Дасти роботӣсохтори механикиест, ки аз буғумҳои сершумор иборат аст, ки ба бозуи одам монанд аст. Он одатан буғумҳои гардишшаванда ё дарозшаванда дорад, ки ба он имкон медиҳад, ки ҷойгиркунӣ ва амалиётро дар фазо иҷро кунад. Дастаи роботӣ маъмулан аз мотор, сенсорҳо, системаи идоракунӣ ва фаъолкунанда иборат аст.
Роботҳои саноатӣ дастгоҳҳои автоматизатсия мебошанд, ки махсус барои иҷрои вазифаҳои гуногуни амалиётӣ дар хатҳои истеҳсолии саноатӣ ё дигар муҳити саноатӣ тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо одатан сохтори муштараки бисёр меҳвар доранд, метавонанд дар фазои сеченака озодона ҳаракат кунанд ва барои иҷрои вазифаҳои мушаххас бо асбобҳо, асбобҳо ё сенсорҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шаванд.
Роботхои саноатй вадастҳои роботӣҳарду таҷҳизоти автоматикунонӣ мебошанд, ки барои иҷрои вазифаҳои гуногуни амалиётӣ истифода мешаванд. Бо вуҷуди ин, онҳо дар тарҳрезӣ, функсия ва татбиқ баъзе фарқиятҳо доранд.
1. Тарҳ ва намуди зоҳирӣ:
Роботҳои саноатӣ одатан як системаи мукаммал, аз ҷумла сохторҳои механикӣ, системаҳои идоракунии электронӣ ва барномасозии нармафзор барои иҷрои вазифаҳои мураккаб мебошанд. Онҳо одатан сохтори муштараки бисёр меҳвар доранд ва метавонанд дар фазои сеченака озодона ҳаракат кунанд.
Дасти роботӣ як қисми роботи саноатӣ аст ва инчунин метавонад як дастгоҳи мустақил бошад. Он асосан аз сохтори шакли дастӣ иборат аст, ки бо якчанд буғумҳо пайваст карда шудааст, ки барои ҷойгиркунии дақиқ ва кор дар доираи муайян истифода мешавад.
2. Функсия ва чандирӣ:
Роботҳои саноатӣ одатан вазифаҳо ва чандирии бештар доранд. Онҳо метавонанд вазифаҳои мураккаб, аз қабили васлкунӣ, кафшер, коркард, бастабандӣ ва ғайраро иҷро кунанд. Роботҳои саноатӣ аксар вақт сенсорҳо ва системаҳои визуалӣ доранд, ки метавонанд муҳити атрофро дарк кунанд ва мувофиқи он вокуниш нишон диҳанд.
Вазифаи бозуи роботӣ нисбатан содда аст ва одатан барои иҷрои вазифаҳои мушаххас, аз қабили интиқоли қисмҳо дар хатҳои васлкунӣ, ҷамъкунии маҳсулот ё коркарди мавод истифода мешавад. Дақиқӣ ва такроршавандагии дастҳои роботӣ одатан баландтар аст.
3. Майдони дархост:
Роботҳои саноатӣба таври васеъ дар соҳаҳо ва соҳаҳои гуногун, аз қабили истеҳсолот, саноати автомобилсозӣ, саноати электронӣ ва ғайра истифода мешаванд. Онҳо метавонанд ба муҳити истеҳсолӣ ва талаботҳои гуногун мутобиқ шаванд.
Яроқҳои механикӣ маъмулан дар сенарияҳои мушаххаси татбиқ, ба монанди хатҳои васлкунӣ, лабораторияҳо, таҷҳизоти тиббӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешаванд.
Умуман, роботҳои саноатӣ мафҳуми васеътаре мебошанд, ки дастҳои роботиро дар бар мегиранд, ки як қисми роботҳои саноатӣ мебошанд, ки барои вазифаҳои мушаххаси амалиётӣ истифода мешаванд. Роботҳои саноатӣ вазифаҳо ва чандирии бештар доранд ва метавонанд вазифаҳои мураккабро иҷро кунанд, дар ҳоле ки силоҳҳои роботӣ маъмулан барои сенарияҳо ва вазифаҳои мушаххаси барнома истифода мешаванд.
Вақти фиристодан: 26 декабри 2023
