Пардохти роботҳо дар истеҳсолоти саноатӣ, бахусус дар соҳаҳое, аз қабили автомобилҳо ва маҳсулоти электронӣ васеъ истифода шудааст.Пардохти роботсамараи истехсолот ва сифатро хеле бехтар карда, сарфи мехнатро сарфа карда метавонад, бинобар ин бахои баланд дода мешавад. Бо вуҷуди ин, инчунин баъзе омилҳое мавҷуданд, ки ҳангоми сайқал додани роботҳо барои таъмини самаранокӣ ва сифати сайқалдиҳӣ бояд ба назар гирифта шаванд. Дар зер унсурҳое мавҷуданд, ки бояд барои барномаҳои сайқалдиҳии роботҳо баррасӣ шаванд.
1. Маводи рӯйпӯш - Аввалан, сайқал додани робот бояд маводи рӯйпӯшро ба назар гирад. Пӯшишҳо ба сайқалдиҳӣ таъсири назаррас доранд, бинобар ин, аз рӯи намуди рӯйпӯш усули мувофиқи сайқалдиҳиро интихоб кардан лозим аст. Масалан, барои сайқал додани рӯйпӯшҳои сахт истифода бурдани абразивҳои сахттарро талаб мекунад, дар рӯйпӯшҳои нарм бошад, барои сайқал додан истифода бурдани абразивҳои нармтарро талаб мекунанд.
2. Талаботи дақиқ - сайқал додани робот дақиқии баландро талаб мекунад, бинобар ин талаботҳои дақиқро ба назар гирифтан лозим аст. Агар маҳсулоти дақиқи баландро сайқал додан лозим бошад, роботҳои дақиқтар ва асбобҳои суфтакунандаи дақиқтар талаб карда мешаванд. Илова бар ин, ҳангоми сайқал додани роботҳо устуворӣ ва дақиқии тамоми системаро ба назар гирифтан лозим аст, то ки дақиқии зарурӣ ба даст оварда шавад.
3. Интихоби асбоби суфтакунанда - Асбобҳои суфтакунанда низ як ҷузъи ҷудонашаванда дар сайқал додани робот мебошанд. Интихоби асбоби суфтакунӣ аз намуди маҳсулоте, ки бояд сайқал дода шавад ва ҳадафи сайқал додан вобаста аст. Масалан, асбобҳои суфтакунандаи пӯлоди волфрамро барои сайқал додани рӯйпӯшҳои сахт истифода бурдан мумкин аст, дар ҳоле ки маводи кафкҳои полиуретании ковокро барои сайқал додани қабатҳои мулоим истифода бурдан мумкин аст.
3. Интихоби асбоби суфтакунанда - Асбобҳои суфтакунанда низ як ҷузъи ҷудонашаванда дар сайқал додани робот мебошанд. Интихоби асбоби суфтакунӣ аз намуди маҳсулоте, ки бояд сайқал дода шавад ва ҳадафи сайқал додан вобаста аст. Масалан, асбобҳои суфтакунандаи пӯлоди волфрамро барои сайқал додани рӯйпӯшҳои сахт истифода бурдан мумкин аст, дар ҳоле ки маводи кафкҳои полиуретании ковокро барои сайқал додани қабатҳои мулоим истифода бурдан мумкин аст.
4. Мавқеи робот - Ҳангоми сайқал додани робот, мавқеи роботро мувофиқи шакл ва контури сатҳи сайқал додан лозим аст. Агар шумо хоҳед, ки сатҳи каҷро сайқал диҳед, робот бояд ба ҳолати мувофиқ мутобиқ шавад ва ҳангоми сайқал додани масофа ва фишори мувофиқро нигоҳ дорад. Пеш аз сайқал додан, ба воситаи моделиронӣ ва дигар усулҳо ҳолати оптималии роботро муайян кардан лозим аст.
5. Банақшагирии роҳи дастос - Банақшагирии роҳи дастос барои дастос робот хеле муҳим аст. Банақшагирии роҳ метавонад бевосита ба таъсири сайқалдиҳӣ ва самаранокии истеҳсолот таъсир расонад. Ғайр аз он, банақшагирии роҳро бояд дар асоси майдони сайқалдиҳӣ, асбоби суфтакунӣ ва мавқеи робот танзим кард, то таъсири сайқалдиҳӣ таъмин карда шавад.
6. Мулоҳизаҳои бехатарӣ - Сайёҳии робот бояд масъалаҳои бехатариро барои ҳифзи бехатарии кормандон ва таҷҳизот дар бар гирад. Роботро мувофиқи хусусиятҳо идора кунед ва онро дар таҳкурсие, ки ба стандартҳо мувофиқ аст, насб кунед. Ҳангоми кор бояд чораҳои бехатарӣ илова карда шаванд, то ки хатарро пешгирӣ кунанд.
Хулоса, омилҳои зиёде мавҷуданд, ки барои барномаҳои сайқалдиҳии роботҳо бояд ба назар гирифта шаванд. Агар шумо хоҳед, ки натиҷаҳои пурсамар ва босифати сайқалдиҳӣ ба даст оред, шумо бояд маводи рӯйпӯш, талаботи дақиқ, интихоби асбоб, мавқеи робот, банақшагирии роҳи сайқалдиҳӣ ва масъалаҳои бехатариро баррасӣ кунед. Танҳо бо назардошти ҳамаҷонибаи ин омилҳо мо метавонем дар ниҳоят самаранокӣ ва самаранокии истеҳсоли сайқалдиҳии роботҳоро таъмин кунем.
Вақти фиристодан: октябр-16-2024
