Роботҳои муштарак, тавре ки аз ном бармеояд, роботҳое мебошанд, ки метавонанд бо одамон дар хати истеҳсолӣ ҳамкорӣ карда, самаранокии роботҳо ва зеҳни инсониро пурра истифода баранд.Ин навъи робот на танҳо таносуби баланди хароҷот дорад, балки бехатар ва қулай аст, ки метавонад ба рушди корхонаҳои истеҳсолӣ мусоидат кунад.
Роботҳои муштарак, ҳамчун як навъи нави роботҳои саноатӣ, монеаҳои ҳамкории инсон ва мошинро тоза карданд ва роботҳоро аз маҳдудиятҳои паноҳгоҳҳо ё қафасҳо комилан озод карданд.Маҳсулоти пешқадам ва соҳаҳои васеъи татбиқи онҳо давраи навро барои рушди роботҳои саноатӣ кушод
Тасаввур кардан душвор аст, ки хаёти мо бе тачхизоти технологй чй гуна хохад буд.Ҷолиб он аст, ки одамон ва роботҳо ҳамчун рақиб дида мешаванд.Ин тафаккури "ё ин ё он" шакли сеюми бештар арзишманди ҳамкорӣ, ки дар давраи имрӯзаи рақамӣ ва саноат 4.0 аҳамияти бештар пайдо мекунад - ин ҳамкории инсон ва мошин аст, ки мо муҳокима мекунем.
Пас аз таҳқиқоти минбаъда, мо дарёфтем, ки ин равиши ба назар соддаи муштарак воқеан потенсиали бузург дорад, зеро он таҷрибаи инсонӣ, доварӣ ва чандириро бо қудрат, устуворӣ ва дақиқии роботҳо муттаҳид мекунад.Дар баробари коҳиш додани фишори кории кормандон, он инчунин самаранокии истеҳсолотро беҳтар мекунад.
Хусусияти асосии ҳамкории инсон ва мошин дар он аст, ки вақте одамон ва роботҳо якҷоя кор мекунанд, байни онҳо ҳеҷ гуна монеа вуҷуд надорад, балки онҳо паҳлӯ ба паҳлӯ кор мекунанд, як фазои кории якхеларо тақсим мекунанд ва як қисми ҷузъҳои саноатиро коркард мекунанд.Ин процесси «хамзистии осоиштаи» одам ва машинаро ба воситаи роботхои махсуси сабук ба даст овардан мумкин аст — ин роботхои якчоя мебошад.
1. Бартариҳои роботҳои муштарак чӣ гунаанд
Баръакси роботҳои саноатӣ, ки махсус барои вазифаҳои мушаххас тарҳрезӣ шудаанд, роботҳои муштарак тавоно ва ҳамаҷониба мебошанд.Намуди зоҳирӣ ва вазифаи онҳо шуморо дар бораи дастҳои инсон фикр мекунанд, аз ин рӯ онҳоро дастҳои роботӣ низ меноманд.Роботҳои муштарак на танҳо аз ҷиҳати ҳаҷм хурд буда, ҷои камро ишғол мекунанд, балки доираи васеи барномаҳо низ доранд.Онҳо метавонанд вазифаҳои гуногунро иҷро кунанд, бахусус онҳое, ки якранг, такроршавандаанд ва метавонанд мушкилоти дарозмуддат ва хастагии кормандонро ба вуҷуд оранд, ки боиси афзоиши хатогиҳо шаванд.
Дар ин ҳолат, роботҳои муштарак метавонанд нақши муфид бозанд ва инқилобҳои эҷодӣ аз Майами намунаи хуб аст.Дар ҷараёни истеҳсоли системаҳои пейджинги хидматрасонии муштариён барои саноати меҳмонхона, ин ширкати стартап роботҳои муштаракро барои бомуваффақият коҳиш додани сатҳи баланди бракҳо истифода бурд.Онҳо баъзе корҳоро, ки дақиқии бениҳоят баландро талаб мекунанд, ба роботҳои муштарак интиқол доданд ва ҳоло суръати шикаста камтар аз 1% аст.Илова бар ин, роботҳои муштарак бартарӣ доранд, зеро онҳо метавонанд миқдори зиёди маълумотро барои нигоҳдории пешгӯишаванда ва дигар замимаҳои додаҳои калон таъмин кунанд.
Вақте ки одамон ва роботҳо паҳлӯ ба ҳам кор мекунанд, одатан барои таъмини бехатарии коргарон чораҳо андешида мешаванд.Стандарти DIN ISO/TS15066 талаботи муфассали бехатариро барои системаҳои муштараки роботҳои саноатӣ ва муҳити кории онҳоро таъмин мекунад.Илова бар ин, стандарт инчунин қувваи ҳадди аксареро муайян мекунад, ки роботҳо ҳангоми тамос бо одамон кор карда метавонанд ва ин қувваҳо инчунин бояд дар доираи бехатар маҳдуд карда шаванд.
Барои қонеъ кардани ин талабот, роботҳои муштарак бояд бо сенсорҳо бо истифода аз технологияи ултрасадо ва радар барои ошкор кардани одамон ва монеаҳо дар муҳити корӣ муҷаҳҳаз карда шаванд.Баъзе роботҳои муштарак ҳатто бо сатҳҳои ҳассос муҷаҳҳаз шудаанд, ки метавонанд тамос бо одамонро "эҳсос кунанд" ва ҳама фаъолиятҳоеро, ки метавонанд идома дошта бошанд, фавран қатъ кунанд.Дар раванди ҳамкории инсон ва мошин, бехатарии кормандон аҳамияти аввалиндараҷа дорад.
2. Ҳамкории мошинҳои инсон ба эргономика кӯмак мекунад
Дар мавриди ҳамкории инсон ва мошин, муҳим аст, ки кормандон тасодуфан аз ҷониби робот "ҳамкасбон" осеб набинанд, аммо чӣ гуна таъмин кардани саломатии ҷисмонии кормандон муҳимтар аст.Роботҳои муштарак метавонанд одамонро барои иҷрои вазифаҳое иваз кунанд, ки талаботи баланди ҷисмониро талаб мекунанд ва ба эргономика мувофиқ нестанд.Масалан, дар фабрикаи Динголфинги BMW Group дар Олмон роботҳои муштарак дар насби тирезаҳои паҳлӯи мошин кӯмак мекунанд.Пеш аз он ки тирезаи паҳлӯӣ ба мошин гузошта шавад, ба тиреза часпак молидан лозим аст, ки ин як раванди хеле дақиқ аст.Пештар ин вазифаро коргаре, ки дар гирди тирезаи мошин печутоб мекард, дастӣ иҷро мекард.Дар айни замон, ин вазифаи якранг ва эргономикӣ бо роботҳои муштарак иваз карда мешавад, ки дар он ба коргарон танҳо пас аз пошидани часпак тирезаҳои мошинро насб кардан лозим аст.
Роботҳои муштарак дорои потенсиали бузург барои корҳое мебошанд, ки нигоҳдории дарозмуддати мавқеи истода ё нишастанро талаб мекунанд, ки боиси хастагии ҷисмонӣ мешаванд, аммо фоидаҳое, ки онҳо ба мо меоранд, аз ин ҳам зиёдтаранд.Ҳангоми коркарди ашёи вазнин ҳамкории инсон ва мошин метавонад мушкилотро ба таври муассир ҳал кунад, масаланРобот BORUNTE XZ0805Aва дигар роботҳои муштараки боркаш то 5 килограмм.Агар роботҳо коргаронро дар иҷрои вазифаҳои такроршаванда ва мураккаб иваз кунанд, он ба мо на танҳо манфиатҳои ҷисмонӣ манфиатҳои бештар меорад.Вақте ки роботи муштарак ҷузъи қаблиро ба як сӯ мекӯчонад, коргарон метавонанд барои коркарди ҷузъи навбатӣ омода шаванд.
Ба одамон ва роботҳо лозим нест, ки рақиб шаванд.Баръакс, агар бартариҳои ҳарду якҷоя шаванд, раванди эҷоди арзишро оптимизатсия кардан мумкин аст, ки истеҳсоли саноатро ду баробар самараноктар мекунад.
Вақти интишор: Декабри 06-2023
