Шаш роботҳои саноатии меҳвар бо сабаби универсалӣ ва самаранокии онҳо дар саноати истеҳсолӣ маъмул гаштанд. Ин роботҳо қодиранд як қатор вазифаҳоро иҷро кунанд, аз қабили кафшер, рангкунӣ, паллетизатсия, интихоб ва ҷойгиркунӣ ва васлкунӣ. Ҳаракатҳое, ки шаш роботи меҳвар иҷро мекунанд, бо усулҳои гуногуни ронандагӣ идора карда мешаванд. Дар ин мақола, мо усулҳои маъмулан истифодашавандаи рондани шаш роботҳои саноатиро меомӯзем.
1. Моторҳои барқии серво
Моторҳои электрикии серво усули маъмултарин барои роботҳои саноатии шаш меҳвар мебошанд. Ин моторҳо дақиқ ва дақиқии баландро таъмин мекунанд, ки барои корҳо, ба монанди кафшер ва ранг кардан муҳим аст. Моторҳои барқии серво инчунин ҳаракатҳои ҳамвор ва пайдарпайро таъмин мекунанд, ки барои интихоб ва ҷойгиркунӣ ва васлкунӣ муҳим аст. Илова бар ин,двигательхои электрикии сервоэнергияи каммасраф мебошанд, ки ин имкон медиҳад, ки ширкатҳо барои хароҷоти энергетикии худ маблағро сарфа кунанд.
2. Дискҳои гидравликӣ
Дискҳои гидравликӣ инчунин одатан барои шаш роботҳои саноатии меҳвар истифода мешаванд. Ин дискҳо моеъи гидравликиро барои интиқоли нерӯ ба буғумҳои робот истифода мебаранд. Дискҳои гидравликӣ моменти баландро таъмин мекунанд, ки барои борбардорӣ ва коркарди вазифаҳо муҳим аст. Бо вуҷуди ин, гардонандаи гидравликӣ мисли муҳаррикҳои серво электрикӣ дақиқ нестанд, ки ин онҳоро барои корҳо, ба монанди кафшер ва ранг кардан номувофиқ мегардонад.
3. Дискҳои пневматикӣ
Дискҳои пневматикӣ боз як усули камхарҷ барои рондани шаш роботҳои саноатӣ мебошанд. Ин драйвҳо ҳавои фишурдашударо барои қудрати ҳаракати робот истифода мебаранд.Дискҳои пневматикӣсуръати баландро таъмин мекунанд ва барои вазифаҳое, ки ҳаракати тезро талаб мекунанд, ба монанди чидан ва ҷойгир кардан ва бастабандӣ беҳтаринанд. Аммо, дискҳои пневматикӣ мисли муҳаррикҳои серво электрикӣ дақиқ нестанд, ки истифодаи онҳоро дар корҳои дақиқ, ба монанди кафшер ва рангкунӣ маҳдуд мекунад.
4. Диски мустақим
Диски мустақим як усули ронандагӣ мебошад, ки ниёз ба фишангҳо ва тасмаҳоро бартараф мекунад. Дар ин усул двигательхои моменти баланд истифода мешаванд, ки бевосита ба узвхои робот пайваст карда мешаванд. Диски мустақим дақиқ ва дақиқии баландро таъмин мекунад, ки онро барои корҳое ба монанди кафшер ва рангубор беҳтарин мекунад. Ин усули ронандагӣ инчунин такроршавандагии аълоро таъмин мекунад, ки барои вазифаҳои васлкунӣ муҳим аст. Аммо, ронандаи мустақим метавонад гарон бошад, ки ин нисбат ба дигар усулҳои ронандагӣ камтар маъмул аст.
5. Дискҳои редуктор
Дискҳои редуктор як усули камхарҷи ронандагӣ мебошанд, ки фишангҳоро барои таъмини моменти буғумҳои робот истифода мебаранд. Ин дискҳо барои вазифаҳое, ки бардоштан ва коркарди вазнинро талаб мекунанд, беҳтаринанд. Аммо, дискҳои редуктор мисли муҳаррикҳои серво электрикӣ дақиқ нестанд, ки истифодаи онҳоро дар корҳои дақиқ ба монанди кафшер ва ранг кардан маҳдуд мекунад.
6. Моторҳои хатӣ
Моторҳои хатӣ як усули нисбатан нави ронандагӣ барои шаш роботҳои саноатии меҳвар мебошанд. Ин моторҳо лентаи ҳамвори металли магнитиро истифода мебаранд, то ҳаракати хатиро таъмин кунанд. Моторҳои хатӣ дақиқ ва суръати баландро пешниҳод мекунанд, ки онҳоро барои корҳое ба монанди интихоб ва ҷойгиркунӣ ва васлкунӣ беҳтарин мекунанд. Аммо, муҳаррикҳои хатӣ метавонанд гарон бошанд, ки истифодаи онҳоро дар барномаҳои ҳассос маҳдуд мекунад.
Шаш меҳвари роботҳои саноатӣҷузъи муҳими истеҳсолоти муосир мебошанд. Ин роботҳо аз ҳисоби усулҳои гуногуни ронандагӣ қодиранд доираи васеи вазифаҳоро иҷро кунанд. Моторҳои барқии серво бо сабаби дақиқ ва дақиқии баландашон усули маъмултарини ронандагӣ мебошанд. Дискҳои гидравликӣ барои борбардорӣ ва коркарди вазифаҳо беҳтаринанд, дар ҳоле ки дискҳои пневматикӣ суръати баландро таъмин мекунанд. Диски мустақим дақиқ ва дақиқии баландро пешниҳод мекунад, дар ҳоле ки дискҳои редуктор як варианти камхарҷ барои бардоштан ва коркарди вазнин мебошанд. Моторҳои хатӣ як усули нисбатан нави ронандагӣ мебошанд, ки дақиқ ва суръати баландро пешниҳод мекунанд. Ширкатҳо бояд усули ронандагиро интихоб кунанд, ки ба барнома ва буҷаи онҳо мувофиқтар бошад.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Вақти фиристодан: сентябр-25-2024
