Насб ва ислоҳи роботҳои саноатӣбарои таъмини кори муътадили онхо тадбирхои мухим мебошанд. Корҳои насбкунӣ сохтмони асосӣ, васлкунии роботҳо, пайвасти барқ, ислоҳи сенсорҳо ва насби нармафзори системаро дар бар мегирад. Кори ислоҳи хатогиҳои механикӣ, ислоҳи танзими ҳаракат ва ислоҳи ҳамгироии системаро дар бар мегирад. Пас аз насб ва ислоҳ, озмоиш ва қабул низ талаб карда мешавад, то боварӣ ҳосил кунад, ки робот метавонад ба ниёзҳои муштарӣ ва мушаххасоти техникӣ ҷавобгӯ бошад. Ин мақола муқаддимаи муфассалро бо қадамҳои насб ва ислоҳи роботҳои саноатӣ пешкаш мекунад ва ба хонандагон имкон медиҳад, ки равандро ҳамаҷониба ва амиқ дарк кунанд.
1、Корҳои омодагӣ
Пеш аз насб кардан ва ислоҳ кардани роботҳои саноатӣ баъзе корҳои омодагӣ лозим аст. Аввалан, мавқеъи насби роботро тасдиқ кардан ва аз рӯи андоза ва диапазони кории он тарҳи оқилона тартиб додан лозим аст. Сониян, асбобу тачхизоти зарурии монтаж ва бартарафкуни, аз кабили отвертка, калидхо, кабелхо ва гайраро харидан лозим аст Дар баробари ин барои робот дастури насб ва маълумоти дахлдори техникиро омода кардан лозим аст, то ки он метавонад ҳамчун истинод дар раванди насб истифода шавад.
2、Корҳои монтаж
1. Сохтмони асосӣ: Қадами аввал иҷрои корҳои сохтмонии асосии насби робот мебошад. Ин муайян кардани мавқеъ ва андозаи пойгоҳи робот, дақиқ сайқал додан ва ҳамвор кардани замин, таъмини устуворӣ ва мувозинати пойгоҳи роботҳоро дар бар мегирад.
2. Ҷамъоварии робот: Минбаъд ҷузъҳои гуногуни роботро мувофиқи дастури насби он ҷамъ кунед. Ин насб кардани дастҳои роботӣ, эффекторҳои ниҳоӣ, сенсорҳо ва ғайраро дар бар мегирад. Дар ҷараёни васлкунӣ бояд ба пайдарпаии насб, мавқеи насб ва истифодаи пайвасткунакҳо диққат дод.
3. Пайвастшавӣ ба барқ: Пас аз ба итмом расонидани васлкунии механикии робот, бояд кори пайвасти барқ анҷом дода шавад. Ин хатҳои барқ, хатҳои алоқа, хатҳои сенсорӣ ва ғайраро дар бар мегирад, ки роботро мепайвандад. Хангоми ба кор андохтани васл-хои электрикй дурустии хар як пайвасткуниро бодиккат санчидан ва мустахкам ва боэътимод будани хамаи пайвасткунихоро таъмин кардан лозим аст, то ки дар кори минбаъда ба камбудихои электр рох надиханд.
4. Ислоҳоти сенсор: Пеш аз ислоҳ кардани сенсорҳои робот, аввал сенсорҳоро насб кардан лозим аст. Бо ислоҳ кардани сенсорҳо, метавон кафолат дод, ки робот метавонад муҳити атрофро дақиқ дарк кунад ва эътироф кунад. Дар ҷараёни ислоҳи сенсор параметрҳои сенсорро мувофиқи талаботи кории робот муқаррар кардан ва калибр кардан лозим аст.
5. Насби нармафзори система: Пас аз насб кардани қисмҳои механикӣ ва барқӣ, насб кардани нармафзори системаи идоракунии робот зарур аст. Ба ин контроллерҳои роботҳо, драйверҳо ва нармафзори марбут ба замима дохил мешаванд. Бо насби нармафзори система, системаи идоракунии робот метавонад дуруст кор кунад ва ба талаботи вазифа ҷавобгӯ бошад.
3、Корҳои ислоҳӣ
1. Ислоҳоти механикӣ: ислоҳи механикии роботҳо як қадами муҳим дар таъмини он, ки онҳо метавонанд ба таври муқаррарӣ ҳаракат ва кор кунанд. Ҳангоми гузаронидани ислоҳи механикӣ, барои таъмини ҳаракати дақиқ ва ноил шудан ба дақиқӣ ва устувории тарҳрезӣ, пайвандҳои гуногуни бозуи роботиро калибр кардан ва танзим кардан лозим аст.
2. Ислоҳоти назорати ҳаракат: ислоҳи назорати ҳаракати робот як қадами муҳим дар таъмини он аст, ки робот мувофиқи барнома ва роҳи пешакӣ муайяншуда кор карда метавонад. Ҳангоми ислоҳи идоракунии ҳаракат суръати кор, шитоб ва траекторияи ҳаракати роботро муқаррар кардан лозим аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки вай вазифаҳоро бемаънӣ ва дақиқ иҷро карда метавонад.
3. Барқарорсозии ҳамгироии система: ислоҳи ҳамгироии система дар роботҳо як қадами муҳим дар ҳамгироии қисмҳо ва системаҳои гуногуни роботҳо барои таъмини он, ки системаи робот метавонад ба таври муқаррарӣ якҷоя кор кунад. Ҳангоми гузаронидани ҳамгироӣ ва ислоҳи система, модулҳои гуногуни функсионалии роботро санҷидан ва тафтиш кардан ва ислоҳот ва оптимизатсияи мувофиқро барои таъмини устуворӣ ва эътимоднокии тамоми система зарур аст.
4、Санҷиш ва қабул
Баъди ба итмом расонданнасб ва ислоҳи робот,Корҳои санҷишӣ ва қабул бояд анҷом дода шаванд, то робот ба таври муқаррарӣ кор кунад ва ниёзҳои муштариёнро қонеъ кунад. Дар раванди озмоиш ва қабул вазифаҳои гуногуни робот, аз ҷумла иҷрои механикӣ, назорати ҳаракат, функсияи сенсор, инчунин устуворӣ ва эътимоднокии тамоми системаро ҳамаҷониба санҷидан ва баҳо додан лозим аст. Ҳамзамон, санҷишҳо ва сабтҳои дахлдори қабул бояд дар асоси ниёзҳои муштариён ва мушаххасоти техникӣ гузаронида шаванд.
Ин мақола муқаддимаи муфассалро бо қадамҳои насбкунӣ ва ислоҳи роботҳои саноатӣ пешкаш мекунад ва ман боварӣ дорам, ки хонандагон ин равандро пурра фаҳманд. Барои таъмини сифати мақола, мо параграфҳои бой ва муфассал пешниҳод кардем, ки тафсилоти зиёдеро дар бар мегиранд. Ман умедворам, ки он метавонад ба хонандагон дар фаҳмидани раванди насб ва ислоҳи роботҳои саноатӣ кӯмак кунад.
Вақти фиристодан: май-08-2024
