Унсурҳои амали робот ҷузъҳои калидӣ барои кафолат додани он, ки робот метавонад вазифаҳои пешакӣ муайяншударо иҷро кунад. Вақте ки мо амалҳои роботро муҳокима мекунем, диққати асосии мо ба хусусиятҳои ҳаракати он, аз ҷумла суръат ва назорати мавқеъ нигаронида шудааст. Дар зер, мо дар бораи ду ҷанба шарҳи муфассал медиҳем: афзоиши суръат ва маълумоти мавқеъи координатаҳои фазоӣ
1. Суръат:
Муайян: Мултипликатори суръат параметрест, ки суръати ҳаракати роботро назорат мекунад ва суръатеро, ки робот иҷро мекунад, муайян мекунад. Дар барномасозии роботҳои саноатӣ, мултипликатори суръат одатан дар шакли фоиз дода мешавад ва 100% суръати ҳадди иҷозатдодашударо ифода мекунад.
Функсия: Муқаррар кардани таносуби суръат барои таъмини самаранокии истеҳсолот ва бехатарии амалиёт муҳим аст. Мултипликатори баландтари суръат метавонад маҳсулнокиро беҳтар кунад, аммо он инчунин хатарҳои эҳтимолии бархӯрд ва таъсирро ба дақиқӣ афзоиш медиҳад. Аз ин рӯ, дар марҳилаи ислоҳкунӣ, он одатан аввал бо суръати пасттар иҷро карда мешавад, то дурустии барномаро тафтиш кунад ва ба таҷҳизот ё қисмҳои корӣ зарар нарасонад. Пас аз тасдиқи дурустии он, таносуби суръатро метавон тадриҷан афзоиш дод, то раванди истеҳсолотро оптимизатсия кард.
2. Маълумоти координатаи фазоӣ:
Таъриф: Маълумоти мавқеъи координатаҳои фазоӣ ба иттилооти ҷойгиркунии робот дар фазои сеченака, яъне мавқеъ ва мавқеи эффектори ниҳоии робот нисбат ба системаи координатаҳои ҷаҳонӣ ё системаи координатаҳои асосӣ дахл дорад. Ин маълумот маъмулан координатҳои X, Y, Z ва кунҷҳои гардишро (ба монанди α, β, γ ё R, P, Y) дар бар мегиранд, ки барои тавсифи мавқеъ ва самти ҳозираи робот истифода мешаванд.
Функсия: Маълумоти дақиқи мавқеъи координатаҳои фазоӣ барои роботҳо барои иҷрои вазифаҳо асос мебошад. Новобаста аз он ки он коркард, васлкунӣ, кафшер ё дорупошӣ аст, роботҳо бояд ба таври дақиқ расидан ва дар мавқеи пешакӣ муайяншуда истода бошанд. Дурустии маълумоти координатӣ бевосита ба сифат ва самаранокии кори роботҳо таъсир мерасонад. Ҳангоми барномасозӣ, барои ҳар як қадами вазифа маълумоти дақиқи мавқеъро муқаррар кардан лозим аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки робот дар роҳи пешакии муқарраршуда ҳаракат карда метавонад.
хулоса
Афзоиши суръат ва маълумоти мавқеъи координатаҳои фазоӣ унсурҳои асосии идоракунии ҳаракати робот мебошанд. Мултипликатори суръат суръати ҳаракати роботро муайян мекунад, дар ҳоле ки маълумоти мавқеъи координатаи фазоӣ кафолат медиҳад, ки робот метавонад дақиқ ҷойгир ва ҳаракат кунад. Ҳангоми тарҳрезӣ ва татбиқи барномаҳои роботӣ, ҳарду бояд бодиққат ба нақша гирифта шаванд ва барои қонеъ кардани ниёзҳои истеҳсолӣ ва стандартҳои бехатарӣ танзим карда шаванд. Илова бар ин, системаҳои роботҳои муосир метавонанд унсурҳои дигарро, аз қабили шитоб, сустшавӣ, маҳдудияти момент ва ғайраро дар бар гиранд, ки метавонанд ба иҷрои ҳаракат ва бехатарии роботҳо таъсир расонанд.
Вақти фиристодан: июл-26-2024
