Пойгоҳи робот ҷузъи ҷудонашавандаи он мебошадтехнологияи робототехника. Он на танҳо дастгирии роботҳо, балки заминаи муҳим барои кор ва иҷрои вазифаҳои роботҳо мебошад. Вазифаҳои пойгоҳҳои роботҳо васеъ ва гуногунанд ва намудҳои гуногуни пойгоҳҳои роботӣ барои сенарияҳо ва вазифаҳои гуногун мувофиқанд. Ин мақола ба вазифаҳои пойгоҳҳои роботҳо ва намудҳои гуногуни пойгоҳҳои роботҳо муқаддимаи муфассал медиҳад.
1, Вазифаи пойгоҳи робот
1. Дастгирии сохтори робот: Пойгоҳи робот дар дастгирӣ ва ислоҳи сохтори робот, таъмини субот ва бехатарии робот ва фароҳам овардани платформаи устувор барои робот барои иҷрои вазифаҳои гуногун нақш мебозад.
2. Таваҷҷӯҳ ба ҳаракати робот: Пойгоҳи робот дорои ҳаракат ва чандирии аъло буда, ба робот имкон медиҳад, ки дар релефҳои гуногун ва шароити муҳити зист озодона ҳаракат кунад ва вазифаҳои гуногунро иҷро кунад.
3. Таъмини идоракунии нерӯ ва энергия: Пойгоҳи робот одатан бо батареяҳо ва дастгоҳҳои гуногуни таъминоти барқ барои таъмини энергия барои робот муҷаҳҳаз карда мешавад ва метавонад батареяҳоро идора ва назорат кунад, то кори дарозмуддати самараноки роботро таъмин кунад.
4. Сенсорҳо ва амалкунандаҳои ҳамгирошуда: Пойгоҳҳои роботҳо одатан бо санҷандаҳо ва фаъолкунакҳои сершумор барои қабули иттилооти муҳити зист ва иҷрои вазифаҳо, аз қабили камераҳо, LiDAR, силоҳҳои роботӣ ва ғайра муҷаҳҳаз карда мешаванд, ки функсияҳо ва сенарияи татбиқи бештарро таъмин мекунанд.
5. Дастгирии алоқа ва интиқоли маълумот: Дарпойгоҳи роботпротоколҳои гуногуни иртиботот ва усулҳои интиқоли маълумотро дастгирӣ мекунад ва метавонад бо дастгоҳҳо ё системаҳои дигар ҳамкорӣ ва муошират кунад, ки пайвастшавӣ ва табодули маълумотро бо ҷаҳони беруна ба даст орад.
2、 Муқаддима ба намудҳои пойгоҳҳои роботҳо
1. Пойгоҳи чархдор: Пойгоҳи чархдор яке аз пойгоҳҳои маъмултарин ва маъмултарини роботҳост, ки чархҳоро ҳамчун дастгоҳи ҳаракаткунандаи робот истифода мебарад ва метавонад дар замини ҳамвор зуд ва чандир ҳаракат кунад, ки барои муҳити дарунӣ ва релефи ҳамвор мувофиқ аст.
2. Пойгоҳи трек: Пойгоҳи трек трекҳоро ҳамчун дастгоҳи мобилии робот истифода мебарад, ки қобилият ва устувории хуб дорад. Он барои рельефи мураккаб ва ноҳамвор мувофиқ буда, монеаҳо ва заминҳои ноҳамворро бартараф карда метавонад.
3. Пойгоҳи пой: Пойгоҳи пой ба гаштугузор ва тарзи рафтори инсон тақлид мекунад ва ба ҳаракати робот тавассути механизмҳои сершумори гардиш ноил мешавад. Он устуворӣ ва мувозинати хуб дорад ва барои релефи номунтазам ва муҳити мураккаб мувофиқ аст.
4. Пойгоҳи трек: Пойгоҳи трек трекҳоро ҳамчун дастгоҳи мобилӣ барои роботҳо истифода мебарад, ки барои сенарияҳои дорои роҳҳои собит мувофиқ аст ва метавонад ҷойгиршавии дақиқ ва ҳаракати баландсуръатро ба даст орад. Он одатан дар соҳаҳои автоматизатсияи саноатӣ ва логистика истифода мешавад.
5. Пойгоҳи парвоз: Пойгоҳи парвозҳо дронҳо ё ҳавопаймоҳоро ҳамчун дастгоҳи мобилӣ барои роботҳо истифода мебарад, ки метавонанд дар ҳаво зуд ва чандир ҳаракат кунанд. Он барои корҳои ҷустуҷӯӣ ва мониторинги миқёси васеъ мувофиқ аст ва дар соҳаҳои низомӣ, наҷотдиҳӣ ва бесарнишинҳо васеъ истифода мешавад.
Дар боло навъҳои маъмули пойгоҳҳои роботӣ мебошанд ва намудҳои гуногуни пойгоҳҳои роботӣ барои сенарияҳо ва вазифаҳои гуногун мувофиқанд. Интихоби пойгоҳи мувофиқи робот барои кор ва самаранокии робот муҳим аст.
Хулоса, ҳамчун ҷузъи муҳими технологияи робот, пойгоҳи робот нақши ивазнашаванда мебозад. Он на танҳо дастгирии роботҳо, балки асоси кор ва иҷрои вазифаҳои роботҳо мебошад. Фахмидани роли базахои роботхо ва навъхои гуногуни базахои роботхо барои татбик ва инкишоф додани технологияи робототехника ахамияти калон дорад.
Вақти фиристодан: 18 март-2024
