Интегратсияи системаи роботҳои саноатӣба монтаж ва барномарезии роботҳо барои қонеъ кардани ниёзҳои истеҳсолӣ ва ташаккули раванди самараноки автоматии истеҳсолот дахл дорад.
1, Дар бораи интегратсияи системаи роботҳои саноатӣ
Таъминкунандагони болооб ҷузъҳои асосии роботҳои саноатиро ба монанди редукторҳо, моторҳои серво ва контроллерҳо таъмин мекунанд; Истеҳсолкунандагони миёнаи ҷараён одатан барои бадани робот масъуланд; Интегратсияи системаҳои роботҳои саноатӣ ба интеграторҳои поёноб тааллуқ дорад, ки асосан барои рушди дуюмдараҷаи замимаҳои роботҳои саноатӣ ва ҳамгироии таҷҳизоти автоматикунонии периферӣ масъуланд. Хулоса, интеграторҳо ҳамчун пули байни гузашта ва оянда нақши муҳим мебозанд ва ҷисми роботро танҳо пас аз ҳамгироии система метавонанд муштариёни ниҳоӣ истифода баранд.
2、 Кадом ҷанбаҳо ба ҳамгироии системаҳои роботҳои саноатӣ дохил мешаванд
Ҷанбаҳои асосии ҳамгироии системаи роботҳои саноатӣ кадомҳоянд? Асосан интихоби роботҳо, интихоби периферӣ, таҳияи барномасозӣ, ҳамгироии система ва назорати шабакавиро дар бар мегирад.
1). Интихоби робот: Дар асоси сенарияҳои истеҳсолӣ ва талаботи хатти истеҳсолие, ки корбарони ниҳоӣ пешниҳод мекунанд, бренди мувофиқ, модел ва конфигуратсияи роботро интихоб кунед. Мислироботҳои саноатии шаш меҳвар, роботҳои чор меҳвари паллетизатсия ва коркард,ва ғайра.
2). Дастгоҳҳои татбиқ: Дастгоҳҳои мувофиқро дар асоси эҳтиёҷоти гуногуни корбарони ниҳоӣ интихоб кунед, ба монанди коркард, кафшер ва ғайра. Ба монанди асбобҳои асбобӣ, пиёлаҳои сокканӣ ва таҷҳизоти кафшерӣ.
3). Таҳияи барномасозӣ: Навиштани барномаҳои амалиётӣ мувофиқи талаботи коркард ва талаботи раванди хати истеҳсолот. Ин қадамҳои амалиёт, траектория, мантиқи амал ва ҳифзи бехатарии роботро дар бар мегирад.
4). Интегратсияи система: Ҷисми робот, таҷҳизоти барномавӣ ва системаи идоракуниро муттаҳид кунед, то дар корхона хати автоматии истеҳсолӣ таъсис диҳед.
5). Назорати шабака: Системаи роботро бо системаи назорат ва системаи ERP пайваст кунед, то мубодилаи иттилоот ва мониторинги вақти воқеӣ ба даст оред.
3, Марҳилаҳои раванди ҳамгироӣсистемаҳои роботҳои саноатӣ
Роботҳои саноатиро мустақиман ба хатҳои истеҳсолӣ татбиқ кардан мумкин нест, бинобар ин интеграторҳо лозиманд, ки онҳоро барои қонеъ кардани ниёзҳои хатти истеҳсолӣ ва иҷрои вазифаҳои автоматии истеҳсолӣ ҷамъоварӣ ва барномарезӣ кунанд. Аз ин рӯ, қадамҳои ҳамгироии системаҳои роботҳои саноатӣ умуман иборатанд аз:
1). Банақшагирӣ ва тарҳрезии система. Истифодабарандагони гуногуни ниҳоӣ сенарияҳои гуногуни истифода, равандҳои истеҳсолӣ ва равандҳои гуногун доранд. Аз ин рӯ, банақшагирӣ ва тарҳрезии система як раванди фармоишӣ аст. Дастгоҳҳо ва равандҳои терминалҳои мувофиқро барои корбарони ниҳоӣ дар асоси сенарияҳо, ниёзҳо ва равандҳои истифодаи онҳо ба нақша гиред.
2). Интихоб ва хариди таҷҳизоти фармоишӣ. Дар асоси ҳалли ҳамгироӣ ва талаботҳои таҷҳизот, ки аз ҷониби интеграторҳои роботҳои саноатӣ барои корбарони ниҳоӣ тарҳрезӣ шудаанд, моделҳо ва ҷузъҳои зарурии мошинҳо ё таҷҳизотро харед. Таҷҳизоти коркарди мутобиқшуда, контроллерҳо ва ғайра барои муттаҳидсозии системаи ниҳоии роботҳо муҳиманд.
3). Таҳияи барнома. Барномаи амалиёт ва нармафзори идоракунии роботро дар асоси схемаи тарҳрезии интегратсияи системаи роботҳои саноатӣ таҳия кунед. Роботхои саноатй мувофики талаботи завод як катор амалиётхоро ичро карда метавонанд, ки онхоро аз идоракунии программа чудо кардан мумкин нест.
4). Дар сайт насб ва ислоҳи хатогиҳо. Дар сайт насб кардани роботҳо ва таҷҳизот, ислоҳи системаи умумӣ барои таъмини кори муътадил. Насбкунӣ ва ислоҳи хатогиҳо дар макон метавонад ҳамчун санҷиши роботҳои саноатӣ пеш аз ба таври расмӣ ба истеҳсолот ворид кардани онҳо баррасӣ карда шавад. Дар бораи он, ки оё дар банақшагирӣ ва тарҳрезии система, хариди таҷҳизот, таҳияи барнома ва равандҳои ислоҳи хатогиҳо вуҷуд дорад ё не, фикру мулоҳизаҳои сайтро мустақиман пешниҳод кардан мумкин аст.
4, Татбиқи раванди ҳамгироии системаи роботҳои саноатӣ
1). Саноати автомобильсозй: кафшеркунй, васлкунй ва рангуборкунй
2). Саноати электроника: коркарди нимноқилҳо, васлкунии платаҳои схемавӣ ва васлкунии чипҳо
3). Саноати логистика: коркарди мавод, бастабандӣ ва ҷудокунӣ
4). Истеҳсоли механикӣ: коркарди қисмҳо, васлкунӣ ва коркарди рӯизаминӣ ва ғайра
5). Коркарди хӯрокворӣ: бастабандии ғизо, ба навъҳо ҷудо кардан ва пухтан.
5, Тамоюли рушди интегратсияи системаи роботҳои саноатӣ
Дар оянда саноати поёнобиинтеграцияи системаи роботҳои саноатӣбештар сегментихо мешаванд. Дар айни замон, дар бозор бисёр соҳаҳои ҳамгироии системавӣ мавҷуданд ва монеаҳои равандҳои байни соҳаҳои гуногун зиёданд, ки наметавонанд ба рушди бозор дар дарозмуддат мутобиқ шаванд. Дар оянда корбарони ниҳоӣ ба маҳсулот ва системаҳои ҳамгирошуда талаботи торафт баландтар хоҳанд дошт. Аз ин рӯ, интеграторҳо бояд равандҳои саноатро амиқтар фаҳманд, то дар рақобати бозор бартарӣ пайдо кунанд. Аз ин рӯ, тамаркуз ба як ё якчанд соҳаҳо барои парвариши амиқ интихоби ногузир барои бисёре аз интеграторҳои хурд ва миёна мебошад.
Вақти фиристодан: 15 май-2024
