Роботҳои саноатӣроботҳое мебошанд, ки дар истеҳсолот ва равандҳои истеҳсолӣ истифода мешаванд. Онҳо барои иҷрои вазифаҳои гуногун, аз ҷумла васлкунӣ, кафшеркунӣ, коркард, бастабандӣ, коркарди дақиқ ва ғайра пешбинӣ шудаанд. Роботҳои саноатӣ одатан аз сохторҳои механикӣ, сенсорҳо, системаҳои идоракунӣ ва нармафзор иборатанд ва метавонанд ба таври худкор вазифаҳоро бо такрорпазирии баланд, дақиқии баланд иҷро кунанд. талабот ва хатари баланд.
Роботҳои саноатиро вобаста ба татбиқ ва хусусиятҳои сохтории худ ба навъҳои гуногун тасниф кардан мумкин аст, аз қабили роботҳои SCARA, роботҳои меҳварӣ, роботҳои Delta, роботҳои муштарак ва ғайра. Ин роботҳо ҳар кадоми онҳо хусусиятҳо ва сенарияҳои татбиқшаванда доранд, ки метавонанд ба ниёзҳои гуногуни саноатӣ ҷавобгӯ бошанд. майдонхо. Инҳоянд баъзе намудҳои маъмули роботҳои саноатӣ:
Роботи SCARA (Робот бозуи интихобкунандаи мувофиқат): Роботҳои SCARA маъмулан дар барномаҳои монанди васлкунӣ, бастабандӣ ва коркард истифода мешаванд, ки бо радиуси калони корӣ ва қобилиятҳои фасеҳи назорати ҳаракат тавсиф мешаванд.
Роботҳои дастӣ: Роботҳои дастӣ одатан барои кафшер, дорупошӣ ва дигар барномаҳое истифода мешаванд, кирадиуси калони корӣ,бо доираи васеи амалиёт ва дақиқии баланд хос аст.
Роботҳои декартӣ, ки бо номи роботҳои декартӣ маъруфанд, се меҳвари хатӣ доранд ва метавонанд дар меҳварҳои X, Y ва Z ҳаракат кунанд. Онҳо одатан дар чунин барномаҳо ба монанди васлкунӣ ва пошидан истифода мешаванд.
Роботи параллелӣ:Сохтори бозуи роботҳои параллелӣ одатан аз чӯбҳои сершумори параллелӣ иборат аст, ки бо устувории баланд ва иқтидори сарборӣ тавсиф мешаванд, ки барои коркарди вазнин ва васлкунӣ мувофиқанд.
Роботи хатӣ: Роботи хатӣ як навъи роботест, ки дар хати рост ҳаракат мекунад ва барои барномаҳое мувофиқ аст, ки ҳаракатро дар роҳи рост талаб мекунанд, ба монанди амалиёти васлкунӣ дар хати васлкунӣ.
Роботҳои муштарак:Роботҳои муштарак барои кор бо одамон тарҳрезӣ шудаанд ва қобилиятҳои бехатари мутақобиларо таъмин мекунанд, ки барои ҷойҳои корӣ мувофиқанд, ки ҳамкории инсон ва мошинро талаб мекунанд.
Дар айни замон роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили мошинсозӣ, истеҳсоли электронӣ, саноати кимиё, таҷҳизоти тиббӣ ва коркарди хӯрокворӣ васеъ истифода мешаванд. Роботҳои саноатӣ метавонанд самаранокии истеҳсолотро хеле баланд бардоранд, хароҷоти меҳнатро кам кунанд, сифати маҳсулотро беҳтар гардонанд ва барои иҷрои вазифаҳо дар муҳити сахт имкон диҳанд.
Вақти фиристодан: январ-19-2024
