Редукторе, ки дар роботҳои саноатӣ истифода мешавадҷузъи асосии интиқол дар системаҳои роботҳо мебошад, ки вазифаи асосии он коҳиш додани қувваи гардиши баланди муҳаррик ба суръати мувофиқ барои ҳаракати муштараки роботҳо ва таъмини моменти кофӣ мебошад. Аз сабаби талаботи ниҳоят баланд ба дақиқӣ, иҷрои динамикӣ, устуворӣ ва мӯҳлати хизмати роботҳои саноатӣ, редукторҳои дар роботҳои саноатӣ истифодашаванда бояд хусусиятҳо ва талаботҳои зеринро дошта бошанд:
хос
1. Дақиқии баланд:
Аниқии интиқоли редуктор ба дақиқии ҷойгиршавии эффектори охири робот таъсир мерасонад. Аз редуктор талаб карда мешавад, ки тозакунии хеле пасти бозгашт (тозакунии қафо) ва дақиқии мавқеъгирии такроршаванда барои таъмини дақиқии робот дар иҷрои амалиёти хуб дошта бошад.
2. Сахтии баланд:
Редуктор бояд барои муқовимат ба сарбориҳои беруна ва лаҳзаҳои инерсиалӣ, ки тавассути ҳаракати робот тавлид мешавад, устувории кофӣ дошта бошад, устувории ҳаракати роботро дар шароити сарбории баланд ва баланд, кам кардани ларзиш ва ҷамъшавии хатогиҳо таъмин кунад.
3. Зичии моменти баланд:
Роботҳои саноатӣ аксар вақт бояд дар ҷойҳои паймон ба тавлиди моменти баланд ноил шаванд, аз ин рӯ редукторҳои дорои моменти баланд ба таносуби ҳаҷм (ё вазн), яъне зичии баланди моментро талаб мекунанд, то ба тамоюли тарҳрезии сабук ва миниатюризатсияи роботҳо мутобиқ шаванд.
4. Самаранокии баланди интиқол:
Редукторҳои самаранок метавонанд талафоти энергияро кам кунанд, тавлиди гармиро кам кунанд, мӯҳлати хизмати муҳаррикҳоро беҳтар созанд ва инчунин ба баланд бардоштани самаранокии умумии энергияи роботҳо мусоидат кунанд. Самаранокии баланди интиқоли редукторро талаб кунед, ки одатан аз 90% зиёдтар аст.
5. Садои паст ва ларзиши паст:
Паст кардани садо ва ларзиш ҳангоми кори редуктор метавонад ба беҳтар шудани бароҳатии муҳити кории робот, инчунин беҳтар кардани ҳамворӣ ва дақиқии ҷойгиркунии ҳаракати робот мусоидат кунад.
6. Давомнокии дароз ва эътимоднокии баланд:
Роботҳои саноатӣ аксар вақт бояд дар муҳитҳои сахт муддати тӯлонӣ бе камбудиҳо кор кунанд, аз ин рӯ редукторҳои умри дароз, эътимоднокии баланд ва муқовимати хуб ба фарсудашавӣ ва таъсирро талаб мекунанд.
7. Нигоҳдории қулай:
Редуктор бояд дар шакле тарҳрезӣ шавад, ки нигоҳдорӣ ва иваз кардан осон аст, ба монанди сохтори модулӣ, нуқтаҳои молидани ба осонӣ дастрас ва мӯҳрҳои зуд ивазшаванда барои кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ ва вақти бекорӣ.
талабот.
1. Шакли насби татбиқшаванда:
Редуктор бояд ба он мутобиқ шавадусулхои гу-ногуни монтажи узвхои роботхо, ба монанди насби кунҷи рост, насби параллелӣ, насби коаксиалӣ ва ғайра, ва метавонанд ба осонӣ бо муҳаррикҳо, сохторҳои муштараки роботҳо ва ғайра муттаҳид карда шаванд.
2. Интерфейсҳо ва андозаҳои мувофиқ:
Барои таъмини устуворӣ ва эътимоднокии интиқоли барқ, чоҳи баромади редуктор бояд бо чоҳи вуруди пайванди робот, аз ҷумла диаметр, дарозӣ, роҳи калидӣ, навъи пайвастшавӣ ва ғайра мувофиқ бошад.
3. Мутобиқшавӣ ба муҳити зист:
Мувофиқи муҳити кории робот (ба монанди ҳарорат, намӣ, сатҳи чанг, моддаҳои зангзананда ва ғайра), редуктор бояд сатҳи мувофиқи муҳофизат ва интихоби маводро дошта бошад, то кори дарозмуддати мӯътадилро дар муҳитҳои мушаххас таъмин кунад.
4. Бо системаҳои назорат мувофиқ аст:
Редуктор бояд бо хуб ҳамкорӣ карда тавонадсистемаи идоракунии робот(ба монанди гардонандаи серво), сигналҳои зарурии бозгаштро таъмин кунед (ба монанди баромади рамзгузор) ва назорати дақиқи суръат ва мавқеъро дастгирӣ кунед.
Намудҳои маъмули редукторҳое, ки дар роботҳои саноатӣ истифода мешаванд, ба монанди редукторҳои RV ва редукторҳои гармоникӣ, дар асоси хусусиятҳо ва талаботи дар боло зикршуда тарҳрезӣ ва истеҳсол карда мешаванд. Бо кори аълои худ, онҳо ба талаботи қатъии роботҳои саноатӣ оид ба ҷузъҳои интиқол мувофиқат мекунанд.
Вақти фиристодан: апрел-22-2024
