Роботҳои кафшерӣ, ки бо номи кафшери роботӣ низ маълум аст, ҷузъи муҳими равандҳои муосири истеҳсолӣ гардидааст. Ин мошинҳо махсусан барои ба таври автоматӣ иҷро кардани амалиёти кафшерӣ тарҳрезӣ шудаанд ва қодиранд доираи васеи вазифаҳоро бо самаранокӣ ва дақиқ иҷро кунанд. Дар ин мақола мо шарҳи мухтасарро пешниҳод хоҳем кардроботхои кафшеркунй, принсипҳои кори онҳо, афзалиятҳо, намудҳо ва татбиқи онҳо.
Принсипҳои кори роботҳои кафшерӣ
Роботҳои кафшерӣ одатан аз рӯи принсипи "таълим ва такрор" кор мекунанд. Ин маънои онро дорад, ки робот ба иҷрои вазифаи мушаххас аз ҷониби оператори инсонӣ таълим дода мешавад ва сипас худи ҳамон вазифаро мустақилона такрор мекунад. Раванди таълими робот роҳнамоии ҳаракатҳои он ва сабти параметрҳои заруриро барои вазифаи дилхоҳ дар бар мегирад. Пас аз анҷоми раванди таълим, робот метавонад як вазифаро такроран бо дақиқ ва самаранокии баланд иҷро кунад.
Афзалиятҳои роботҳои кафшерӣ
Роботҳои кафшер нисбат ба равандҳои анъанавии кафшери дастӣ як қатор бартариҳоро пешниҳод мекунанд. Баъзе аз манфиатҳои асосӣ инҳоянд:
1. Маҳсулнокии беҳтаршуда:Роботхобе танаффус ва монда нашуда кор карда, хосилнокии мехнатро баланд бардошта метавонад.
2.Дақиқӣ ва мувофиқати беҳтар: Роботҳо ҳаракатҳои такроршаванда доранд ва метавонанд таҳаммулпазирии дақиқро нигоҳ дошта, сифати пайвастаро таъмин кунанд.
3.Коҳиш додани партовҳои моддӣ: Роботҳо метавонанд миқдори маводи истифодашударо дақиқ назорат карда, партовҳоро кам кунанд.
4.Бехатарӣ: Роботҳои кафшерӣ барои кор дар муҳити хатарнок тарҳрезӣ шудаанд, ки операторро аз таъсири бухорӣ ва шарораҳои зараровар эмин нигоҳ медорад.
5.Flexibility: Роботҳо метавонанд ба осонӣ аз нав барномарезӣ карда шаванд, то намудҳои гуногуни амалиёти кафшериро иҷро кунанд, ки онҳоро хеле фарогир месозад.
Намудҳои роботҳои кафшерӣ
Роботҳои кафшерро аз рӯи принсипҳо ва татбиқи онҳо тасниф кардан мумкин аст. Баъзе аз намудҳои маъмули роботҳои кафшерӣ инҳоянд:
1.Роботҳои кафшери камон: Ин роботҳо барои пайваст кардани ду плитаи металлӣ камони барқро истифода мебаранд. Онҳо одатан барои равандҳои кафшери MIG/MAG, TIG ва MMA истифода мешаванд.
2.Роботҳои кафшери нуқтаӣ: Кафшери нуқтаӣ раванди пайваст кардани ду ё зиёда варақҳои металлӣ бо истифода аз ҷараёни консентратсионии барқ мебошад. Ин роботҳо махсус барои барномаҳои кафшери нуқта тарҳрезӣ шудаанд.
3.Роботҳои кафшерии лазерӣ: кафшери лазерӣ нури лазерии пурқувватро барои пайваст кардани ду металл бо ҳам истифода мебарад. Ин роботҳо барои амалиёти дақиқ ва баландсуръати кафшер мувофиқанд.
4.Роботҳои кафшери плазмаи камон: Кафшери камон плазма равандест, ки гази ионизатсияи ҳарорати баландро барои пайваст кардани ду металл истифода мебарад. Ин роботҳо барои кафшери плитаҳои вазнин пешбинӣ шудаанд.
Барномаҳоаз роботҳои кафшер
Роботҳои кафшер дорои доираи васеи барномаҳо дар соҳаҳои гуногун мебошанд, аз ҷумла:
1.Automotive Manufacturing: Истеҳсолкунандагони мошинсозӣ роботҳои кафшерро барои анҷом додани амалиёти пайвасткунии дақиқ дар баданҳои мошин, чаҳорчӯба ва дигар ҷузъҳо истифода мебаранд.
Истеҳсоли таҷҳизоти 2.Heavy: Роботҳои кафшерӣ дар сохтмони таҷҳизоти калонҳаҷм ба монанди кранҳо, экскаваторҳо ва танкерҳо истифода мешаванд.
3.Shipbuilding: Корхонаҳои киштисозӣ роботҳои кафшерро истифода мебаранд, то қисматҳои калони киштиҳоро ба ҳам мепайвандад, ки дар натиҷа вақтҳои истеҳсолӣ тезтар ва самаранокии зиёд мегардад.
4. Истеҳсоли аэрокосмосӣ: Ширкатҳои кайҳонӣ роботҳои кафшериро барои пайваст кардани ҷузъҳои ҳавопаймоҳо, мушакҳо ва моҳвораҳо бо дақиқ ва дақиқ истифода мебаранд.
5.Сохтмони қубур: Ширкатҳои қубурҳо роботҳои кафшерро истифода мебаранд, то қисматҳои калони қубурро барои системаҳои интиқоли газ ва нафт якҷоя кунанд.
6.Structural Steel Fabrication: Истеҳсолкунандагони пӯлоди сохторӣ роботҳои кафшерро барои пайваст кардани чӯбҳои пӯлод, сутунҳо ва trusses барои биноҳо, пулҳо ва дигар иншоот истифода мебаранд.
7.Reconditioning ва Таъмир: Роботҳои кафшерӣ барои барқарорсозӣ ва таъмири ҷузъҳо ва сохторҳои гуногун, аз қабили муҳаррикҳо, қуттиҳои редукторҳо ва қубурҳо истифода мешаванд.
8.Тадқиқот ва рушд: Муассисаҳои тадқиқотӣ роботҳои кафшерро барои санҷиши равандҳои пайвастшавӣ ва маводҳои нав барои беҳтар кардани сифат ва иҷрои маҳсулот истифода мебаранд.
9.Таълим ва омӯзиш: Коллеҷҳо ва донишгоҳҳо роботҳои кафшериро барои таълим додани донишҷӯён дар бораи автоматикунонии роботӣ ва омӯзиши кормандони нав дар равандҳои истеҳсолии саноатӣ истифода мебаранд.
10.Саноати фароғатӣ: Роботҳои кафшерӣ инчунин дар саноати фароғатӣ барои эффектҳои махсус дар филмҳо ва намоишҳои телевизионӣ истифода мешаванд, ба монанди эҷоди асбобҳо ва маҷмӯаҳо ё тақлид кардани силоҳи оташфишон ва дигар системаҳои силоҳ.
Хулоса, роботхои кафшеркунй ба туфайли кобилияти ичрои амалиёти мураккаби кафшеркуниро бо аник ва самарабахш ичро карда тавонистани онхо кисми таркибии процессхои хозиразамони истехсолот гардиданд. Намудҳои гуногуни роботҳои кафшерӣ, ки имрӯз мавҷуданд, доираи васеи равандҳои пайвастшавӣ, маводҳо ва соҳаҳоро фаро мегиранд ва онҳоро барои барномаҳои гуногун мувофиқ мегардонанд. Истифодаи роботҳои кафшерӣ боиси афзоиши маҳсулнокӣ, дақиқӣ, пайдарпайӣ ва чандирӣ гардид ва ҳамзамон кам кардани хароҷоти меҳнат ва хатари хатари дучоршавӣ ба коргарон дар корхонаҳо дар саросари ҷаҳон.
Вақти фиристодан: октябр-07-2023
