Дарроботи саноатӣ биниши 3Dсистемаи бетартиби дарккунӣ асосан аз роботҳои саноатӣ, сенсорҳои биниш 3D, эффекторҳои ниҳоӣ, системаҳои назорат ва нармафзор иборат аст. Нуқтаҳои конфигуратсияи ҳар як қисм инҳоянд:
Роботи саноатӣ
Иқтидори сарборӣ: Иқтидори бори робот бояд дар асоси вазн ва андозаи объекти гирифташуда, инчунин вазни эффектори ниҳоӣ интихоб карда шавад. Масалан, агар кисмхои вазнини мошинхоро гирифтан лозим бошад, иктидори боркаш бояд ба даххо килограмм ва аз ин хам зиёдтар расад; Агар ба даст овардани маҳсулоти хурди электронӣ, сарборӣ метавонад танҳо якчанд килограммро талаб кунад.
Ҳаҷми кор: Ҳаҷми кор бояд майдони ҷойгиршавии объекти дастгиршаванда ва минтақаи мавриди ҳадафро барои ҷойгиркунӣ фаро гирад. Дар сенарияи васеъмиқёси анбор ва логистика,доираи кори роботбояд калон бошад, ки ба хар гушаи рафхои анбор расида гирад.
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ: Ин барои фаҳмидани дақиқ муҳим аст. Роботҳо бо дақиқии ҷойгиршавии баланди такроршавандагӣ (масалан ± 0,05 мм - ± 0,1 мм) метавонанд дақиқии ҳар як амали дарк кардан ва ҷойгиркуниро таъмин намуда, онҳоро барои корҳое ба мисли васл кардани ҷузъҳои дақиқ мувофиқ гардонанд.
Сенсори 3D Vision
Дақиқӣ ва ҳалли: Дақиқӣ дурустии ченкунии мавқеъ ва шакли объектро муайян мекунад, дар ҳоле ки қарор ба қобилияти шинохтани ҷузъиёти объект таъсир мерасонад. Барои объектҳои шакли хурд ва мураккаб, дақиқ ва ҳалли баланд талаб карда мешавад. Масалан, ҳангоми гирифтани микросхемаҳои электронӣ, сенсорҳо бояд сохторҳои хурдро ба мисли пинҳои чип дақиқ фарқ кунанд.
Майдони манзара ва умқи майдон: Майдони манзара бояд дар як вақт дар бораи объектҳои сершумор маълумот ба даст орад, дар ҳоле ки умқи майдон бояд таъмин намояд, ки объектҳо дар масофаҳои гуногун равшан тасвир карда шаванд. Дар сенарияҳои ҷудокунии логистика, майдони назар бояд ҳамаи бастаҳоро дар тасмаи конвейер фаро гирад ва барои коркарди бастаҳои андозаҳои гуногун ва баландии stacking чуқурии кофӣ дошта бошад.
Суръати ҷамъоварии маълумот: Суръати ҷамъоварии маълумот бояд кофӣ бошад, то ба ритми кории робот мутобиқ шавад. Агар суръати ҳаракати робот тез бошад, сенсори визуалӣ бояд қодир бошад, ки маълумотро зуд нав кунад, то робот дар асоси мавқеъ ва ҳолати охирини объектро дарк кунад.
Эффектори ниҳоӣ
Усули дастгиркунӣ: Усули мувофиқро дар асоси шакл, мавод ва хусусиятҳои рӯи объекти гирифташаванда интихоб кунед. Масалан, барои предметҳои росткунҷаи сахт, барои дастгир кардан истифода бурдан мумкин аст; Барои ашёи нарм, мумкин аст, ки косаҳои вакуумӣ барои дастгир кардан лозим шаванд.
Мутобиқшавӣ ва чандирӣ: Эффекторҳои ниҳоӣ бояд дараҷаи муайяни мутобиқшавӣ дошта бошанд, ки метавонанд ба тағирёбии андозаи объект ва инҳирофҳои мавқеъ мутобиқ шаванд. Масалан, баъзе крепперҳо бо ангуштони эластикӣ метавонанд ба таври худкор қувваи фишор ва кунҷи чангро дар доираи муайян танзим кунанд.
Қувват ва устуворӣ: Қувват ва устувории онро дар амалиёти дарозмуддат ва зуд-зуд кашидан ба назар гиред. Дар муҳитҳои сахт ба монанди коркарди металл, эффекторҳои ниҳоӣ бояд қувваи кофӣ, муқовимат ба фарсудашавӣ, муқовимат ба зангзанӣ ва дигар хосиятҳо дошта бошанд.
Системаи назорат
Мутобиқат: Системаи назорат бояд бо роботҳои саноатӣ мувофиқ бошад,сенсорҳои биниш 3D,эффектҳои ниҳоӣ ва дигар дастгоҳҳо барои таъмини алоқаи устувор ва кори муштараки байни онҳо.
Иҷрои вақти воқеӣ ва суръати вокуниш: Қобилияти коркарди маълумоти сенсори визуалӣ дар вақти воқеӣ ва ба робот зуд додани дастурҳои назоратӣ зарур аст. Дар хатҳои баландсуръати автоматикунонидашудаи истеҳсолӣ суръати ҷавоби системаи идоракунӣ бевосита ба самаранокии истеҳсолот таъсир мерасонад.
Миқёспазирӣ ва барномасозӣ: Он бояд дараҷаи муайяни миқёспазирӣ дошта бошад, то ба илова кардани хусусиятҳо ё дастгоҳҳои нав дар оянда мусоидат кунад. Дар ҳамин ҳол, барномарезии хуб ба корбарон имкон медиҳад, ки параметрҳоро мувофиқи вазифаҳои гуногуни фаҳмиш чандир барномарезӣ ва танзим кунанд.
Нармафзор
Алгоритми коркарди визуалӣ: Алгоритми коркарди визуалӣ дар нармафзор бояд қодир ба коркарди дақиқ бошадМаълумоти визуалии 3D, аз ҷумла функсияҳо ба монанди шинохти объект, маҳаллисозӣ ва баҳодиҳии поза. Масалан, истифодаи алгоритмҳои омӯзиши амиқ барои беҳтар кардани суръати шинохти объектҳои номунтазам.
Функсияи банақшагирии роҳ: Он метавонад барои робот роҳи оқилонаи ҳаракатро ба нақша гирад, аз бархӯрд пешгирӣ кунад ва самаранокии даркро беҳтар кунад. Дар муҳити мураккаби корӣ, нармафзор бояд ҷойгиршавии монеаҳои гирду атрофро ба назар гирад ва роҳҳои дарк кардан ва ҷойгиркунии роботро оптимизатсия кунад.
Муносиб будани интерфейси корбар: барои операторҳо барои танзими параметрҳо, вазифаҳои барномавӣ ва мониторинг қулай аст. Интерфейси нармафзори интуитивӣ ва ба осонӣ истифодашаванда метавонад хароҷоти омӯзиш ва мушкилии кори операторонро коҳиш диҳад.
Вақти интишор: Декабр-25-2024
