Хабарҳо - Қисмҳои асосии бадани робот кадомҳоянд?

1、Таркиби асосии роботҳо

Корпуси робот асосан аз қисмҳои зерин иборат аст:

1. Сохтори механикӣ: Сохтори механикии робот ҷузъҳои асосии он, аз ҷумла пайвандҳо, пайвандакҳо, кронштейнҳо ва ғайра мебошад. Тарҳрезии сохторҳои механикӣ ба қобилияти ҳаракат, иқтидори сарборӣ ва устувории роботҳо бевосита таъсир мерасонад. Сохторҳои механикии умумӣ силсила, параллел ва гибридро дар бар мегиранд.

2. Системаи гардонанда: Системаи гардонанда манбаи нерӯи робот аст, ки барои табдил додани энергияи барқӣ ё гидравликӣ ба энергияи механикӣ ва рондани ҳаракати буғумҳои гуногуни робот масъул аст. Фаъолияти системаи ронандагӣ ба суръат, дақиқӣ ва устувории робот бевосита таъсир мерасонад. Усулҳои маъмули ронандагӣ гардонандаи электрикӣ, гардонандаи гидравликӣ ва пневматикиро дар бар мегиранд.

3. Системаи ҳассос: Системаи ҳассос як ҷузъи калидӣ барои роботҳо барои ба даст овардани маълумоти берунии муҳити зист, аз ҷумла сенсорҳои визуалӣ, сенсорҳои ламсӣ, сенсорҳои қувва ва ғайра мебошад. Фаъолияти системаи ҳассос бевосита ба қобилияти дарк, қобилияти шинохт ва қобилияти мутобиқшавӣ таъсир мерасонад. аз робот.

4. Системаи идоракунӣ: Системаи идоракунӣ мағзи робот аст, ки барои коркарди иттилооти аз ҷониби сенсорҳои гуногун ҷамъовардашуда, тавлиди дастурҳои идоракунӣ дар асоси алгоритмҳои назорати пешакӣ ва рондани системаи ронандагӣ барои ноил шудан ба ҳаракати робот масъул аст. Фаъолияти системаи идоракунӣ бевосита ба дақиқии идоракунии ҳаракат, суръати посух ва устувории робот таъсир мерасонад.

5. Интерфейси мутақобилаи мошини инсон: Интерфейси мутақобилаи инсон бо мошин пулест барои корбарон ва роботҳо барои муоширати иттилоот, аз ҷумла шинохти овоз, экрани сенсорӣ, назорати дурдаст ва ғайра. Тарҳрезии интерфейси ҳамкории инсон ва компютер мустақиман ба роҳат ва бароҳатии кори корбарони роботҳо таъсир мерасонад.

2、Функсияҳои роботҳо

Мувофиқи сенарияҳои гуногуни барнома ва талаботи вазифаҳо, ҷисми робот метавонад вазифаҳои зеринро иҷро кунад:

1. Назорати ҳаракат: Тавассути кори муштараки системаи идоракунӣ ва системаи ронандагӣ, ҳаракати дақиқи робот дар фазои се андоза, аз ҷумла назорати мавқеъ, назорати суръат ва назорати шитоб ба даст оварда мешавад.

2. Иқтидори сарборӣ: Дар асоси сенарияҳои гуногуни барнома ва талаботи вазифаҳо, тарҳрезии ҷасадҳои робот бо иқтидори сарбории гуногун барои қонеъ кардани ниёзҳои вазифаҳои гуногуни корӣмонанди коркард, монтаж ва кафшер.

3. Қобилияти дарк: Гирифтани иттилооти берунии муҳити зист тавассути системаҳои ҳассос, ноил шудан ба вазифаҳо, аз қабили шинохти объект, маҳаллисозӣ ва пайгирӣ.

4. Қобилияти мутобиқшавӣ: Тавассути коркард ва таҳлили иттилооти муҳити беруна дар вақти воқеӣ, танзими автоматӣ ва оптимизатсияи талаботҳои вазифаҳоро метавон ба даст овард, ки самаранокӣ ва мутобиқшавии роботҳоро беҳтар мекунад.

5. Бехатарӣ: Бо тарҳрезии дастгоҳҳои муҳофизати бехатарӣ ва системаҳои ташхиси хатогиҳо, бехатарӣ ва эътимоднокии роботро ҳангоми кор таъмин кунед.

3、Тамоюли рушди роботҳо

Бо пешрафти муттасили технология, ҷисмҳои роботҳо дар самтҳои зерин инкишоф меёбанд:

1. Вазни сабук: Барои беҳтар кардани суръати ҳаракат ва чандирии роботҳо, кам кардани вазни онҳо як самти муҳими тадқиқотӣ шудааст. Бо қабули маводи нав, оптимизатсияи тарҳрезии сохторӣ ва равандҳои истеҳсолӣ, сабукии ҷисми роботро метавон ба даст овард.

2. Интеллект: Бо ҷорӣ намудани технологияи зеҳни сунъӣ, роботҳо метавонанд дарк, қабули қарор ва қобилияти омӯзишии худро такмил дода, мустақилият ва зеҳнро ба даст оранд.

3. Модулизатсия: Тавассути тарҳи модулӣ, ҷисми робот метавонад зуд ҷамъоварӣ ва ҷудо карда шавад, ки хароҷоти истеҳсолиро коҳиш медиҳад ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар мекунад. Дар ҳамин ҳол, тарҳи модулӣ инчунин барои беҳтар кардани миқёспазирӣ ва нигоҳдории роботҳо муфид аст.

4. Шабака: Тавассути технологияи шабакавӣ, мубодилаи иттилоот ва кори муштарак байни роботҳои сершумор ба даст оварда мешавад, ки самаранокӣ ва чандирии тамоми системаи истеҳсолиро беҳтар мекунад.

Хулоса, ҳамчун асоси технологияи робот, таркиб ва вазифаи ҷисми робот ба кор ва татбиқи робот мустақиман таъсир мерасонад. Бо рушди муттасили технология, роботҳо ба самтҳои сабуктар, оқилонатар, модулӣтар ва шабакавӣ ҳаракат мекунанд ва барои инсоният арзиши бештар эҷод мекунанд.