Стансияи кории робот часпак дастгоҳест, ки барои истеҳсоли автоматикунонии саноатӣ, асосан барои часпонидани дақиқ дар рӯи қисмҳои корӣ истифода мешавад. Ин навъи истгоҳи корӣ маъмулан аз якчанд ҷузъҳои калидӣ иборат аст, то самаранокӣ, дақиқ ва мувофиқати раванди часпакро таъмин кунад. Таҷҳизот ва вазифаҳои асосии истгоҳи ширеши робот инҳоянд:
1. Роботхои саноатй
Вазифа: Ҳамчун асосии истгоҳи кории ширеш, барои иҷрои ҳаракатҳои дақиқи роҳи ширеш масъул аст.
•Навъи: Роботҳои саноатӣ, ки маъмулан истифода мешаванд, дорои шаш роботҳои меҳвар, роботҳои SCARA ва ғайра мебошанд.
•Хусусиятҳо: Он дорои дақиқии баланд, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ ва чандирии қавӣ.
2. таппончаи ширеш (сари ширеш)
Вазифа: Барои ба таври баробар молидани ширеше дар рӯи порчаи кор истифода мешавад.
•Навъи: аз ҷумла таппончаи ширеши пневматикӣ, таппончаи ширеши барқӣ ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Қодир ба танзими ҷараён ва фишор мувофиқи намудҳои гуногуни ширеш ва молидани талабот.
3. Системаи таъминоти илтиёмї
Вазифа: Барои таппончаи ширеш ҷараёни устувори ширешеро таъмин кунед.
Навъи: аз ҷумла системаи таъминоти илтиёмии пневматикӣ, системаи таъминоти илтиёмии насос ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Метавонад таъминоти пайвастаи ширешро ҳангоми нигоҳ доштани фишори устувори ширеш таъмин кунад.
4. Системаи назорат
Вазифа: Назорати траекторияи ҳаракат ва раванди татбиқи ширеши роботҳои саноатӣ.
•Навъи: аз ҷумла PLC (Programmable Logic Controller), системаи махсуси идоракунии рӯйпӯши ширеш ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Қодир ба банақшагирии дақиқи роҳ ва мониторинги вақти воқеӣ.
5. Системаи интиқоли қисмҳои корӣ
Функсия: Қисмати корро ба минтақаи часпак интиқол диҳед ва пас аз ба итмом расидани ширеш онро хориҷ кунед.
•Навъи: аз ҷумла тасмаи конвейер, хати конвейери барабан ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Қодир ба таъмини интиқоли ҳамвор ва ҷойгиркунии дақиқи қисмҳои корӣ.
6. Системаи назорати визуалӣ(ихтиёрӣ)
•Функсия: Барои муайян кардани мавқеи порчаи кор ва таъсири илтиёмӣ истифода мешавад.
•Намудҳо: аз ҷумла камераҳои CCD, сканерҳои 3D ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Қодир ба муайян кардани дақиқи қисмҳои корӣ ва мониторинги сифати часпак.
7. Системаи назорати ҳарорат ва намӣ (ихтиёрӣ)
Вазифа: Нигоҳ доштани ҳарорати ҳарорат ва намии муҳити часпак.
•Навъи: аз ҷумла системаи кондитсионер, намӣ ва ғайра.
•Хусусиятҳо: Он метавонад кафолат диҳад, ки таъсири муолиҷаи ширеш аз муҳити атроф таъсир намерасонад.
принципи кор
Принсипи кори стансияи роботҳои ширешкунанда чунин аст:
1. Тайёр кардани қисмҳои корӣ: Қисм дар системаи конвейери коркард ҷойгир карда мешавад ва тавассути хати конвейер ба майдони ширешӣ интиқол дода мешавад.
2. Ҷойгиркунии қисмҳои корӣ: Агар бо системаи санҷиши визуалӣ муҷаҳҳаз бошад, он мавқеи порчаи корро эътироф ва ислоҳ мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки он ҳангоми истифодаи ширеш дар ҳолати дуруст аст.
3. Банақшагирии роҳ: Системаи назорат фармонҳои ҳаракатро барои робот дар асоси роҳи барномаи ширеши пешакӣ муқарраршуда тавлид мекунад.
4.Истифодаи ширеш оғоз мешавад:Роботи саноатӣ бо роҳи пешакӣ муайяншуда ҳаракат мекунад ва таппончаи ширешро меронад, то ба қисмҳои кор ширеш гузорад.
5. Таъмини ширеш: Системаи таъминоти ширеше ба таппончаи ширеш мувофиқи талаботаш миқдори мувофиқи ширешро медиҳад.
6. Раванди татбиқи ширеш: таппончаи ширеш суръат ва фишори ширешро мувофиқи траектория ва суръати ҳаракати робот танзим намуда, кафолат медиҳад, ки ширеше ба рӯи порчаи коркард баробар молида шавад.
7. Анҷоми рӯйпӯши ширеш: Пас аз анҷом додани пӯшиши ширеше, робот ба ҳолати аввалаи худ бармегардад ва пораи кор тавассути системаи конвейерӣ ба дур ҷойгир карда мешавад.
8. Санҷиши сифат (ихтиёрӣ): Агар бо системаи санҷиши визуалӣ муҷаҳҳаз карда шавад, порчаи ширешшуда аз санҷиши сифат мегузарад, то боварӣ ҳосил кунад, ки сифати часпак ба стандартҳо мувофиқат мекунад.
9. Фаъолияти ҳалқавӣ: Пас аз ба итмом расонидани ширешидани як қисм, система коркарди пораи навбатиро идома дода, ба кори муттасил ноил мегардад.
хулоса
Истгоҳи кории роботҳои часпак тавассути ҳамкории роботҳои саноатӣ, таппончаҳои ширеш, системаҳои таъминоти ширеш, системаҳои идоракунӣ, системаҳои интиқоли қисмҳои корӣ, системаҳои назорати ихтиёрии визуалӣ ва системаҳои назорати ҳарорат ва намӣ автоматизатсия, дақиқ ва самаранокиро дар раванди часпак ба даст меорад. Ин истгоҳи корӣ ба таври васеъ дар чунин соҳаҳо, аз қабили истеҳсоли мошинсозӣ, васлкунии электронӣ ва бастабандӣ, баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулот истифода мешавад.
Вақти фиристодан: октябр-14-2024
