Роботҳои саноатӣчузъи мухими истехсолоти саноатии хозиразамон мебошанд ва роли онхоро дар хатти истехсолй сарфи назар кардан мумкин нест. Дасти робот яке аз қисмҳои асосии он мебошад, ки намудҳо ва дақиқии вазифаҳоро муайян мекунад, ки робот метавонад иҷро кунад. Роҳҳои гуногуни ҳаракати дастӣ барои роботҳои саноатӣ мавҷуданд, ки ҳар кадоми онҳо хусусиятҳо ва доираи татбиқи худро доранд. Ин мақола муқаддимаи муфассалро бо намудҳо ва барномаҳои гуногуни ҳаракатҳои дастӣ дар роботҳои саноатӣ пешкаш мекунад.
1. Усули ҳаракати дастони гардишкунанда
Ҳаракати гардиши дастӣ яке аз ҳаракатҳои маъмултарин ва бунёдии дастӣ мебошад. Дасти робот метавонад дар атрофи меҳвари амудӣ гардиш кунад, то ашёҳоро дарк кунад ва ҷойгир кунад. Ин усули ҳаракат барои вазифаҳое мувофиқ аст, ки дарки оддӣ ва ҷойгиркунии амалиётро дар ҳавопаймо талаб мекунанд. Усули ҳаракати гардиши дастони оддӣ ва боэътимод аст ва дар бисёр соҳаҳои саноатӣ васеъ истифода мешавад.
2. Ҳолати ҳаракати дастони қатрон
Ҳолати ҳаракати дастони пичинг ба қобилияти банди робот дар самти амудӣ ишора мекунад. Ин намуди ҳаракат ба робот имкон медиҳад, ки кунҷ ва баландии ашёи гирифташавандаро тағир диҳад ва онро барои вазифаҳое мувофиқ созад, ки дар фазои сеченака гирифтан ва ҷойгир кардани амалиётро талаб мекунанд. Масалан, вақте ки ба роботҳо лозим аст, ки ашёро аз баландиҳои гуногун бигиранд ё кунҷи ашёро дар вақти васл созанд, усули ҳаракати дастони дастӣ хеле муфид аст.
3.Ҳолати ҳаракати дастони паҳлӯ
Ҳолати ҳаракати паҳлӯии дастӣ ба он ишора мекунад, ки дастони робот қодир аст ҳаракатҳои паҳлуиро дар самти уфуқӣ иҷро кунад. Ин усули ҳаракат ба робот имкон медиҳад, ки мавқеъ ва кунҷи гирифтани ашёро ба таври уфуқӣ танзим кунад. Усули ҳаракати дастони паҳлуӣ одатан барои вазифаҳое истифода мешавад, ки ҷойгиршавӣ ва танзими дақиқро дар дохили ҳавопаймо талаб мекунанд. Масалан, дар ҷараёни васлкунӣ, ба роботҳо лозим аст, ки мавқеи объектҳоро дуруст танзим кунанд ё онҳоро дар ҷойе ҷойгир кунанд, ки ҳамоҳангсозии дақиқро талаб мекунад.
4. Усули ҳаракати банди даст
Ҳолати ҳаракати дастони дастӣ ба ҳаракати уфуқии гардиши дастони робот ишора мекунад. Ин усули ҳаракат ба робот имкон медиҳад, ки зуд дар самти уфуқӣ ҳаракат кунад ва ба эҳтиёҷоти амалиёти зуд дарк кардан ва ҷойгиркунӣ мутобиқ шавад. Ҳаракати гардиши дастӣ одатан барои вазифаҳое истифода мешавад, ки амалиёти баландсуръат ва чандириро талаб мекунанд, ба монанди амалиёт дар хатҳои васлкунии зуд.
5. Усули ҳаракати дастони тарҷумавӣ
Ҳолати ҳаракати дастони тарҷума ба қобилияти дастони робот барои иҷрои ҳаракати тарҷума дар дохили ҳавопаймо ишора мекунад. Ин усули ҳаракат ба робот имкон медиҳад, ки дурустии мавқеъ ва ҳаракатҳоро дар дохили ҳавопаймо кунад. Усули ҳаракати дастони тарҷумавӣ барои вазифаҳое истифода мешавад, ки ҷойгиркунӣ, танзим ва кор дар дохили ҳавопайморо талаб мекунанд. Масалан, ҳангоми васл кардани қисмҳо, роботҳо метавонанд қисмҳоро аз як мавқеъ ба ҷои дигар гузаронанд ё онҳоро дуруст ҷойгир кунанд.
6. Ҳолати ҳаракати дастони бисёр дараҷаи озодӣ
Дараҷаи чандкаратаи озодии ҳаракати дастӣ ба дастони робот ишора мекунад, ки буғумҳо ва меҳварҳои сершумор дорад, ки метавонад ҳаракатҳои чандирро дар самтҳои гуногун иҷро кунад. Ин усули ҳаракат ба роботҳо имкон медиҳад, ки амалиёт ва вазифаҳои мураккабро дар фазои сеченака иҷро кунанд. Усули бисёр дараҷаи озодии ҳаракати дастон дар вазифаҳое истифода мешавад, ки чандирии баланд ва назорати дақиқро талаб мекунанд, ба монанди васлкунии дақиқ, коркарди микро ва истеҳсоли санъат.
7. Усули ҳаракати дастони хамида
Ҳолати ҳаракати қубури даст ба он ишора мекунад, ки дастони робот қодир аст ҳаракатҳои каҷро дар самти каҷ иҷро кунад. Ин намуди ҳаракат ба робот имкон медиҳад, ки ба объектҳои каҷ ба мисли қубурҳо, қисмҳои каҷ ва ғайра мутобиқ шавад. Ҳаракати каҷшудаи дастӣ одатан барои вазифаҳое истифода мешавад, ки коркард ва назоратро дар тӯли траекторияи каҷ талаб мекунанд.
Илова ба усулҳои машқҳои дар боло номбаршуда, боз бисёр усулҳои инноватсионии машқҳои дастони дастӣ мавҷуданд, ки пайваста таҳия ва татбиқ мешаванд. Бо пешрафти пайвастаи технологияи робот, ҳаракатҳои дастони роботҳои саноатӣ гуногунтар ва чандиртар мешаванд. Ин доираи истифодаи роботҳоро дар истеҳсолоти саноатӣ боз ҳам васеъ намуда, самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар мекунад.
Хулоса, ҳаракатҳои дастони роботҳои саноатӣ намудҳои гуногунро дар бар мегиранд, аз қабили гардиш, қатрон, чархзанӣ, гардиш, тарҷума, дараҷаи бисёр озодӣ ва хам кардан. Ҳар як намуд дорои хусусиятҳои беназир ва доираи татбиқи он мебошад, ки барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни истеҳсолоти саноатӣ пешбинӣ шудааст. Бо интихоби ҳаракатҳои мувофиқи дастӣ, роботҳои саноатӣ метавонанд вазифаҳои гуногуни мураккабро иҷро кунанд, самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар гардонанд ва ба рушди автоматизатсияи саноат мусоидат кунанд.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Вақти фиристодан: июл-24-2024
