Роботҳои саноатӣ дар тӯли якчанд даҳсолаҳо дар саноати истеҳсолӣ инқилоб мекунанд. Онҳо мошинҳое мебошанд, ки барои иҷрои вазифаҳои сершумор сохта шудаанд, ки як вақтҳо танҳо тавассути меҳнати зиёди дастӣ имконпазир буданд. Роботҳои саноатӣ дар якчанд шакл ва андозаҳо меоянд ва унсурҳои амали онҳо вобаста ба ҳадафашон фарқ мекунанд. Дар ин мақола, мо унсурҳои амали роботҳои саноатӣ ва чӣ гуна онҳо ба саноати саноатӣ таъсири мусбӣ расонидаанд, муҳокима хоҳем кард.
Унсурҳои амали роботҳои саноатӣ
Аксари роботҳои саноатӣ чор унсури асосии амал доранд: ҳаракат, ҳискунӣ, қудрат ва назорат.
Ҳаракат аз ҳама муҳимтарин унсурҳои роботи саноатӣ мебошад. Ин унсури амал барои аз як макон ба ҷои дигар интиқол додани робот, интиқол додани ашё аз як конвейер ба конвейер, ҷойгиркунии ҷузъҳо ва иҷрои вазифаҳо дар ҷойҳои мушаххас масъул аст. Унсури амали ҳаракатро ба ҳаракатҳои муштарак, силиндрӣ, хатӣ ва гардишӣ тақсим кардан мумкин аст.
Ҳискунӣ дуюмин унсури муҳимтарини амал аст. Ин элемент роботро аз муҳити худ огоҳ мекунад ва ба ӯ имкон медиҳад, ки вазифаҳоро бо дақиқ ва дақиқ иҷро кунад. Аксари роботҳо сенсорҳои наздикӣ, сенсорҳои рӯшноӣ ва сенсорҳои инфрасурхро барои ошкор кардани ашё ва монеаҳо истифода мебаранд. Онҳо ба системаи идоракунии робот маълумоти зарурӣ медиҳанд ва ба он имкон медиҳанд, ки мувофиқи он ҳаракат ва мавқеи худро танзим кунад. Унсури амали ҳассос инчунин биниши мошинро дар бар мегирад, ки ба роботҳо имкон медиҳад объектҳоро шинохт, тамғакоғазҳоро хонд ва санҷиши сифатро анҷом диҳад.
Қувва унсури сеюми амал бо вазифаи асосии рондани ҳаракатҳо ва амалҳои робот мебошад. Нерӯи барқ асосан аз муҳаррикҳои электрикӣ, системаҳои гидравликӣ ва системаҳои пневматикӣ таъмин карда мешавад. Роботҳои саноатӣ бо муҳаррикҳои электрикӣ таъмин карда мешаванд, ки қудрати ҳаракати бозуи роботро таъмин мекунанд ва эффекти ниҳоии онро фаъол мекунанд. Системаҳои гидравликӣ инчунин дар роботҳои вазнин барои таъмини қувваи бештар истифода мешаванд. Системаҳои пневматикӣ барои фаъол кардани ҳаракати робот ҳавои фишурдашударо истифода мебаранд.
Назорат унсури ниҳоии амал дар роботҳои саноатӣ мебошад. Ин мағзи робот аст ва он тамоми амалҳо ва ҳаракатҳои роботро идора мекунад. Системаи идоракунии робот маҷмӯи сахтафзор ва нармафзорро барои иртибот бо ҷузъҳои гуногуни робот барои иҷрои вазифаи мушаххас истифода мебарад. Системаҳои маъмултарини назорат истифодашаванда контроллерҳои мантиқии барномарезишаванда (PLC) ва назорати ададии компютерӣ (CNC) мебошанд.
Саноати саноатӣ - пешбурди рушд ва инноватсия
Дар соҳаи истеҳсолот роботҳои саноатӣ дар тӯли якчанд даҳсолаҳо пешрафт ва навоварӣ мекунанд. Онхо ба баланд шудани хосилнокии мехнат, кам кардани арзиши аслй, зиёд кардани самара ва баланд бардоштани сифати умумии махсулот ноил гардиданд. Бо пешрафти технология, роботҳои саноатӣ бештар мукаммалтар мешаванд ва татбиқи онҳо васеъ мешавад. Имрӯз роботҳои саноатӣ дар бисёр соҳаҳо, аз қабили истеҳсоли мошинсозӣ, истеҳсоли хӯрокворӣ ва нӯшокиҳо ва дорусозӣ истифода мешаванд.
Яке аз бартариҳои барҷастаи роботҳои саноатӣ қобилияти онҳо барои баланд бардоштани суръат ва самаранокии истеҳсолот мебошад. Ширкатҳое, ки истифода мебарандроботҳои саноатӣдар муддати кутох бисьёртар махсулот истехсол карда метавонанд, яъне онхо ба талабот тезтар конеъ кунонда метавонанд. Онҳо инчунин метавонанд вақти давраро кам кунанд, ки ин маънои онро дорад, ки маҳсулотро дар муддати кӯтоҳтар истеҳсол ва таҳвил додан мумкин аст. Тавассути автоматикунонии вазифаҳои меҳнати дастӣ, ташкилотҳо метавонанд вақт ва пулро сарфа намуда, ба онҳо имкон медиҳанд, ки ба дигар фаъолиятҳои тиҷоратӣ диққат диҳанд.
Роботхои саноатй сифати махсулотро хам бехтар мекунанд. Пайвастагӣ бартарии асосии роботҳост. Онҳо барномарезӣ шудаанд, ки ҳар дафъа як вазифаро бо як дақиқ иҷро кунанд. Ин маънои онро дорад, ки маҳсулот бо як сифати баланд дар байни партияҳо истеҳсол карда мешавад, ки боиси кам шудани камбудиҳо ё хатогиҳо мегардад. Дар ниҳоят, ин маънои онро дорад, ки маҳсулот боэътимодтаранд, ки қаноатмандии муштариёнро зиёд мекунад ва шикоятҳои муштариёнро коҳиш медиҳад.
Роботҳои саноатӣ ба корхонаҳо дар коҳиш додани ҷароҳат дар ҷои кор ва хатогиҳои инсон кӯмак карданд. Кори дастӣ метавонад хатарнок бошад ва дар сурати риоя накардани тартиботи бехатарии бехатарӣ ҳодисаҳои нохуш рӯй дода метавонанд. Тавассути автоматикунонии ин вазифаҳо хавфи ҷароҳат ва фалокат бартараф карда мешавад. Роботҳои саноатӣ инчунин метавонанд тавассути коҳиш додани хатогии инсон дақиқиро беҳтар кунанд. Инсонҳо бегуноҳ нестанд ва хатогиҳо метавонанд ҳатто ҳангоми нигоҳубини аз ҳад зиёд ба амал оянд. Роботҳо ин хатои инсониро бартараф намуда, ба маҳсулот ва равандҳои боэътимодтар оварда мерасонанд.
Роботҳои саноатӣ тарзи кори саноати истеҳсолиро тағйир доданд. Онҳо сатҳи нави мураккабӣ ва самаранокии равандҳои истеҳсолиро ба вуҷуд оварданд, ки афзоиш ва навовариро дар бисёр соҳаҳо ба вуҷуд овард. Бо пешрафти технологӣ дар роботҳои саноатӣ, имкониятҳои оянда хеле зиёданд. Саноати саноатй пай дар пай тараккй мекунад ва автоматизация бештар пахн шуда истодааст. Дар натиҷа, корхонаҳо бояд ин технологияҳои навро қабул кунанд, то аз рақобат пеш оянд.
Вақти интишор: 19 август-2024
