Технологияи роботҳои саноатӣ ба системаҳои роботҳо ва технологияҳои марбута дар соҳаи автоматизатсияи саноатӣ дахл дорад. Ин роботҳо маъмулан барои вазифаҳои гуногун дар саноати истеҳсолӣ, аз қабили васлкунӣ, коркард, кафшер, дорупошӣ, санҷиш ва ғайра истифода мешаванд. Технологияи роботҳои саноатӣ донишҳоро аз фанҳои гуногун, аз ҷумла мошинсозӣ, электротехника, илми информатика ва зеҳни сунъӣ дар бар мегирад.
Компонентхои асосй
Сохтори механикӣ: Қисмҳои механикии роботҳои саноатӣ, аз ҷумла дастҳо, буғумҳо, эффекторҳои ниҳоӣ (ба монанди асбобҳо, таппончаҳои кафшерӣ ва ғайра) доираи ҳаракат ва дақиқии роботро муайян мекунанд.
Системаи назорат: Нозир барои қабули сигналҳои воридотӣ (ба монанди маълумоти сенсорӣ), иҷрои барномаҳои пешакӣ ва назорати ҳаракати сохторҳои механикӣ масъул аст. Системаҳои идоракунии умумӣ PLC (Programmable Logic Controller), контроллерҳои махсуси роботҳо ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Сенсорҳо: Датчикҳо барои муайян кардани маълумот дар бораи муҳити зист ва объектҳои корӣ, ба монанди мавқеъ, суръат, қувва, ҳарорат ва ғайра, барои ноил шудан ба назорат ва танзими дақиқи роботҳо истифода мешаванд.
Нармафзор ва барномасозӣ: Роботҳои саноатӣ маъмулан бо истифода аз забонҳои махсуси барномасозӣ (ба монанди RAPID, KUKA KRL) ё интерфейсҳои барномасозии графикӣ барои муайян кардани роҳҳо ва амали онҳо барномарезӣ мешаванд.
Афзалиятҳои техникӣ
Самаранокии баланд ва дақиқ:Роботҳои саноатӣ метавонанд пайваста кор кунанд, бо дақиқии баланд ва такроршавандагӣ, барои вазифаҳои пуршиддат ва хеле такроршаванда мувофиқ аст.
Баланд бардоштани ҳосилнокӣ: Роботҳо дар хатҳои истеҳсолии автоматӣ метавонанд самаранокии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар созанд, давраҳои истеҳсолиро кӯтоҳ кунанд ва иқтидори истеҳсолиро зиёд кунанд.
Кам кардани хатогиҳои инсонӣ: Фаъолияти робот мӯътадил буда, хатогиҳо ва номуайяниро дар кори инсон коҳиш медиҳад ва мутобиқати сифати маҳсулотро беҳтар мекунад.
Беҳтар кардани муҳити корӣ: Роботҳо метавонанд одамонро дар муҳити хатарнок, зараровар ё нороҳат иваз кунанд, садамаҳои марбут ба кор ва бемориҳои касбиро коҳиш диҳанд.
Камбудии техникӣ
Арзиши баланди ибтидоӣ: Арзиши харид, насб ва нигоҳдории роботҳои саноатӣ нисбатан баланд аст ва барои ҷуброни сармоягузорӣ метавонад вақти зиёдро талаб кунад.
Мушкилии техникӣ: Тарҳрезӣ, барномасозӣ ва нигоҳдории системаҳои роботҳои саноатӣ дониши махсусро талаб мекунад ва хароҷоти омӯзиш ва дастгирии техникӣ баланд аст.
Набудани чандирӣ: Барои истеҳсоли диверсификатсия ва миқёси хурд,системаҳои роботҳои саноатӣчандирии паст доранд ва аз нав конфигуратсия ва вақти ислоҳкуниро талаб мекунанд.
Хавфи бекорӣ: Маъмул шудани технологияи автоматикунонӣ метавонад боиси кам шудани баъзе ҷойҳои кори анъанавӣ гардад ва боиси мушкилоти иҷтимоӣ ва иқтисодӣ гардад.
майдони татбиқ
Истеҳсоли мошинҳо: Роботҳо дар равандҳо ба монанди кафшери бадан, дорупошӣ ва васлкунӣ барои баланд бардоштани самаранокӣ ва сифати истеҳсолот истифода мешаванд.
Истеҳсоли электронӣ: Роботҳо дар васлкунии маҳсулоти электронӣ, кафшер ва озмоиш ба таври васеъ истифода мешаванд, то мувофиқат ва дақиқии маҳсулот таъмин карда шаванд.
Коркарди металл: Роботҳои саноатӣ барои буридан, кафшер, сайқал додан ва дигар амалиётҳо барои баланд бардоштани дақиқӣ ва самаранокии коркард истифода мешаванд.
Озуқаворӣ ва дорусозӣ: Роботҳо гигиенӣ ва истеҳсоли самаранокро ҳангоми бастабандӣ, коркард, васлкунӣ ва озмоиш таъмин мекунанд.
Логистика ва анбор: Роботҳо барои коркарди бор, ба навъҳо ҷудо кардан ва бастабандӣ дар системаҳои автоматии анбор барои баланд бардоштани самаранокии логистика истифода мешаванд.
Андешаи шахсӣ
Технологияи роботҳои саноатӣқувваи муҳими пешбарандаи рушди саноати муосири истеҳсолӣ мебошад, ки самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар намуда, дар айни замон усулҳои анъанавии истеҳсолиро тағир дод. Ҳамчун як технологияи хеле автоматишуда ва интеллектуалӣ, роботҳои саноатӣ дар ҳалли вазифаҳои пуршиддат ва такроршаванда аъло иҷро мекунанд ва метавонанд дар муҳити хатарнок кор карда, бехатарии коргаронро таъмин кунанд.
Бо вуҷуди ин, пешбурди технологияи роботҳои саноатӣ низ ба баъзе мушкилот дучор мешавад. Сармоягузории баланди ибтидоӣ ва талаботи мураккаби технологӣ аз корхонаҳои хурду миёна талаб мекунад, ки ҳангоми ҷорӣ кардани роботҳо бодиққат ба назар гирифта шаванд. Дар ҳамин ҳол, бо афзоиши автоматикунонӣ, ҷойҳои кории анъанавии истеҳсолӣ метавонад коҳиш ёбад, ки кӯшишҳои муштараки ҷомеа ва корхонаҳоро барои мусоидат ба табдили малакаҳо ва бозомӯзии қувваи корӣ, кафолат додани мутобиқ кардани одамон ба муҳити нави корӣ талаб мекунад.
Дар дарозмуддат, рушди технологияи роботҳои саноатӣ пешрафтро дар саноати истеҳсолӣ идома медиҳад ва ба усулҳои самараноктар ва оқилонаи истеҳсолот ноил мегардад. Бо камолоти пайвастаи технология ва тадриҷан кам шудани хароҷот роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои гуногуни саноат торафт васеътар истифода мешаванд ва ҷузъи ҷудонашаванда ва муҳими истеҳсолоти саноатӣ мегарданд. Барои корхонаҳо, фаъолона қабул кардани технологияи роботҳои саноатӣ ва баланд бардоштани сатҳи автоматизатсия барои нигоҳ доштани бартарият дар рақобати шадиди бозор кӯмак хоҳад кард.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Вақти фиристодан: 01-01-2024
