Роботи саноатӣтаҷҳизоти ёрирасон ба дастгоҳҳо ва системаҳои гуногуни периферӣ дахл дорад, ки дар системаҳои роботҳои саноатӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ба ғайр аз бадани робот, то боварӣ ҳосил кунанд, ки робот вазифаҳои пешакӣ муайяншударо муқаррарӣ, самаранок ва бехатар иҷро мекунад. Ин дастгоҳҳо ва системаҳо барои васеъ кардани функсияҳои роботҳо, баланд бардоштани самаранокии кори онҳо, таъмини бехатарии кор, содда кардани барномасозӣ ва нигоҳдории кор пешбинӣ шудаанд.
Намудҳои гуногуни таҷҳизоти ёрирасон барои роботҳои саноатӣ мавҷуданд, ки асосан аз рӯи сенарияҳои гуногуни татбиқ ва вазифаҳои зарурии роботҳо намудҳои зерини таҷҳизотро дар бар мегиранд, вале бо онҳо маҳдуд нестанд:
1. Системаи идоракунии робот: аз ҷумла контроллерҳои робот ва системаҳои нармафзори марбут, ки барои идоракунии амалҳои робот, банақшагирии роҳ, назорати суръат ва иртибот ва ҳамкорӣ бо дастгоҳҳои дигар истифода мешаванд.
2. Панденти таълим: Барои барномарезӣ ва танзими траекторияи ҳаракат, конфигуратсияи параметрҳо ва ташхиси хатогиҳои роботҳо истифода мешавад.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Вобаста ба талаботҳои мушаххаси барнома, он метавонад асбобҳо ва сенсорҳои гуногунро дар бар гирад, аз қабили грепперҳо, асбобҳо, асбобҳои кафшерӣ, сарлавҳаҳои дорупошӣ, асбобҳои буридан,сенсорҳои визуалӣ,сенсорҳои момент ва ғайра, ки барои иҷрои вазифаҳои мушаххас, аз қабили чанг, васлкунӣ, кафшер ва санҷиш истифода мешаванд.
4. Таҷҳизоти периферии робот:
•Системаи насб ва ҷойгиркунӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки ашёе, ки коркард ё интиқол дода мешаванд, дар ҳолати дуруст омодаанд.
Мошини ҷобаҷокунанда ва ҷадвали буриш: Функсияҳои гардиш ва гардишро барои қисмҳои корӣ ҳангоми кафшер, васлкунӣ ва дигар равандҳо барои қонеъ кардани ниёзҳои амалиёти бисёркунҷа таъмин мекунад.
Хатҳои конвейерӣ ва системаҳои логистикӣ, ба монанди тасмаҳои конвейерӣ, AGVs (Мошинҳои роҳнамои автоматӣ) ва ғайра барои коркарди мавод ва ҷараёни мавод дар хатҳои истеҳсолӣ истифода мешаванд.
Таҷҳизоти тозакунӣ ва нигоҳдорӣ: ба монанди мошинҳои тозакунандаи робот, дастгоҳҳои зуд иваз кардани асбобҳо, системаҳои молиданӣ ва ғайра.
Таҷҳизоти бехатарӣ: аз ҷумла панҷараҳои бехатарӣ, панҷараҳо, дарҳои бехатарӣ, дастгоҳҳои боздоштани фавқулодда ва ғ., барои таъмини бехатарии кормандон ҳангоми амалиёти робот.
5. Таҷҳизоти коммуникатсионӣ ва интерфейсӣ: барои мубодилаи маълумот ва ҳамоҳангсозии байни роботҳо ва системаҳои автоматикунонии корхонаҳо (ба монанди PLC, MES, ERP ва ғайра) истифода мешаванд.
6. Системаи идоракунии қувваи барқ ва ноқил: аз ҷумла чархҳои роботҳои кабелӣ, системаҳои занҷири кашолакунӣ ва ғайра, барои муҳофизат кардани симҳо ва ноқилҳо аз фарсудашавӣ ва кашиш, ҳангоми тоза ва ба тартиб нигоҳ доштани таҷҳизот.
7. Меҳвари берунии робот: Системаи иловагии меҳвар, ки дар якҷоягӣ бо роботи асосӣ барои васеъ кардани доираи кории робот кор мекунад, ба монанди меҳвари ҳафтум (треки беруна).
8. Системаи визуалӣ ва санҷандаҳо: аз ҷумла камераҳои биниши мошин, сканерҳои лазерӣ, сенсорҳои қувва ва ғайра ба роботҳо қобилияти дарк кардани муҳити зист ва қабули қарорҳои мустақилро фароҳам меорад.
9. Таъмини энергия ва системаи ҳавои фишурда: Таъмин кардани нерӯи барқ, ҳавои фишурда ё дигар таъминоти энергия барои роботҳо ва таҷҳизоти ёрирасон.
Ҳар як дастгоҳи ёрирасон барои беҳтар кардани кор, бехатарӣ ва самаранокии роботҳо дар барномаҳои мушаххас тарҳрезӣ шудааст, ки ба системаи робот имкон медиҳад, ки ба тамоми раванди истеҳсолот самараноктар ворид карда шавад.
Вақти фиристодан: 15 март-2024
