бартарй
1. Суръати баланд ва дақиқ баланд
Аз чихати суръат: Сохти якчояи роботхои хамвории планарй нисбатан содда буда, харакати онхо асосан дар хамвор мутамарказ шуда, амалхои нодаркор ва инерцияро кам карда, ба онхо имкон медихад, ки дар дохили хамвории кор зуд харакат кунанд. Масалан, дар хатти васлкунии микросхемаҳои электронӣ он метавонад чиптаҳои хурдро зуд бигирад ва ҷойгир кунад ва суръати ҳаракати дастони он метавонад ба сатҳи баланд расад ва бо ҳамин ба истеҳсоли самаранок ноил гардад.
Аз нуқтаи назари дақиқ: Тарҳрезии ин робот дақиқии баланди мавқеъро дар ҳаракати ҳамвор таъмин мекунад. Он тавассути системаи дақиқи назорат ва интиқоли мотор метавонад эффектори ниҳоиро дар мавқеи ҳадаф дақиқ ҷойгир кунад. Умуман, дақиқии ҷойгиркунии такрории он метавонад ба даст ояд± 0,05 мм ё ҳатто баландтар аст, ки барои баъзе корҳои васлкунӣ, ки дақиқии баландро талаб мекунад, муҳим аст, ба монанди васл кардани ҷузъҳои асбобҳои дақиқ.
2. Сохтори паймон ва содда
Сохтори роботи ҳамвораи ҳамвор нисбатан содда буда, асосан аз якчанд буғумҳо ва пайвандҳои даврзананда иборат аст ва намуди зоҳирии он нисбатан зич аст. Ин сохтори паймон боиси паст будани сатҳи корӣ мегардад ва насби онро дар хатҳои истеҳсолӣ бидуни ишғоли фазои аз ҳад зиёд осон мекунад. Масалан, дар цехи истехсоли махсулоти хурди электронй аз сабаби махдуд будани фазо, бартарии сохтори паймононаи роботхои SCARA метавонад пурра инъикос карда шавад. Онро дар паҳлӯи мизи корӣ барои идора кардани ҷузъҳои гуногун чандир гузоштан мумкин аст.
Сохтори оддӣ инчунин маънои онро дорад, ки нигоҳдории робот нисбатан осон аст. Дар муқоиса бо баъзе роботҳои мураккаби муштарак, он дорои ҷузъҳои камтар ва сохтори механикии камтар мураккаб ва системаи назорат мебошад. Ин кормандони хидматрасониро дар анҷом додани нигоҳдории ҳаррӯза, бартараф кардани мушкилот ва иваз кардани ҷузъҳо, кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ ва вақти таъмир осонтар ва муассиртар мекунад.
3. Мутобиқшавии хуб ба ҳаракати ҳамворӣ
Ин навъи робот махсусан барои амалиёт дар дохили ҳавопаймо тарҳрезӣ шудааст ва ҳаракати он метавонад ба муҳити корӣ дар ҳавопаймо хуб мутобиқ шавад. Ҳангоми иҷрои вазифаҳо, аз қабили коркарди мавод ва васлкунӣ дар сатҳи ҳамвор, он метавонад мавқеъ ва мавқеи дастро чандир танзим кунад. Масалан, ҳангоми кори плагини плата, он метавонад ҷузъҳои электрониро ба розеткаҳои мувофиқ қад-қади ҳамвории тахтаи ноҳиявӣ ба таври дақиқ ҷойгир кунад ва мувофиқи тарҳи тахтаи схема ва тартиби плагинҳо самаранок кор кунад. .
Диапазони кории роботҳои ҳамворшудаи ҳамвор дар самти уфуқӣ одатан метавонанд мувофиқи эҳтиёҷоти воқеӣ тарҳрезӣ ва танзим карда шаванд ва метавонанд як минтақаи муайяни майдони корро самаранок фаро гиранд. Ин онро дар сенарияҳои кори ҳамвор, аз қабили бастабандӣ ва ҷудокунӣ хеле қобили татбиқ мекунад ва қодир аст, ки ба талаботи кории андозаҳо ва тарҳҳои гуногун ҷавобгӯ бошад.
Камбудӣ
1. Майдони кории маҳдуд
Роботҳои бофтаи ҳамвор асосан дар дохили як ҳавопаймо кор мекунанд ва диапазони амудии ҳаракати онҳо нисбатан хурд аст. Ин иҷрои онро дар вазифаҳое, ки амалиёти мураккабро дар самти баланд талаб мекунанд, маҳдуд мекунад. Масалан, дар раванди истеҳсоли автомобил, агар аз роботҳо талаб карда шавад, ки ҷузъҳоро дар корпуси автомобилӣ дар ҷойҳои баландтар насб кунанд ё ҷузъҳоро дар баландии гуногун дар қисмати муҳаррик васл кунанд, роботҳои SCARA метавонанд супоришро хуб иҷро карда наметавонанд.
Аз сабаби он, ки фазои корӣ асосан дар сатҳи ҳамвор мутамарказ шудааст, он қобилияти коркард ё коркарди шаклҳои мураккабро дар фазои сеченака надорад. Масалан, дар истеҳсоли ҳайкалҳо ё вазифаҳои мураккаби чопи 3D, амалиёти дақиқ дар кунҷҳои гуногун ва самтҳои баланд талаб карда мешавад, ки қонеъ кардани роботҳои ҳамвораи ҳамворро душвор мегардонад.
2. Иқтидори бори кам
Аз сабаби махдудияти сохтор ва таъиноти конструктории он, иктидори бори роботхои хамвории планарй нисбатан суст аст. Умуман, вазни он метавонад бардорад, одатан аз якчанд килограмм то даҳҳо килограмм аст. Агар бори хеле вазнин бошад, он ба суръат, дақиқ ва устувории ҳаракати робот таъсир мерасонад. Масалан, дар кори идора кардани кисмхои калони механикй вазни ин кисмхо ба даххо ва хатто садхо килограмм мерасад ва роботхои SCARA ин гуна борхоро бардошта наметавонанд.
Вақте ки робот ба ҳадди сарбории худ наздик мешавад, кори он ба таври назаррас коҳиш меёбад. Ин метавонад ба чунин мушкилот, ба монанди мавқеъгирии нодуруст ва ҳаракат дар ҷараёни кор оварда расонад ва ба ин васила ба сифат ва самаранокии кор таъсир расонад. Аз ин рӯ, ҳангоми интихоби роботи ҳамвораи ҳамвор, дар асоси вазъияти воқеии сарборӣ интихоби оқилона лозим аст.
3. чандирии нисбатан нокифоя
Реҷаи ҳаракати роботҳои ҳамвораи ҳамвор нисбатан устувор буда, асосан дар атрофи буғумҳо дар ҳавопаймо гардиш ва тарҷума мекунанд. Дар муқоиса бо роботҳои саноатии таъиноти умумӣ бо дараҷаҳои гуногуни озодӣ, он чандирии заифтар дар ҳалли вазифаҳои мураккаб ва тағйирёбандаи корӣ ва муҳити корӣ дорад. Масалан, дар баъзе вазифаҳое, ки аз роботҳо иҷрои пайгирии мураккаби траекторияи фазоӣ ё амалҳои бисёркунҷаро талаб мекунанд, ба монанди коркарди мураккаби рӯизаминии ҷузъҳои аэрокосмосӣ, барои онҳо тағйир додани мавқеъ ва роҳи ҳаракати онҳо ба мисли роботҳои дорои дараҷаи бештари озодӣ душвор аст.
Барои кори объектҳои номунтазам, роботҳои ҳамвораи ҳамвор низ ба душвориҳои муайян дучор мешаванд. Аз сабаби тарҳрезии он, ки асосан ба амалиёти муқаррарӣ дар дохили ҳавопаймо нигаронида шудааст, дуруст танзим кардани мавқеъ ва қувваи дастгиркунӣ ҳангоми дастгир кардан ва коркарди ашёҳои дорои шаклҳои номунтазам ва марказҳои вазнинии ноустувор имконнопазир аст, ки ба осонӣ ба афтодан ё осеб дидани объектҳо оварда мерасонад.
Вақти интишор: Декабр-23-2024
