Робот васлкунӣ як намуди роботест, ки барои иҷрои вазифаҳои марбут ба васлкунӣ пешбинӣ шудааст. Онҳо дар танзимоти истеҳсолӣ ва саноатӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, ки онҳо сатҳи баланди дақиқ ва самаранокиро дар раванди васлкунӣ таъмин мекунанд. Роботҳои васлкунӣ дар шакл ва андозаҳои гуногун, дорои қобилиятҳо, сохторҳо ва функсияҳои гуногун мебошанд. Дар ин мақола мо намудҳо ва сохторҳои асосии роботҳои васлкуниро муҳокима хоҳем кард.
Намудҳои асосии роботҳои васлкунӣ
1. Роботҳои декартӣ
Роботҳои декартӣ инчунин бо роботҳои гантри маълуманд. Онҳо системаи координатаҳои XYZ-ро барои интиқол ва ҷойгиркунии мавод истифода мебаранд. Ин роботҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки ҳаракати зиёди хатӣ ва роҳҳои ростро талаб мекунанд. Онҳо инчунин барои амалиёти интихоб ва ҷойгиркунӣ, васлкунӣ, кафшер ва коркарди мавод истифода мешаванд. Роботҳои декартӣ сохтори оддӣ доранд, ки истифода ва барномарезии онҳоро осон мекунад.
SCARA маънои роботҳои бозуи интихобии мувофиқи ассамблеяро дорад. Ин роботҳо аз сабаби суръат ва дақиқии баландашон интихоби маъмул барои замимаҳои васлкунӣ мебошанд. Онҳо барои ҳаракат дар самтҳои гуногун, аз ҷумла уфуқӣ, амудӣ ва гардишӣ пешбинӣ шудаанд. Роботҳои SCARA одатан дар замимаҳои васлкунӣ истифода мешаванд, ки сатҳи баланди дақиқ ва такрорпазириро талаб мекунанд.
3. Роботҳои бофташуда
Роботҳои артикулӣ инчунин ҳамчун роботҳои дастҳои муштарак маълуманд. Онҳо пайвастагиҳои гардишкунанда доранд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки дар самтҳои гуногун ҳаракат кунанд. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки чандирии зиёд ва ҳаракатро талаб мекунанд. Роботҳои бофташуда одатан дар барномаҳои васлкунӣ истифода мешаванд, ки кафшер, ранг ва коркарди маводро дар бар мегиранд.
4. Роботҳои Delta
Роботҳои Delta инчунин ҳамчун роботҳои параллелӣ маълуманд. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки суръати баланд ва дақиқиро талаб мекунанд. Роботҳои Delta одатан дар барномаҳои васлкунӣ истифода мешаванд, ки ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунии қисмҳои хурд, ҷудокунӣ ва бастабандиро талаб мекунанд.
Роботҳои муштарак, ки бо номи коботҳо низ маъруфанд, барои кор бо одамон дар замимаҳои васлкунӣ тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо бо сенсорҳо ва хусусиятҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки ҳузури одамонро муайян кунанд ва дар ҳолати зарурӣ суръат ё қатъ кунанд. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки сатҳи баланди дақиқ ва маҳоратро талаб мекунанд.
Сохторҳои асосии роботҳои васлкунӣ
1. Роботҳои собит
Роботҳои собит дар заминаи устуворе насб карда мешаванд, ки ба хатти васлкунӣ пайваст карда шудаанд. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки кори зиёди такрорӣ ва сатҳи баланди дақиқиро талаб мекунанд. Онҳо одатан дар кафшер, рангубор ва коркарди мавод истифода мешаванд.
2. Роботҳои мобилӣ
Роботҳои мобилӣ бо чархҳо ё роҳҳо муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки дар атрофи хатти васлкунӣ ҳаракат кунанд. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки чандирии зиёд ва ҳаракатро талаб мекунанд. Роботҳои мобилӣ одатан дар коркарди мавод, ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ ва бастабандӣ истифода мешаванд.
3. Роботҳои гибридӣ
Роботҳои гибридӣ хусусиятҳои роботҳои собит ва мобилиро муттаҳид мекунанд. Онҳо барои барномаҳое, ки ҳам сатҳи баланди дақиқ ва чандириро талаб мекунанд, беҳтаринанд. Роботҳои гибридӣ одатан дар барномаҳои кафшер, ранг ва коркарди мавод истифода мешаванд.
Роботҳои муштарак тарҳрезӣ шудаанд, ки дар баробари одамон дар муҳити ҷамъомад кор кунанд. Онҳо бо сенсорҳо ва хусусиятҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд ҳузури одамонро муайян кунанд ва бо онҳо бехатар муошират кунанд. Роботҳои муштарак одатан дар барномаҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ, бастабандӣ ва васлкунӣ истифода мешаванд.
Роботҳои васлкунӣ як воситаи муҳим барои бисёре аз танзимоти истеҳсолӣ ва саноатӣ мебошанд. Онхо дарачаи баланди дакик ва самарабахшро пешкаш мекунанд, ки ин ба баланд шудани хосилнокии мехнат ва сифати процесси васлкунй ёрй мерасонад. Якчанд намудҳо ва сохторҳои роботҳои васлкунӣ мавҷуданд, ки ҳар яке дорои қобилиятҳо ва функсияҳои беназир мебошанд. Истеҳсолкунандагон бояд роботи дурустро барои ниёзҳои мушаххаси худ интихоб кунанд, то ба натиҷаҳои беҳтарин ноил шаванд.
Вақти интишор: 21 август-2024
