Роботҳои саноатӣ асбобҳои муҳим дар истеҳсолоти муосир мебошанд ва дастурҳои мобилӣ таҷҳизоти муҳим барои роботҳои саноатӣ барои ноил шудан ба ҳаракат ва ҷойгиркунии дақиқ мебошанд. Пас, талабот ба дастурҳои мобилӣ барои роботҳои саноатӣ чист?
Аввалан,роботҳои саноатӣнисбат ба дастурҳои мобилӣ талаботи ниҳоят баланд доранд. Азбаски роботҳои саноатӣ бояд дар ҷараёни кори худ назорати дақиқи мавқеъро ба даст оранд, рельсҳои роҳнамои ҳаракаткунанда бояд қобилияти ҷойгиркунии дақиқи баланд дошта бошанд. Одатан, роботҳои саноатӣ дақиқии дастурҳои ҳаракаткунандаро дар сатҳи миллиметр ё ҳатто субмиллиметрӣ талаб мекунанд, то робот ба мавқеъи таъиншуда дақиқ расида тавонад.
Сониян, роботҳои саноатӣ ба сахтии роҳнамоҳои мобилӣ талаботи баланд доранд. Сахтӣ ба қобилияти реле роҳнамо дахл дорад, ки ҳангоми дучор шудан ба қувваҳои беруна деформатсияи аз ҳад зиёдро надиҳад. Роботҳои саноатӣ ҳангоми ҳаракати онҳо ба қувваҳои беруна, ба монанди инерсия ва шитоб дучор мешаванд. Агар сахтии рельси ҳидояткунандаи ҳаракаткунанда нокифоя бошад, он метавонад дар ҷараёни ҳаракат ба ларзиш ва ҷойивазкунӣ оварда расонад, ки дар навбати худ ба устуворӣ ва дақиқии кори робот таъсир мерасонад.
Дар баробари ин, роботҳои саноатӣ низ талаботи баланд дорандсуръати харакати рельсхои рохнамо. Истеҳсоли муосир самаранокии афзояндаи истеҳсолиро талаб мекунад, аз ин рӯ роботҳои саноатӣ бояд қобилияти зуд ҳаракат карданро дошта бошанд. Роҳи роҳнамои мобилӣ бояд қодир бошад, ки ҳаракати баландсуръатро дастгирӣ кунад ва устувориро ҳангоми ҳаракати баландсуръат таъмин кунад, то робот метавонад вазифаҳоро зуд ва дақиқ иҷро кунад.
Илова бар ин, роботҳои саноатӣ инчунин барои муқовимат ба фарсудашавии дастурҳои мобилӣ талаботи қатъӣ доранд. Роботҳои саноатӣ одатан дар хатҳои истеҳсолӣ барои муддати тӯлонӣ пайваста кор мекунанд варельсҳои роҳнамои ҳаракаткунандабояд муқовимати хуби фарсудашавӣ дошта бошад, то ки ҳангоми истифодаи дарозмуддат ҳеҷ гуна фарсудашавӣ ва осебе ба вуҷуд наояд ва ба ин васила мӯҳлати хизмати роботро дароз кунад.
Ниҳоят, роботҳои саноатӣ инчунин барои устуворӣ ва эътимоднокии дастурҳои мобилӣ талаботи хеле баланд доранд. Роботҳои саноатӣ маъмулан дар шароити сарборӣ ва басомади баланд кор мекунанд ва дастури ҳаракаткунанда бояд қодир бошад, ки ба мушкилоте, ки ин шароитҳо овардааст, ҳангоми нигоҳ доштани субот ва эътимод тоб оварад. Дар Илова,роҳи оҳани мобилӣинчунин бояд барои мутобиқ шудан ба муҳити гуногуни саноатӣ қобилиятҳои хуби чанг, обногузар ва зидди дахолат дошта бошанд.
Хулоса, талаботи роботҳои саноатӣ барои роҳнамоҳои мобилӣ ҷанбаҳои гуногунро дар бар мегирад, аз қабили дақиқии баланд, сахтии баланд, суръати баланд, муқовимат ба фарсудашавӣ ва устуворӣ. Фақат бо риояи ин талабот мошинҳои саноатӣ метавонанд ҷойгиркунии дақиқ ва ҳаракати самаранокро бемаънӣ иҷро кунанд ва ба ин васила самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар гардонанд.
Вақти фиристодан: май-22-2024
