки фазои кории онҳо маҳдуд аст. Ин маънои онро дорад, ки андозаи амалиётҳое, ки онҳо метавонанд иҷро кунанд, инчунин чандирӣ дар самте, ки онҳо метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, шуморо маҳдуд мекунад.
Сарфи назар аз ин норасоиҳо, ин навъи робот ҳоло ҳам барои доираи васеи вазифаҳо мувофиқ аст.
Чаро вақти хубе барои баррасии хариди SCARA аст
Чаро истифода бурданро баррасӣ кунедроботҳои SCARAҳозир?
Агар ин навъи робот барои эҳтиёҷоти шумо мувофиқ бошад, он бешубҳа интихоби иқтисодӣ ва хеле чандир аст.
Агар шумо RoboDK-ро барои барномарезии роботи худ истифода баред, шумо инчунин метавонед аз навсозиҳои пайвастаи RoboDK баҳра баред, ки барномасозии SCARA-ро беҳтар беҳтар мекунад.
Мо ба наздикӣ ҳалкунандаи кинематикаи баръакс (RKSCARA) -ро барои роботҳои SCARA такмил додем. Ин ба шумо имкон медиҳад, ки ҳангоми истифодаи чунин роботҳо ҳама гуна меҳварро ба осонӣ баргардонед ва ба шумо имкон медиҳад, ки роботро ба самти дигар ба осонӣ табдил диҳед ё насб кунед ва кафолат диҳед, ки раванди барномасозӣ мушкилтар нест.
Новобаста аз он ки шумо роботҳои SCARA-ро чӣ гуна барномарезӣ мекунед, агар шумо роботи паймон, баландсуръат ва дақиқ ҷустуҷӯ кунед, онҳо ҳама роботҳои беҳтарин мебошанд.
Чӣ тавр интихоб кардани роботи мувофиқи SCARA мувофиқи ниёзҳои худ
Интихоби роботи дурусти SCARA метавонад душвор бошад, зеро ҳоло дар бозор маҳсулоти гуногуни тароватбахш мавҷуданд.
Пеш аз қабули қарор дар бораи интихоби модели мушаххас, шумо бояд каме вақт ҷудо кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки шумо фаҳмиши дақиқи талаботро доред. Агар шумо модели нодурустро интихоб кунед, бартарии самаранокии онҳо кам мешавад.
Тавассути RoboDK, шумо метавонед пеш аз муайян кардани моделҳои мушаххас якчанд моделҳои SCARA-ро дар нармафзор санҷед. Ба шумо танҳо лозим аст, ки модели дар назар доштаатонро аз китобхонаи онлайни роботи мо зеркашӣ кунед ва онро дар модели замимаи худ санҷед.
Роботҳои SCARA бисёр истифодаҳои олӣ доранд ва барои шинос шудан бо намудҳои барномаҳое, ки барои онҳо бештар мувофиқанд, бамаврид аст.
Вақти фиристодан: 06-06-2024
