Ахбор - Роботҳои саноатӣ аз рӯи сохтор ва истифодаи онҳо кадомҳоянд?

Роботҳои саноатӣ ҳоло дар соҳаҳои мухталиф барои автоматикунонии вазифаҳое истифода мешаванд, ки барои коргарони инсон хеле хатарнок ё якрангӣ мебошанд. Ин роботҳо барои иҷрои вазифаҳои гуногун, аз қабили кафшер, рангубор, васлкунӣ, коркарди мавод ва ғайра пешбинӣ шудаанд.

Аз рӯи сохтор ва татбиқи онҳо роботҳои саноатиро ба якчанд намуд тақсим кардан мумкин аст. Дар ин мақола мо намудҳои гуногуни роботҳои саноатӣ ва барномаҳои гуногуни онҳоро муҳокима хоҳем кард.

Намудҳои роботҳои саноатӣ аз рӯи сохтор

1.Роботҳои Картезианӣ

Роботҳои декартӣ инчунин бо роботҳои ростқавор ё гантри маъруфанд ва бо номи координатҳои декартиашон номгузорӣ шудаанд. Ин роботҳо се меҳвари хатӣ (X, Y ва Z) доранд, ки барои ҳаракат системаи координатаҳои декартиро истифода мебаранд. Онҳо ба таври васеъ дар саноати автомобилсозӣ барои вазифаҳо ба монанди коркарди мавод ва кафшер истифода мешаванд.

2. Роботҳои SCARA

Роботҳои SCARA, ки барои иҷрои вазифаҳое пешбинӣ шудаанд, ки ҳаракатҳои баландсуръат ва дақиқи баландро талаб мекунанд. Ин роботҳо се ё чор меҳвари ҳаракат доранд ва аксар вақт барои корҳои васлкунӣ, аз қабили ворид кардани винтҳо, болтҳо ва ҷузъҳои дигар истифода мешаванд.

3. Роботҳои Delta

Роботҳои Delta барои вазифаҳое тарҳрезӣ шудаанд, ки суръат ва дақиқии баландро талаб мекунанд, ба монанди амалиёти интихоб ва ҷойгир кардан. Ин роботҳо тарҳи беназире доранд, ки дорои се бозуи ба пойгоҳ пайваст буда, ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳаракати баландсуръат ва дақиқии сатҳи баланд дошта бошанд.

4. Роботҳои бофташуда

Роботҳои артикулӣ навъи маъмултарини роботҳои саноатӣ мебошанд. Онҳо пайвастагиҳои сершумор доранд, ки ба онҳо имкон медиҳанд дар самтҳои гуногун ҳаракат кунанд. Роботҳои артикулӣ дар соҳаҳои мухталиф, аз ҷумла мошинсозӣ, аэрокосмосӣ ва коркарди хӯрокворӣ истифода мешаванд.

Намудҳои роботҳои саноатӣ дар асоси татбиқ

1. Роботҳои кафшерӣ

Роботҳои кафшерӣ барои корҳое тарҳрезӣ шудаанд, ки кафшерро талаб мекунанд ва одатан дар саноати мошинсозӣ ва кайҳонӣ истифода мешаванд. Ин роботҳо кафшери баландсуръат ва дақиқи баландро пешниҳод мекунанд, ки метавонанд ҳосилнокӣ ва хароҷотро кам кунанд.

2. Роботҳои рангубор

Роботҳои рангубор барои корҳое тарҳрезӣ шудаанд, ки рангро талаб мекунанд ва аксар вақт дар саноати мошинсозӣ истифода мешаванд. Ин роботҳо рангубори баланд ва сифати баландро пешниҳод мекунанд, ки намуди зоҳирӣ ва сифати маҳсулоти тайёрро беҳтар мекунанд.

3. Роботҳои васлкунӣ

Роботҳои васлкунӣ барои вазифаҳое пешбинӣ шудаанд, ки васл кардани ҷузъҳо ё маҳсулотро талаб мекунанд. Ин роботҳо аксар вақт дар саноати электроника ва мошинсозӣ истифода мешаванд.

4. Роботҳои коркарди мавод

Роботҳои коркарди мавод барои корҳо ба монанди боркунӣ ва борфарорӣ, паллетизатсия ва бастабандӣ пешбинӣ шудаанд. Ин роботҳо аксар вақт дар анборҳо ва марказҳои тақсимот барои автоматикунонии коркарди маҳсулот истифода мешаванд.

5. Роботҳои санҷишӣ

Роботҳои санҷишӣ барои вазифаҳое пешбинӣ шудаанд, ки санҷиши маҳсулотро барои назорати сифат талаб мекунанд. Ин роботҳо сенсорҳо ва камераҳои пешрафтаро барои ошкор кардани камбудиҳо ва беҳтар кардани назорати сифат истифода мебаранд.

Роботҳои саноатӣ қисми муҳими истеҳсолоти муосир мебошанд. Онхо хосилнокии мехнатро баланд бардошта, арзиши аслии онро кам ва сифати умумии махсулоти тайёрро бехтар карда метавонанд. Аз кафшер то рангубор то коркарди мавод, доираи васеи роботҳои саноатӣ мавҷуданд, ки барои қонеъ кардани ниёзҳои соҳаҳои гуногун мавҷуданд.

Дар оянда мо метавонем интизор шавем, ки роботҳои пешрафта ва мураккабтареро бубинем, ки метавонанд вазифаҳои боз ҳам мураккабтарро иҷро кунанд. Баробари инкишоф ёфтани технология имкониятхои автоматикунонии саноат зиёд мешаванд. Корхонахо бо ёрии роботхои пешкадам метавонанд хосилнокии баланди мехнат, кам кардани харочот ва бехтар намудани сифати умумии махсулотро ба даст оваранд, ки ин дар нихояти кор ба хама нафъ мерасонад.