Афзоиши босуръати бозори роботҳои саноатӣ як муҳаррики нав барои истеҳсоли ҷаҳонӣ мегардад. Дар паси кофтукови ҷаҳонӣистеҳсоли интеллектуалӣg, технологиям биниши мошинй, ки бо роли «чашм-гирандаи» роботхои саноатй маълум аст, роли мудим мебозад! Системаи пайгирии дарзҳои лазерӣ як таҷҳизоти муҳим барои роботҳои кафшер барои ба даст овардани иктишофӣ мебошад.
Принсипи системаи пайгирии дарз лазерӣ
Системаи визуалӣ дар якҷоягӣ бо технологияи лазерӣ ва визуалӣ метавонад ба муайянкунии дақиқи мавқеъҳои координатаҳои фазоии сеченака ноил шавад, ки ба роботҳо имкон медиҳад, ки функсияҳои мустақили шинохт ва танзимро ба даст оранд. Он ҷузъи асосии идоракунии роботҳо мебошад. Система асосан аз ду қисм иборат аст: сенсори лазерӣ ва мизбони назорат. Сенсори лазерӣ барои ҷамъоварии фаъолонаи иттилоот дар бораи дарзҳои кафшер масъул аст, дар ҳоле ки мизбони назоратӣ барои коркарди воқеии иттилооти дарзҳои кафшер, роҳнамоии роботҳои саноатӣ ё кафшери мошинҳои махсус барои мустақилона ислоҳ кардани роҳҳои барномасозӣ ва қонеъ кардани ниёзҳои истеҳсолоти интеллектуалӣ масъул аст.
Дарсенсори пайгирии дарз лазерӣасосан аз камераҳои CMOS, лазерҳои нимноқилӣ, линзаҳои муҳофизатии лазерӣ, сипарҳои лаппиш ва дастгоҳҳои бо ҳаво хунукшаванда иборат аст. Бо истифода аз принсипи инъикоси триангуляцияи лазерӣ, нури лазерӣ тақвият дода мешавад, то хати лазериро ба рӯи объекти ченшуда тарҳрезӣ кунад. Нури инъикосшуда аз системаи оптикии баландсифат мегузарад ва дар сенсори COMS тасвир карда мешавад. Ин иттилооти тасвирӣ барои тавлиди иттилоот ба монанди масофаи корӣ, мавқеъ ва шакли объекти ченшуда коркард карда мешавад. Тавассути тахлил ва коркарди маълумотхои ошкоршуда дуршавии траекторияи барномасозии робот хисоб ва ислох карда мешавад. Маълумоти бадастомадаро барои ҷустуҷӯ ва ҷойгиркунии қабати кафшер, пайгирии кафшери кафшер, назорати параметрҳои мутобиқшавии кафшер ва интиқоли иттилоот дар вақти воқеӣ ба воҳиди бозуи роботӣ барои анҷом додани кафшери гуногуни мураккаб, пешгирӣ кардани инҳирофҳои сифати кафшер ва ноил шудан ба кафшери оқилона истифода бурдан мумкин аст.
Функсияи системаи пайгирии дарз лазерӣ
Барои барномаҳои кафшери пурра автоматӣ, аз қабили роботҳо ё мошинҳои кафшери автоматӣ, қобилияти барномасозӣ ва хотираи мошин, инчунин дақиқӣ ва мувофиқати порчаи корӣ ва васлаки он асосан ба он такя мекунанд, ки таппончаи кафшер метавонад бо қабати кафшер дар доираи дақиқи аз тарафи раванд иҷозат дода. Вақте ки дақиқӣ ба талабот ҷавобгӯ нест, роботро аз нав таълим додан лозим аст.
Датчикҳо одатан дар масофаи қаблан муқарраршуда (пешрафта) дар пеш ҷойгир карда мешавандтаппончаи кафшер, аз ин рӯ, он метавонад масофаро аз бадани сенсори кафшер то порчаи корӣ мушоҳида кунад, яъне баландии насб аз модели сенсори насбшуда вобаста аст. Танҳо вақте ки таппончаи кафшер дар болои қабати кафшер дуруст ҷойгир карда шудааст, камера метавонад қабати кафшерро мушоҳида кунад.
Дастгоҳ инҳирофро байни қабати кафшери ошкоршуда ва таппончаи кафшерро ҳисоб мекунад, маълумоти инҳирофро мебарорад ва механизми иҷроиши ҳаракат ин инҳирофро дар вақти воқеӣ ислоҳ карда, таппончаи кафшерро барои кафшери автоматӣ ба таври дақиқ роҳнамоӣ мекунад ва ба ин васила иртиботи воқеиро бо идоракунии робот ба даст меорад. системаи пайгирии қабати кафшер барои кафшер, ки ба насби чашмҳо дар робот баробар аст.
Арзишисистемаи пайгирии дарз лазерӣ
Одатан, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, имкониятҳои барномасозӣ ва хотираи мошинҳо метавонанд ба талаботи кафшер ҷавобгӯ бошанд. Вале дар бисьёр мавриддо дакик ва мураттаб будани порчаи кор ва монтажи он ба талабдои кордой калон ё истедсоли калони автоматии кафшеркунй чандон осон нест, инчунин фишору деформациядое, ки дар натичаи гармшавй ба амал меоянд, чой доранд. Аз ин рӯ, вақте ки ин ҳолатҳо дучор мешаванд, дастгоҳи пайгирии автоматӣ барои иҷрои вазифаҳое, ки ба пайгирии ҳамоҳангшуда ва танзими чашм ва дастҳои инсон дар кафшери дастӣ монанд аст, лозим аст. Хосилнокии мехнат дар кори дастй баланд бардошта, ба корхонахо барои арзон кардани арзиши аслии махсулот, баланд бардоштани самаранокии кор ёрй расонед.
Вақти фиристодан: январ-08-2024
