Меҳвари ҳафтуми робот механизмест, ки ба робот дар роҳ рафтан кӯмак мекунад, асосан аз ду қисм иборат аст: бадан ва слайди борбардор. Ба корпуси асосӣ пойгоҳи роҳи оҳани заминӣ, васлаки болтҳои лангар, рельси роҳнамо ва пинион, занҷири кашолакунӣ,лавҳаи пайвасти роҳи оҳани заминӣ, чаҳорчӯбаи дастгирӣ, сарпӯши муҳофизатии металлӣ, дастгоҳи зидди бархӯрд, рахи ба фарсудашавӣ тобовар, сутуни насбкунӣ, хасу ва ғайра. Меҳвари ҳафтуми робот инчунин бо номи роҳи заминии робот, реле роҳнамои робот, роҳи робот ё робот маълум аст меҳвари роҳ.
Одатан, шаш роботи меҳвар қодир аст ҳаракатҳои мураккабро дар фазои сеченака, аз ҷумла ба пеш ва ақиб, ҳаракати чап ва рост, боло ва поён ва гардишҳои гуногун анҷом диҳад. Бо вуҷуди ин, барои қонеъ кардани ниёзҳои муҳити мушаххаси корӣ ва вазифаҳои мураккабтар, ҷорӣ кардани "меҳвари ҳафтум" як қадами калидӣ дар шикастани маҳдудиятҳои анъанавӣ гардид. Меҳвари ҳафтуми робот, ки ҳамчун меҳвари иловагӣ ё меҳвари трек низ маълум аст, ҷузъи бадани робот нест, балки ҳамчун тавсеаи платформаи кории робот хидмат мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки озодона дар доираи васеътари фазоӣ ҳаракат кунад ва ба анҷом расонад. кор карда баромадани киемхои дароз ва кашондани масолехи анбор барин вазифахое.
Меҳвари ҳафтуми робот асосан аз қисмҳои асосии зерин иборат аст, ки ҳар яки онҳо нақши муҳим мебозанд:
1. Роҳи слайди хатӣ: Ин скелети астмеҳвари ҳафтум, ки ба сутунмӯҳраи инсон баробар аст, барои ҳаракати хатӣ замина фароҳам меорад. Слайдҳои хатӣ одатан аз пӯлоди баландқувват ё хӯлаи алюминий сохта мешаванд ва сатҳҳои онҳо дақиқ коркард карда мешаванд, то лағжиши ҳамвор ҳангоми бардошти вазни робот ва бори динамикӣ ҳангоми кор таъмин карда шаванд. Барои кам кардани соиш ва баланд бардоштани самаранокии ҳаракат дар рельси слайдер подшипникҳо ё слайдерҳо насб карда мешаванд.
Блоки лағжанда: Блоки лағжанда ҷузъи асосии роҳи слайди хатӣ мебошад, ки дар дохили он бо тӯбҳо ё ғилдиракҳо муҷаҳҳаз шудааст ва алоқаи нуқтаро бо рельси роҳнамо ташкил медиҳад, соишро ҳангоми ҳаракат коҳиш медиҳад ва дақиқии ҳаракатро беҳтар мекунад.
● Роҳи роҳнамо: Роҳи роҳнамо роҳи ҳаракаткунандаи слайдер мебошад, ки одатан барои таъмини ҳаракати ҳамвор ва дақиқ аз дастурҳои хатти дақиқи баланд истифода мешавад.
Вирдаки тӯб: Вирдаки тӯб дастгоҳест, ки ҳаракати гардишро ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳад ва барои ноил шудан ба ҳаракати дақиқи слайдер тавассути мотор ронда мешавад.
Вирдаки тӯб: Вирдаки тӯб дастгоҳест, ки ҳаракати гардишро ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳад ва барои ноил шудан ба ҳаракати дақиқи слайдер тавассути мотор ронда мешавад.
2. Меҳвари пайвастшавӣ: Меҳвари пайвастшавӣ пули байнимеҳвари ҳафтумва қисмҳои дигар (масалан, ҷисми робот), кафолат медиҳад, ки робот дар рельси слайд устувор ҷойгир карда шавад ва дуруст ҷойгир карда шавад. Ба ин пайвасткунакҳои гуногун, винтҳо ва плитаҳои пайвасткунанда дохил мешаванд, ки тарҳи онҳо бояд қувват, устуворӣ ва чандириро барои қонеъ кардани талаботи ҳаракати динамикии робот ба назар гирад.
Пайвастшавии муштарак: Меҳвари васлкунанда меҳварҳои гуногуни роботро тавассути буғумҳо мепайвандад ва системаи ҳаракати озодии дараҷаи гуногунро ташкил медиҳад.
Маводҳои қавӣ: чоҳи пайвасткунанда бояд ҳангоми кор ба қувваҳои калон ва моментҳо тоб оварад, аз ин рӯ барои беҳтар кардани қобилияти борбардорӣ ва иҷрои гардиши он маводҳои пурқувват ба монанди хӯлаи алюминий, пӯлоди зангногир ва ғайра истифода мешаванд.
Ҷараёни кори меҳвари ҳафтуми роботро тақрибан ба марҳилаҳои зерин тақсим кардан мумкин аст:
Дастурҳои қабул: Системаи идоракунӣ аз компютер ё оператори болоӣ дастурҳои ҳаракатро қабул мекунад, ки маълумотро ба монанди мавқеъи ҳадаф, суръат ва шитоб, ки робот бояд ба он расида бошад, дар бар мегирад.
Коркарди сигнал: Протсессор дар системаи идоракунӣ дастурҳоро таҳлил мекунад, роҳи мушаххаси ҳаракат ва параметрҳоеро, ки меҳвари ҳафтум бояд иҷро кунад, ҳисоб мекунад ва сипас ин маълумотро ба сигналҳои назоратӣ барои мотор табдил медиҳад.
Диски дақиқ: Пас аз гирифтани сигнали идоракунӣ, системаи интиқол муҳаррикро ба кор медарорад, ки қувваро ба роҳи слайд тавассути ҷузъҳо ба монанди редукторҳо ва фишангҳо самаранок ва дақиқ интиқол медиҳад ва роботро ба ҳаракат дар роҳи пешакӣ муайяншуда тела медиҳад.
Танзими бозгашт: Дар тӯли тамоми раванди ҳаракат, сенсор мавқеъи воқеии, суръат ва моменти меҳвари ҳафтумро пайваста назорат мекунад ва ин маълумотро ба системаи идоракунӣ бармегардонад, то ба назорати даври пӯшида, дақиқӣ ва бехатарии ҳаракатро таъмин кунад. .
Бо пешрафти пайвастаи технология, фаъолият ва функсияҳои меҳвари ҳафтуми роботҳо оптимизатсия карда мешаванд ва сенарияҳои барномаҳо диверсификатсия мешаванд. Новобаста аз он ки дар пайи баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ё омӯхтани қарорҳои нави автоматикунонӣ, меҳвари ҳафтум яке аз технологияҳои калидии ҳатмӣ мебошад. Дар оянда мо асос дорем бовар кунем, ки меҳвари ҳафтуми роботҳо дар бештари соҳаҳо нақши муҳим бозида, муҳаррики тавонои пешбурди пешрафти иҷтимоӣ ва навсозии саноат мегардад. Тавассути ин мақолаи илмии оммавӣ, мо умедворем, ки таваҷҷӯҳи хонандагонро ба технологияи роботҳо афзоиш диҳем ва ин ҷаҳони интеллектуалии пур аз имкониятҳои беохирро якҷоя кашф кунем.
Вақти фиристодан: Ноябр-04-2024
