Дар баробари инкишофи пай дар паи технология роботҳои кафшерӣ дар истеҳсолоти саноатӣ торафт васеътар истифода мешаванд. Кафшерӣ яке аз усулҳои маъмул дар соҳаи коркарди металл ба шумор меравад, дар ҳоле ки кафшери анъанавии дастӣ камбудиҳо, аз қабили самаранокии паст, мушкилии таъмини сифат ва шиддатнокии баланди меҳнат барои коргарон дорад.
Баракс,роботхои кафшеркунйбисёр хусусиятҳои беназир доранд, ки онҳоро ба ҳалли торафт маъмултарини кафшер табдил медиҳанд. Дар ин мақола хусусиятҳои роботҳои кафшерӣ ва равандҳои гуногуни кафшер муфассал омӯхта мешаванд.
Аввалан, роботҳои кафшерӣ дақиқ ва устувории баланд доранд. Кафшеркунӣ технологияест, ки дақиқии баландро талаб мекунад. Дар кафшери анъанавии дастӣ, бо сабаби омилҳои дастӣ, сифати кафшер аксар вақт душвор аст. Роботи кафшер системаи назорати дақиқро қабул мекунад, ки метавонад ба амалиёти кафшери дақиқ ноил шавад ва хатогиҳои инсониро комилан бартараф кунад ва ба ин васила устуворӣ ва пайвастагии сифати кафшерро таъмин кунад.
Дуюм, роботҳои кафшер дорои хусусиятҳои баланди самаранокӣ ва автоматизатсия мебошанд. Дар муқоиса бо кафшери анъанавии дастӣ, роботҳои кафшерӣ метавонанд амалиёти кафшерро бо суръати баланд иҷро карда, самаранокии истеҳсолотро хеле беҳтар кунанд. Дар баробари ин роботхои кафшеркунй низ хусусиятхои автоматикунонй доранд, ки онхо метавонанд вазифахои пай дар пай ва дарозмуддати кафшерро ба чо оваранд, эхтиёчоти дахолати дастиро кам кунанд, шиддатнокии мехнатро кам кунанд ва самаранокии умумии хатти истехсолиро баланд бардоранд.
Сеюм, роботҳои кафшерӣ чандирӣ ва универсалӣ доранд. Роботҳои кафшерӣ маъмулан дорои дараҷаҳои бисёр меҳвари озодии дастҳои роботӣ мебошанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки ба шароитҳо ва роҳҳои гуногуни кафшер чандир мутобиқ шаванд. Новобаста аз он ки кафшери ҳамвор, кафшери сеченака ё кафшер дар сатҳи мураккаб аст, роботҳои кафшер метавонанд супоришҳоро дақиқ иҷро кунанд. Илова бар ин, роботҳои кафшер инчунин метавонанд тавассути иваз кардани таппончаҳои кафшерӣ ва асбобҳои кафшерӣ татбиқи равандҳои кафшерро ба даст оранд ва ба ивазкунии ройгони усулҳои кафшери сершумор ноил шаванд.
Чорум, роботҳои кафшерӣ бехатарӣ ва эътимод доранд. Барои амалиёти кафшери дастӣ аз сабаби миқдори зиёди шарораҳо ва гармӣ дар ҷараёни кафшер хатарҳои муайяни бехатарӣ вуҷуд доранд. Роботи кафшерӣ сенсорҳои пешрафта ва чораҳои муҳофизатиро қабул мекунад, ки метавонанд тағиротро дар муҳити атроф сари вақт дарк кунанд ва барои таъмини амнияти операторон чораҳои дахлдори муҳофизатӣ андешанд. Илова бар ин, роботҳои кафшерӣ устуворӣ ва эътимоднокии баланд доранд, метавонанд барои муддати тӯлонӣ устувор кор кунанд, вақти бекорӣ ва хароҷоти нигоҳдории хатти истеҳсолиро кам кунанд.
Дар робита ба равандҳои кафшер усулҳо ва усулҳои гуногун мавҷуданд. Равандҳои кафшери умумӣ кафшери аргон, кафшери муқовимат, кафшери лазерӣ, кафшери плазма ва ғайраро дар бар мегиранд. Маводҳо ва талаботҳои гуногуни порчаи корӣ метавонанд равандҳои кафшери гуногунро талаб кунанд. Масалан, кафшери камонҳои аргон одатан барои кафшери маводи металлӣ ба монанди пӯлоди зангногир ва алюминий истифода мешавад, дар ҳоле ки кафшери муқовимат барои кафшери заминӣ ва пайваст кардани ҷузъҳои электронӣ мувофиқ аст. Бо интихоби раванди мувофиқи кафшер, ҳадди аксар баланд бардоштани сифати кафшер ва самаранокии истеҳсолотро таъмин кардан мумкин аст.
Дар робита ба татбиқи роботҳои кафшер, он на танҳо дар соҳаи саноат маҳдуд аст, балки тадриҷан дар дигар соҳаҳо низ татбиқ карда мешавад. Масалан, дар саноати мошинсозӣ, роботҳои кафшерӣ метавонанд вазифаҳоро ба монанди кафшери бадан ва пайваст кардани шасси иҷро карда, самаранокии истеҳсолот ва сифати кафшерро хеле беҳтар кунанд. Дар соҳаи аэрокосмосӣ роботҳои кафшерро барои кафшер кардани ҷузъҳои сохтории ҳавопаймо истифода бурдан мумкин аст, ки қувваи сохторӣ ва бехатарии ҳавопайморо таъмин мекунад. Хатто дар сохаи тиб хам роботхои кафшеркунй барои истехсол ва васл кардани асбобхои чаррохй, бехтар намудани сифат ва дурустии махсулот истифода бурда мешаванд.
Дар ҷамъбаст,роботхои кафшеркунйдорои хусусиятҳои беназире ба монанди дақиқ ва устувории баланд, самаранокии баланд ва автоматизатсия, чандирӣ ва бисёрфунксионалӣ, бехатарӣ ва эътимоднокӣ мебошанд, ки онҳоро ҷузъи муҳими технологияи кафшери муосир табдил медиҳанд. Интихоби раванди мувофиқи кафшер дар якҷоягӣ бо афзалиятҳо ва хусусиятҳои роботҳои кафшерӣ метавонад ба амалиёти кафшерии баландсифат ноил шавад, самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулотро беҳтар созад.
Вақти фиристодан: Ноябр-30-2023
