Сенсорҳои дастӣ дар роботҳои саноатӣметавонад ба роботҳои саноатӣ дар чен кардани ҳама гуна таъсири ҷисмонӣ бо муҳити худ кӯмак кунад. Сенсорҳо метавонанд параметрҳои марбут ба тамос байни сенсорҳо ва объектҳоро чен кунанд. Роботҳои саноатӣ низ аз ламс манфиат мегиранд. Сенсорҳои қувва ва ламс ба роботҳо имкон медиҳанд, ки объектҳоро бо дақиқ ва ҳассосияти баландтар дар муҳити сохторӣ хурдтар идора кунанд.
Сенсорҳои тактилӣ дар асоси эҳсоси биологии ламси онҳо тарҳрезӣ шудаанд ва метавонанд ангезаҳои механикӣ, ҳарорати ҳавасмандкунӣ ва дардро муайян кунанд. Сенсорҳои ламсӣ сигналҳои қувва ё тамоси ҷисмониро қабул мекунанд ва ба онҳо ҷавоб медиҳанд.
Дар як қатор барномаҳо якчанд сенсорҳои гуногуни ламсӣ мавҷуданд, ба монанди ҳис кардани фишори муқаррарӣ ва ҳисси динамикӣ. Онҳо яке аз сенсорҳои маъмулан истифодашаванда мебошандтехнологияи робототехникааз ҷумла навъҳои пьезоэлектрикӣ, муқовиматӣ, зарфиятӣ ва эластикӣ. Ин мақола асосан вазифаҳо ва намудҳои сенсорҳои ламсӣ барои роботҳои саноатиро муаррифӣ мекунад.
1. Датчикҳои оптикии ламсӣ: Ду намуди сенсорҳои ламси оптикӣ мавҷуданд: дохилӣ ва беруна. Дар ин намуд шиддатнокии рӯшноӣ тавассути ҳаракат додани монеаҳо ба роҳи рӯшноӣ танзим карда мешавад. Он бартарии дахолати зидди электромагнитӣ ва ҳалли баланд дорад. Ноқилҳои паст талаб карда мешаванд ва дастгоҳҳои электрониро аз сенсорҳо дур нигоҳ доштан мумкин аст.
2. Датчики тактилии пьезоэлектрикӣ: Вақте ки фишор ба элементи сенсор истифода мешавад, таъсири шиддат ба элементи сенсор таъсири пьезоэлектрикӣ номида мешавад. Истеҳсоли шиддат ба фишори татбиқшаванда мустақиман мутаносиб аст. Дар ин ҳолат, сенсорҳои беруна талаб карда намешаванд. Афзалиятҳои ин сенсор устуворӣ ва диапазони васеи динамикӣ мебошанд. Метавонад фишорро чен кунад.
3. Муқовимат санҷандаро ламси: Даркори сенсорба тагйирёбии муковимати байни полимери гузаронанда ва электрод асос ёфтааст. Ин намуди сенсори тактилӣ васеъ истифода мешавад. Ҳангоми фишор овардан муқовимати маводи ноқилӣ тағйир меёбад. Сипас муқовиматро чен кунед. Ин сенсор дорои бартариҳо, аз қабили устувории баланд ва муқовимати изофаи изофӣ мебошад.
4. Сенсори ламсӣ: Тағйирёбии зарфият байни ду электрод барои санҷандаҳои иқтидор истифода мешавад. Ин навъи сенсори иқтидор иқтидорро чен мекунад ва дар зери фишори татбиқшаванда тағир меёбад. Иқтидори конденсаторҳои плитаҳои параллелӣ ба фосила ва майдони плитаҳо вобаста аст. Конденсаторҳо вобаста ба сарборӣ фарқ мекунанд. Ин сенсор дорои бартариҳои вокуниши хатӣ ва диапазони васеи динамикӣ мебошад.
5. Датчикҳои ламси магнитӣ: Датчикҳои ламси магнитӣ ду усулро истифода мебаранд: яке барои чен кардани тағирот дар зичии ҷараёни магнитӣ ва дигаре барои чен кардани тағирот дар деформатсияи пайвасти магнитӣ байни печҳо. Ин сенсор дорои бартариҳои ҳассосияти баланд ва ҳеҷ гуна таъхири механикӣ мебошад.
Нақши роботҳои саноатӣ датчикҳои дастӣ
In технологияи коркарди роботҳои саноатӣ, биниш ва ламс усулҳои иловагӣ мебошанд, ба монанди майдони инсон. Коршиносони соҳа пешгӯӣ мекунанд, ки технологияи визуалӣ ба зудӣ ба замимаҳои асосии роботҳо илова карда мешавад. Асосан, сенсорҳои дастӣ дар роботҳои саноатӣ сенсорҳои ламсӣ мебошанд, ки метавонанд маълумоти марбут ба объекти дар тамос бударо пешниҳод кунанд. Маълумот дар бораи шакл, андоза ва намуди объекти ламс аст.
Сенсорҳои сенсории роботҳои саноатӣ метавонанд мавҷудияти ашё ва дигар ашёҳоро муайян кунанд. Он инчунин метавонад шакл, мавқеъ ва самти қисмҳоро муайян кунад. Алоқа бо объекти дар тамос бо сенсор фишор аст, бинобар ин тақсимоти фишорро муайян кардан мумкин аст. Ин дастгоҳ метавонад санҷишҳоро дар объектҳо, ба монанди мониторинги матоъ, тафтиши муштарак ё ошкор кардани осеб анҷом диҳад. Датчикҳои саноъатии роботҳои дастӣ метавонанд ангезаҳои гуногунро муайян кунанд, мавҷудияти ашёро муайян кунанд ва тасвирҳои ламсиро ба даст оранд. Сенсорҳои ламсӣ дорои ҷузъҳои зиёди ҳассос мебошанд. Бо ёрии ин ҷузъҳо сенсорҳои ламсӣ метавонанд атрибутҳои гуногунро чен кунанд.
Ба ҷузъҳои функсионалии сенсорҳои дастӣ роботҳои саноатӣ як гузариши микро, ки ба доираи гуногуни ҳаракат ҳассос аст, дохил мешаванд. Ин массиви сенсори сенсорӣ мебошад, ки сенсори калонтареро, ки сенсори ламс номида мешавад, ташкил медиҳад. Сенсори алоҳидаи ламсӣ тамоси физикии байни ангуштони робот ва сатҳи бофташударо шарҳ медиҳад. Вақте ки роботи саноатӣ бо объект тамос мегирад, он ба контроллер сигнал мефиристад.
Ин мақола асосан вазифаҳо ва намудҳои сенсорҳои ламсиро бароироботҳои саноатӣ. Бо дидани тамоми матн, фаҳмидан мумкин аст, ки биниш ва ламс усулҳои иловагӣ дар соҳаи технологияи коркарди роботҳои саноатӣ мебошанд. Коршиносони соҳа пешгӯӣ мекунанд, ки сенсорҳои ламсӣ ба зудӣ технологияи визуалиро ба замимаҳои асосии роботҳо илова мекунанд. Асосан, сенсорҳои дастӣ дар роботҳои саноатӣ як намуди сенсори ламсӣ мебошанд, ки метавонанд маълумоти марбут ба объекти тамосро таъмин кунанд. Маълумоти интиқолшуда дар бораи шакл, андоза ва намуди объекти ламс аст.
Вақти фиристодан: январ-26-2024
