1、 Таъриф ва таснифи дастҳои роботӣ
Дасти роботӣ, тавре ки аз номаш бармеояд, як дастгоҳи механикист, ки сохтор ва вазифаи дасти инсонро тақлид мекунад. Он одатан аз фаъолкунандаҳо, дастгоҳҳои ронандагӣ, системаҳои идоракунӣ ва сенсорҳо иборат аст ва метавонад амалҳои гуногуни мураккабро мувофиқи барномаҳо ё дастурҳои пешакӣ муайяншуда анҷом диҳад. Вобаста ба соҳаҳои татбиқ ва хусусиятҳои функсионалии онҳо, силоҳҳои роботиро ба намудҳои гуногун тақсим кардан мумкин аст, аз қабили дастҳои роботии саноатӣ, роботҳои хидматӣ ва дастҳои махсуси роботӣ.
Дастакҳои роботии саноатӣ асосан барои вазифаҳои гуногун дар равандҳои истеҳсолии саноатӣ, ба монанди кафшер, васлкунӣ ва коркард истифода мешаванд; Дастаҳои роботии хидматӣ асосан дар соҳаҳои ҳаёти ҳаррӯза, ба монанди тандурустӣ, барқарорсозӣ ва хидматрасонии хонагӣ истифода мешаванд; Асбобҳои махсуси роботӣ барои эҳтиёҷоти мушаххас, аз қабили таҳқиқоти амиқи баҳр, омӯзиши кайҳон ва ғайра пешбинӣ шудаанд.
2, Хусусиятҳо ва татбиқи силоҳҳои роботҳои саноатӣ
Дастгоҳҳои роботии саноатӣ ҳамчун як намуди муҳими бозуи роботӣ дар истеҳсолоти муосири саноатӣ нақши ҳалкунанда мебозанд. Он дорои хусусиятҳои муҳими зерин:
Дақиқӣ ва устувории баланд: Дастаҳои роботҳои саноатӣ бо дақиқӣ барои ноил шудан ба мавқеъгирии дақиқ ва ҷойгиркунии такрорӣ тарҳрезӣ ва истеҳсол карда мешаванд, ки устуворӣ ва пайдарпайии раванди истеҳсолиро таъмин мекунанд.
Самаранокӣ ва эътимоднокӣ: Дастҳои роботҳои саноатӣ метавонанд дар муддати тӯлонӣ бе хастагӣ кор карда, самаранокии истеҳсолот ва истифодаи таҷҳизотро хеле беҳтар кунанд.
Фасеҳӣ ва барномарезӣ: Дастҳои роботҳои саноатӣ метавонанд мувофиқи эҳтиёҷоти гуногуни истеҳсолӣ зуд танзим ва барномарезӣ карда шаванд ва ба муҳити тағйирёбандаи истеҳсолӣ мутобиқ шаванд.
Бехатарӣ ва осонии нигоҳдорӣ: Дастҳои роботҳои саноатӣ одатан бо дастгоҳҳои мукаммали муҳофизати бехатарӣ ва системаҳои ташхиси хатогиҳо муҷаҳҳаз карда мешаванд, то бехатарии операторон ва таҷҳизотро таъмин кунанд. Дар ҳамин ҳол, тарҳи модулии он инчунин нигоҳдорӣ ва ивазкуниро осон мекунад.
Аз нуқтаи назари татбиқ, силоҳҳои роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили истеҳсоли автомобилҳо, истеҳсоли маҳсулоти электронӣ ва коркарди хӯрокворӣ васеъ истифода мешаванд. Масалан, дар раванди истеҳсоли мошинҳо, роботҳои саноатӣ метавонанд вазифаҳоро ба монанди кафшер ва васлкунӣ самаранок иҷро кунанд; Дар истеҳсоли маҳсулоти электронӣ, онҳо барои васл ва санҷиши дақиқи ҷузъҳо масъуланд; Дар соҳаи коркарди хӯрокворӣ, роботҳои саноатӣ гигиенӣ ва бехатарии ғизоро таъмин мекунанд.
3、 Хусусиятҳо ва татбиқи бозуи роботи инсонӣ
Ҳамчун як навъи махсуси бозуи роботӣ, дастҳои роботҳои инсонӣ бо илҳом аз сохторҳои физиологии инсон ва шакли ҳаракат тарҳрезӣ шудаанд. Он дорои хусусиятҳои беназири зерин:
Биомиметикӣ ва чандир: Бозуи роботи одамшакл сохтор ва ҳаракати дастҳои инсонро бо чандирии баланд ва мутобиқшавӣ тақлид мекунад ва метавонад амалҳои гуногуни мураккабро анҷом диҳад.
Интерактивӣ ва зеҳнӣ: Бозуи роботи инсонӣ бо сенсорҳои пешрафта ва технологияи зеҳни сунъӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки эҳсосот ва ниёзҳои инсонро дарк карда, фаъолона ҳамкорӣ ва ҳамкорӣ мекунад.
Бисёрфунксионалӣ ва мутобиқсозӣ: бозуи роботи одамшаклро мувофиқи сенарияҳои гуногуни барнома барои ноил шудан ба вазифаҳо ва замимаҳои сершумор фармоиш додан мумкин аст.
Дар робита ба барномаҳо, силоҳҳои роботҳои инсонӣ асосан дар соҳаҳое ба монанди хидматрасонии хонагӣ, хадамоти тиббӣ ва маориф истифода мешаванд. Масалан, дар соҳаи хидматрасонии хона, силоҳҳои роботҳои инсонӣ метавонанд ба одамон дар иҷрои вазифаҳо, аз қабили тозакунӣ, нигоҳубини пиронсолон ва кӯдакон; Дар соҳаи хизматрасонии тиббӣ, онҳо метавонанд ба табибон дар расмиёти ҷарроҳӣ ё табобати барқарорсозӣ кӯмак расонанд; Дар соҳаи маориф, силоҳҳои роботҳои инсонӣ метавонад шавқи кӯдаконро ба омӯзиш ва эҷодкорӣ афзоиш диҳад.
4, Муқоиса байни бозуи роботҳои саноатӣ ва бозуи роботи инсонӣ
Гарчанде ки силоҳҳои роботҳои саноатӣ ва силоҳҳои роботҳои инсонӣ ҳарду ба категорияи силоҳҳои механикӣ тааллуқ доранд, онҳо дар тарҳрезии сохторӣ, хусусиятҳои функсионалӣ ва сенарияҳои татбиқ фарқиятҳои назаррас доранд.
Тарҳрезии сохторӣ: Дастаҳои роботҳои саноатӣ маъмулан сохторҳои анъанавии роботиро қабул мекунанд, ки дақиқ ва устувориро таъкид мекунанд; Бо вуҷуди ин, силоҳҳои роботҳои инсонӣ бештар ба тақлид кардани сохторҳои физиологии инсон ва шакли ҳаракат бо чандирии баланд ва мутобиқшавӣ диққат медиҳанд.
Хусусиятҳои функсионалӣ: Дастҳои роботҳои саноатӣ асосан бо дақиқии баланд, устувории баланд ва самаранокии баланд тавсиф карда мешаванд ва барои муҳитҳои гуногуни истеҳсолоти саноатӣ мувофиқанд; Аз тарафи дигар, бозуи роботи инсонӣ бо тақлид, интерактивӣ ва бисёрфунксионалӣ тавсиф мешавад, ки онро барои доираи васеи сенарияҳои барнома мувофиқ мекунад.
Сенарияҳои татбиқ: Дастҳои роботҳои саноатӣ асосан дар соҳаҳои истеҳсоли саноатӣ, ба монанди истеҳсоли автомобилҳо, истеҳсоли маҳсулоти электронӣ ва ғайра истифода мешаванд; Бозуи роботи инсонӣ асосан дар соҳаҳое ба мисли хидматрасонии хонагӣ, хадамоти тиббӣ ва маориф истифода мешавад.
5, дурнамои оянда
Бо пешрафти муттасил ва навовариҳои технология, технологияи бозуи роботӣ дурнамои васеътари рушдро фароҳам меорад. Дар оянда, силоҳҳои роботҳои саноатӣ дар чунин соҳаҳо, аз қабили истеҳсолоти интеллектуалӣ ва саноат 4.0 нақши муҳимтар хоҳанд дошт; Дастаи роботи инсонӣ доираи васеи потенсиали татбиқро дар соҳаҳо, аз қабили хидматрасонии хонагӣ, хадамоти тиббӣ ва маориф нишон медиҳад. Дар ҳамин ҳол, бо рушди пайвастаи технологияҳо, аз қабили зеҳни сунъӣ ва омӯзиши мошин, силоҳҳои роботӣ дорои хусусиятҳои бештари интеллектуалӣ ва автономӣ хоҳанд шуд, ки ба одамон таҷрибаи зиндагии бештар қулай, муассир ва оқилона меорад.
Хулоса, ҳамчун як дастоварди муҳими технологияи муосир, силоҳҳои роботӣ ба тамоми паҳлӯҳои ҳаёти мо ворид шудаанд. Дастҳои роботҳои саноатӣ ва бозуи роботҳои инсонӣ, ҳамчун ду намуди муҳими дастҳои роботӣ, ҳар кадоми онҳо ҷолибияти беназир ва арзиши татбиқро нишон медиҳанд. Дар оянда, бо рушди пайваста ва навовариҳои технология, ин ду намуди силоҳҳои роботӣ дурнамои васеътари татбиқ ва имкониятҳои беохирро дар соҳаҳои бештар нишон медиҳанд.
Вақти фиристодан: 30 август-2024
