Калиди назорати қувваи чанголироботҳои саноатӣдар таъсири ҳамаҷонибаи омилҳои гуногун, аз қабили системаи gripper, сенсорҳо, алгоритмҳои идоракунӣ ва алгоритмҳои интеллектуалӣ вобаста аст. Бо тарҳрезӣ ва танзими оқилонаи ин омилҳо, роботҳои саноатӣ метавонанд назорати дақиқи қувваи кашандаро ба даст оранд, самаранокии истеҳсолотро баланд бардоранд ва сифати маҳсулотро таъмин кунанд. Ба онхо барои ичрои супоришхои такрорй ва аники кор, баланд бардоштани самаранокии истехсолот ва кам кардани сарфи мехнат имконият медихад.
1. Сенсор: Бо насб кардани дастгоҳҳои сенсорӣ, аз қабили сенсорҳои қувва ё санҷандаҳои момент, роботҳои саноатӣ метавонанд дар вақти воқеӣ тағиротро дар қувва ва моменти объектҳои чангкардаашон дарк кунанд. Маълумоте, ки аз сенсорҳо гирифта шудааст, метавонад барои назорати бозгашт истифода шавад ва ба роботҳо дар ноил шудан ба назорати дақиқи қувваи чанг кӯмак кунанд.
2. Алгоритми идоракунӣ: Алгоритми идоракунии роботҳои саноатӣ асосии назорати чанг мебошад. Бо истифода аз алгоритмҳои хуб тарҳрезишудаи назорат, қувваи кашишро мувофиқи талаботҳои гуногуни вазифа ва хусусиятҳои объект танзим кардан мумкин аст ва ба ин васила ба амалиёти дақиқи дастгиркунӣ ноил мегардад.
3. Алгоритмҳои интеллектуалӣ: Бо рушди технологияи зеҳни сунъӣ, татбиқиалгоритмҳои интеллектуалӣ дар роботҳои саноатӣторафт васеъ пахн шуда истодааст. Алгоритмҳои зеҳнӣ метавонанд қобилияти роботро барои мустақилона доварӣ ва танзими қувваи кашишро тавассути омӯзиш ва пешгӯӣ такмил диҳанд ва ба ин васила ба эҳтиёҷоти ҷалбкунанда дар шароити гуногуни корӣ мутобиқ шаванд.
4. Системаи таќсимкунї: Системаи таќсимкунї як љузъи робот барои амалиёти дастгирї ва коркард мебошад ва тарроҳї ва назорати он бевосита ба таъсири назорати ќувваи чанги робот таъсир мерасонад. Дар айни замой системаи кандкунии роботхои саноатй фишурдани механикй, пневматикии пневматикй ва электрикиро дарбар мегирад.
(1)Дастгиркунандаи механикӣ: Асбоби механикӣ таҷҳизоти механикӣ ва дастгоҳҳои ронандагӣ барои ноил шудан ба кушодан ва пӯшидани чангкаро истифода мебарад ва қувваи чангро тавассути истифодаи қувваи муайян тавассути системаҳои пневматикӣ ё гидравликӣ идора мекунад. Гипперҳои механикӣ дорои хусусиятҳои сохтори оддӣ, устуворӣ ва эътимоднокӣ мебошанд, ки барои сенарияҳое, ки талаботи қувваи чанги паст доранд, мувофиқанд, аммо чандирӣ ва дақиқ надоранд.
(2) Гриппи пневматикӣ: Асбоби пневматикӣ фишори ҳаворо тавассути системаи пневматикӣ тавлид мекунад ва фишори ҳаворо ба қувваи фишор табдил медиҳад. Он бартариҳои вокуниши зуд ва қувваи танзимшавандаи чангро дорад ва дар соҳаҳое ба мисли васлкунӣ, коркард ва бастабандӣ васеъ истифода мешавад. Он барои сенарияҳое мувофиқ аст, ки фишори назаррас ба объектҳо татбиқ карда мешавад. Бо вуҷуди ин, аз сабаби маҳдудиятҳои системаи пневматикӣ ва манбаи ҳаво, дақиқии қувваи чанги он маҳдудиятҳои муайян дорад.
(3) Дастгирандаи барқӣ:Дастгоҳҳои барқӣодатан тавассути муҳаррикҳои серво ё муҳаррикҳои қадам, ки дорои хусусиятҳои барномасозӣ ва идоракунии автоматӣ мебошанд ва метавонанд пайдарпайии мураккаби амалҳо ва банақшагирии роҳро ба даст оранд. Он дорои хусусиятҳои дақиқи баланд ва эътимоднокии қавӣ ва метавонад қувваи чангро дар вақти воқеӣ мувофиқи ниёзҳо танзим кунад. Он метавонад ба танзими дақиқ ва назорати қувваи дастӣ ноил шавад, ки барои амалиёт бо талаботи баланд ба объектҳо мувофиқ аст.
Эзоҳ: Идоракунии чанголи роботҳои саноатӣ статикӣ нест, аммо бояд мувофиқи ҳолатҳои воқеӣ танзим ва оптимизатсия карда шавад. Матн, шакл ва вазни ашёҳои гуногун метавонанд ҳама ба назорати чанг таъсир расонанд. Аз ин рӯ, дар барномаҳои амалӣ, муҳандисон бояд санҷиши таҷрибавӣ гузаронанд ва пайваста ислоҳи ислоҳро оптимизатсия кунанд, то ба беҳтарин таъсири чанг ноил шаванд.
Вақти фиристодан: июн-24-2024
