Роботҳои саноатӣдар сохахои гуногуни саноат, баланд бардоштани самаранокии истехсолот, кам кардани арзиши аслй, бехтар намудани сифати махсулот ва хатто тагьир додани усулхои истехсолии тамоми саноат роли халкунанда мебозанд. Пас, ҷузъҳои роботи мукаммали саноатӣ кадомҳоянд? Ин мақола муқаддимаи муфассалро ба ҷузъҳо ва вазифаҳои гуногуни роботҳои саноатӣ пешкаш мекунад, то ба шумо дар фаҳмидани ин технологияи калидӣ кӯмак расонад.
1. Сохтори механикӣ
Сохтори асосии роботҳои саноатӣ бадан, дастҳо, дастҳо ва ангуштҳоро дар бар мегирад. Ин ҷузъҳо якҷоя системаи ҳаракати роботро ташкил медиҳанд, ки ба ҷойгиршавӣ ва ҳаракати дақиқ дар фазои сеченака имкон медиҳанд.
Бадан: Бадан қисми асосии робот аст, ки одатан аз пӯлоди қавӣ сохта шудааст, ки барои дастгирии ҷузъҳои дигар ва фароҳам овардани фазои дохилӣ барои ҷойгир кардани сенсорҳо, контроллерҳо ва дигар дастгоҳҳо истифода мешавад.
Бозу: Даст қисми асосии иҷрои вазифаи робот мебошад, ки одатан тавассути буғумҳо барои ноил шудан ба дараҷаи чанд ҳаракати озодӣ идора карда мешавад. Вобаста басенарияи барнома, бозуро бо як меҳвари собит ё меҳвари бозгардондашаванда тарҳрезӣ кардан мумкин аст.
Дастӣ: Дастӣ қисматест, ки эффектори ниҳоии робот бо қисмати корӣ тамос мегирад, ки одатан аз як қатор буғумҳо ва чӯбҳои пайвасткунанда иборат аст, то ба вазифаҳои фасеҳ дарк кардан, ҷойгиркунӣ ва амалиёт ноил шавад.
2. Системаи назорат
Системаи идоракунии роботҳои саноатӣ қисми асосии он мебошад, ки барои қабули иттилоот аз сенсорҳо, коркарди ин маълумот ва фиристодани фармонҳои идоракунӣ барои рондани ҳаракати робот масъул аст. Системаҳои назорат одатан ҷузъҳои зеринро дар бар мегиранд:
Назоратчӣ: Назоратчӣ мағзи роботҳои саноатӣ мебошад, ки барои коркарди сигналҳои сенсорҳои гуногун ва тавлиди фармонҳои мувофиқи идора масъул аст. Намудҳои маъмули контроллерҳо иборатанд аз PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Системаи идоракунии тақсимшуда) ва IPC (Системаи идоракунии интеллектуалӣ).
Ронанда: Драйвер интерфейси байни контроллер ва мотор мебошад, ки барои табдил додани фармонҳои идоракунӣ аз ҷониби контроллер ба ҳаракати воқеии мотор масъул аст. Тибқи талаботҳои гуногуни барнома, ронандагонро ба ронандагони мотори қадам, ронандагони мотори серво ва ронандагони мотори хатӣ тақсим кардан мумкин аст.
Интерфейси барномасозӣ: Интерфейси барномасозӣ абзорест, ки корбарон барои муошират бо системаҳои робот истифода мебаранд, маъмулан нармафзори компютерӣ, экранҳои сенсорӣ ё панелҳои махсуси амалиётӣ. Тавассути интерфейси барномасозӣ, корбарон метавонанд параметрҳои ҳаракати роботро танзим кунанд, ҳолати кори онро назорат кунанд ва камбудиҳоро ташхис ва ҳал кунанд.
3. Датчикҳо
Роботҳои саноатӣ бояд ба сенсорҳои гуногун такя кунанд, то маълумот дар бораи муҳити атроф ба даст оранд, то корҳоеро ба мисли ҷойгиркунии дуруст, паймоиш ва канорагирӣ аз монеаҳо иҷро кунанд. Намудҳои маъмултарини сенсорҳо инҳоянд:
Сенсорҳои визуалӣ: Сенсорҳои визуалӣ барои гирифтани тасвирҳо ё маълумоти видеоии объектҳои мавриди ҳадаф, ба монанди камераҳо, Ли истифода мешаванддар, ва ғайра. Бо таҳлили ин маълумот, роботҳо метавонанд ба вазифаҳое, аз қабили шинохти объект, маҳаллисозӣ ва пайгирӣ ноил шаванд.
Датчикҳои қувва/моменти момент: Сенсорҳои қувва/моменти момент барои чен кардани қувваҳои беруна ва моменти роботҳо истифода мешаванд, ба монанди сенсорҳои фишор, сенсорҳои момент ва ғайра. Ин маълумот барои назорати ҳаракат ва мониторинги сарбории роботҳо муҳим аст.
Сенсори наздикӣ / масофа: Сенсорҳои наздикӣ / масофа барои чен кардани масофаи байни робот ва объектҳои атроф барои таъмини доираи бехатари ҳаракат истифода мешаванд. Сенсорҳои маъмулии наздикӣ / масофа сенсорҳои ултрасадо, сенсорҳои инфрасурх ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Рамзгузор: Рамзгузор як сенсорест, ки барои чен кардани кунҷи гардиш ва иттилооти мавқеъ истифода мешавад, ба монанди рамзгузори фотоэлектрикӣ, рамзгузори магнитӣ ва ғайра. Бо коркарди ин маълумот роботҳо метавонанд ба назорати дақиқи мавқеъ ва банақшагирии траектория ноил шаванд.
4. Интерфейси коммуникатсионӣ
Барои ноил шуданкори муштараква мубодилаи иттилоот бо дастгоҳҳои дигар, роботҳои саноатӣ одатан бояд қобилияти муайяни коммуникатсионӣ дошта бошанд. Интерфейси коммуникатсионӣ метавонад роботҳоро бо дастгоҳҳои дигар (ба монанди дигар роботҳои хати истеҳсолӣ, таҷҳизоти коркарди мавод ва ғ.) ва системаҳои идоракунии сатҳи боло (ба монанди ERP, MES ва ғ.) пайваст карда, ба даст овардани функсияҳо ба монанди мубодилаи маълумот ва дурдаст назорат. Намудҳои маъмули интерфейсҳои коммуникатсионӣ инҳоянд:
Интерфейси Ethernet: Интерфейси Ethernet интерфейси универсалии шабакавӣ дар асоси протоколи IP мебошад, ки дар соҳаи автоматизатсияи саноатӣ васеъ истифода мешавад. Тавассути интерфейси Ethernet, роботҳо метавонанд интиқоли баландсуръати маълумот ва мониторинги вақти воқеӣ бо дастгоҳҳои дигар ба даст оранд.
Интерфейси PROFIBUS: PROFIBUS протоколи стандартии байналмилалии фельдбус мебошад, ки дар соҳаи автоматизатсияи саноатӣ васеъ истифода мешавад. Интерфейси PROFIBUS метавонад мубодилаи зуд ва боэътимоди маълумот ва назорати муштаракро байни дастгоҳҳои гуногун ба даст орад.
Интерфейси USB: Интерфейси USB интерфейси универсалии иртиботи силсилавӣ мебошад, ки метавонад барои пайваст кардани дастгоҳҳои вурудӣ ба монанди клавиатура ва мушҳо, инчунин дастгоҳҳои баромад ба монанди принтерҳо ва дастгоҳҳои нигаҳдорӣ истифода шавад. Тавассути интерфейси USB роботҳо метавонанд ба амалиёти интерактивӣ ва интиқоли иттилоот бо корбарон ноил шаванд.
Хулоса, роботи мукаммали саноатӣ аз қисмҳои сершумор ба монанди сохтори механикӣ, системаи назорат, сенсорҳо ва интерфейси коммуникатсионӣ иборат аст. Ин ҷузъҳо якҷоя кор мекунанд, то ба роботҳо имкон диҳанд, ки вазифаҳои мухталифи дақиқ ва баландсуръатро дар муҳити мураккаби истеҳсолии саноатӣ иҷро кунанд. Бо рушди муттасили технология ва афзоиши талабот ба барномаҳо, роботҳои саноатӣ дар истеҳсолоти муосир нақши муҳимро идома медиҳанд.
Вақти фиристодан: январ-12-2024
