1、Майдонҳои дархост
Роботи саноатӣ:
Асосан дар соҳаҳои истеҳсоли саноатӣ, аз қабили истеҳсоли автомобилӣ, истеҳсоли маҳсулоти электронӣ, коркарди механикӣ ва ғайра истифода бурда мешавад. Дар хати васлкунии автомобилӣ, роботҳои саноатӣ дақиқ метавонад вазифаҳои бо такроршавандагии баланд ва талаботи дақиқ дақиқ ба монанди кафшер, дорупошӣ, ва васлкунӣ анҷом. Дар истеҳсоли маҳсулоти электронӣ, онҳо метавонанд амалиёти зудро ба мисли ҷойгиркунии чипҳо ва васлкунии тахтаи ноҳиявӣ иҷро кунанд.
Одатан дар муҳити нисбатан устувор, бо фазои кории равшан ва вазифаҳо кор мекунад. Масалан, дар цехи завод доираи кории роботхо одатан бо як майдони муайяни хатти истехсолй махдуд карда мешавад.
Роботи хидматрасонӣ:
Ба таври васеъ дар соҳаҳои гуногуни хидматрасонӣ ва сенарияҳои ҳаёти ҳаррӯза, аз ҷумла тандурустӣ, хӯрокворӣ, меҳмонхонаҳо, хидматрасонии хонагӣ ва ғайра истифода мешавад. Роботҳои хидматрасонии тиббӣ метавонанд чунин вазифаҳоро ба мисли кӯмаки ҷарроҳӣ, табобати барқарорсозӣ ва нигоҳубини шӯъба иҷро кунанд; Дар меҳмонхонаҳо роботҳои хидматрасонӣ метавонанд чунин вазифаҳоро иҷро кунанд, ба монанди коркарди бағоҷ ва хидматрасонии ҳуҷра; Дар хоча-гихо чангкашакхои роботй, роботхои хамрохи интеллектуалй ва дигар асбобхо барои хаёти одамон кулай мухайё мекунанд.
Муҳити корӣ гуногунтар ва мураккабтар буда, мутобиқшавӣ ба релефҳои гуногун, издиҳом ва талаботи вазифаҳоро талаб мекунад. Масалан, роботҳои хидматрасонии тарабхонаҳо бояд тавассути гузаргоҳҳои танг ҳаракат кунанд ва аз монеаҳо ба монанди мизоҷон ва мизҳо ва курсиҳо канорагирӣ кунанд.
2、Хусусиятҳои функсионалӣ
Роботи саноатӣ:
Дақиқии баланд, суръати баланд ва эътимоднокии баландро таъкид кунед. Бо максади таъмин намудани сифати махсулот ва самараи истехсолот.роботҳои саноатӣлозим аст, ки такроран амалҳои дақиқро дар тӯли муддати тӯлонӣ иҷро кунанд, хатогиҳо одатан аз сатҳи миллиметр поёнтар бошанд. Масалан, дар кафшери кузови мошинхо дакикии кафшери роботхо ба мустахкамии конструк-ция ва мухррезии мошин бевосита таъсир мерасонад.
Он одатан иқтидори бори калон дорад ва метавонад ашёҳои вазнинро бардорад ё амалиёти коркарди пуршиддатро иҷро кунад. Масалан, баъзе роботҳои саноатӣ метавонанд ба вазнҳои якчанд сад килограмм ва ҳатто якчанд тонна тоб оранд, ки барои интиқоли ҷузъҳои калон ё коркарди механикии вазнин истифода мешаванд.
Роботи хидматрасонӣ:
Ба ҳамкории инсон ва компютер ва зеҳн диққат диҳед. Роботҳои хидматрасонӣ бояд бо одамон муошират ва муоширати хуб дошта бошанд, дастурҳо ва ниёзҳои инсонро дарк кунанд ва хидматҳои мувофиқро пешниҳод кунанд. Масалан, роботҳои интеллектуалии хидматрасонии муштариён метавонанд тавассути шинохти овоз ва технологияи коркарди забони табиӣ бо муштариён муошират кунанд ва ба саволҳо ҷавоб диҳанд.
Функсияҳои диверсификатсияшуда бо функсияҳои гуногун мувофиқи сенарияҳои гуногуни барнома. Масалан, роботҳои хидматрасонии тиббӣ метавонанд вазифаҳои гуногун дошта бошанд, ба монанди ташхис, табобат ва ҳамширагӣ; Роботҳои ҳамсафари оилавӣ метавонанд ҳикояҳо нақл кунанд, мусиқӣ бозӣ кунанд, дар сӯҳбатҳои оддӣ машғул шаванд ва ғайра.
3、Талаботи техникӣ
Роботи саноатӣ:
Дар робита ба сохтори механикӣ он талаб карда мешавад, ки мустаҳкам, пойдор ва дақиқии баланд дошта бошад. Одатан барои таъмини кори муътадили роботхо дар вакти кори дарозмуддат масолехи металлии пуркувват ва механизмхои дакики интиқол истифода мешаванд. Масалан, дастони роботҳои саноатӣ одатан аз пӯлоди хӯлаи хеле мустаҳкам сохта мешаванд ва дар пайвандҳо редукторҳо ва моторҳои дақиқ истифода мешаванд.
Системаи назорат иҷрои баланди вақти воқеӣ ва устувории хубро талаб мекунад. Роботхои саноатй бояд дар вакти харакати баландсуръат амалхои гуногунро аник ба чо оваранд ва системаи идоракунй бояд харакати роботро зуд чавоб дода, аник идора кунад. Дар ҳамин ҳол, барои таъмини муттасилии истеҳсолот устувории системаи назорат низ муҳим аст.
Усули барномасозӣ нисбатан мураккаб аст ва одатан аз муҳандисони касбӣ барномарезӣ ва ислоҳ карданро талаб мекунад. Барномасозии роботҳои саноатӣ одатан барномасозии офлайнӣ ё барномасозии намоиширо қабул мекунад, ки фаҳмиши амиқи кинематика, динамика ва дигар донишҳои роботро талаб мекунад.
Роботи хидматрасонӣ:
Ба истифодаи технологияи сенсорӣ ва технологияи зеҳни сунъӣ бештар таваҷҷӯҳ кунед. Роботҳои хидматрасонӣ бояд муҳити атрофро тавассути сенсорҳои гуногун, аз қабили камераҳо, LiDAR, сенсорҳои ултрасадо ва ғайра дарк кунанд, то бо одамон беҳтар муошират кунанд ва вазифаҳои гуногунро иҷро кунанд. Дар ҳамин ҳол, технологияҳои зеҳни сунъӣ, аз қабили омӯзиши мошинсозӣ ва омӯзиши амиқ метавонанд ба роботҳои хидматрасон имкон диҳанд, ки қобилияти хидматрасонии худро пайваста омӯзанд ва такмил диҳанд.
Интерфейси мутақобилаи инсон ва компютер дӯстона ва интуитивиро талаб мекунад. Истифодабарандагони роботҳои хидматрасонӣ одатан истеъмолкунандагони оддӣ ё ғайримутахассис мебошанд, аз ин рӯ интерфейси мутақобилаи инсон ва компютер бояд тавре тарҳрезӣ шавад, ки оддӣ ва осон барои истифода, қулай барои корбарон ва идоракунӣ бошад. Масалан, баъзе роботҳои хидматрасонӣ экранҳои сенсорӣ, шинохти овоз ва усулҳои дигарро истифода мебаранд, ки ба корбарон имкон медиҳанд, ки ба осонӣ фармон диҳанд.
Усули барномасозӣ нисбатан содда аст ва баъзе роботҳои хидматрасониро тавассути барномасозии графикӣ ё худомӯзӣ барномарезӣ кардан мумкин аст, ки ба корбарон имкон медиҳад, ки мувофиқи ниёзҳои худ танзим ва густариш диҳанд.
4、Тамоюлҳои рушд
Роботи саноатӣ:
Рушди иктишофӣ, чандирӣ ва ҳамкорӣ. Бо пешрафти пайвастаи технологияи зеҳни сунъӣ, роботҳои саноатӣ қобилияти қавитар дар қабули қарорҳо ва омӯзиш доранд ва метавонанд ба вазифаҳои мураккабтари истеҳсолӣ мутобиқ шаванд. Дар ҳамин ҳол, роботҳои фасеҳи саноатӣ метавонанд дар байни вазифаҳои гуногуни истеҳсолӣ зуд иваз карда, самаранокии истеҳсолот ва чандириро беҳтар кунанд. Роботҳои муштарак метавонанд бо коргарони инсон бехатар кор карда, қобилияти эҷодии инсон ва дақиқ ва самаранокии роботҳоро пурра истифода баранд.
Интегратсия бо Интернети саноатӣ наздиктар хоҳад шуд. Тавассути пайвастшавӣ бо платформаи саноатии Интернет, роботҳои саноатӣ метавонанд мониторинги фосилавӣ, ташхиси хато, таҳлили маълумот ва дигар вазифаҳоро амалӣ созанд ва сатҳи оқилонаи идоракунии истеҳсолотро беҳтар созанд.
Роботи хидматрасонӣ:
Хидматҳои фардӣ ва фармоишӣ ба маҷрои асосӣ табдил хоҳанд ёфт. Бо афзоиши талаботи одамон ба сифати зиндагӣ, роботҳои хидматрасонӣ мувофиқи ниёзҳои корбарони гуногун хидматҳои фардӣ пешкаш мекунанд. Масалан, роботҳои ҳамсафари хонагӣ метавонанд хидматҳои фармоиширо дар асоси афзалиятҳо ва одатҳои корбарон пешниҳод кунанд ва ниёзҳои эҳсосии онҳоро қонеъ созанд.
Сенарияҳои барнома васеъ карда мешаванд. Бо пешрафти пайвастаи технология, роботҳои хидматрасонӣ дар соҳаҳои бештар, аз қабили маориф, молия, логистика ва ғайра истифода хоҳанд шуд. Дар ҳамин ҳол, роботҳои хидматрасонӣ тадриҷан ба хонаводаҳо ворид мешаванд ва як ҷузъи ҷудонашавандаи ҳаёти одамон мешаванд.
Интегратсия бо дигар технологияҳои рушдёбанда суръат мегирад. Роботҳои хидматрасонӣ бо технологияҳо ба монанди алоқаи 5G, додаҳои калон ва роёниши абрӣ амиқ муттаҳид карда мешаванд, то ба хидматҳои оқилона ва муассир ноил шаванд. Масалан, тавассути технологияи коммуникатсионии 5G, роботҳои хидматрасон метавонанд интиқоли маълумотро бо суръати баланд ва таъхири паст ба даст оранд, суръати посух ва сифати хидматро беҳтар кунанд.
Вақти фиристодан: сентябр-19-2024
