Шаш меҳварироботҳои саноатӣба шаш буғумҳои робот муроҷиат кунед, ки онҳо ба робот имкон медиҳанд, ки дар фазои сеченака чандир ҳаракат кунанд. Ин шаш буғумҳо маъмулан пойгоҳ, китф, оринҷ, дастӣ ва эффектори ниҳоиро дар бар мегиранд. Ин буғумҳоро бо муҳаррикҳои электрикӣ рондан мумкин аст, то ба траекторияҳои гуногуни мураккаби ҳаракат ноил шаванд ва вазифаҳои гуногуни корро анҷом диҳанд.
Роботҳои саноатӣяк намуди таҷҳизоти автоматикунонӣ мебошанд, ки дар саноати истеҳсолӣ васеъ истифода мешаванд. Он одатан аз шаш буғум иборат аст, ки онҳоро "меҳварҳо" меноманд ва метавонанд мустақилона ҳаракат кунанд, то назорати дақиқи объектро ба даст оранд. Дар зер, мо ба ин шаш меҳвар ва барномаҳо, технологияҳо ва тамоюлҳои рушди онҳо муқаддимаи муфассал медиҳем.
1, Технология
1. Меҳвари аввал:Меҳвари гардиши пойгоҳ Меҳвари аввал пайванди даврзанандаест, ки пойгоҳи роботро ба замин мепайвандад. Он метавонад 360 дараҷа гардиши озоди роботро дар як ҳавопаймои уфуқӣ ба даст орад, ки ба робот имкон медиҳад, ки объектҳоро ҳаракат диҳад ё дигар амалҳоро дар самтҳои гуногун иҷро кунад. Ин тарҳ ба робот имкон медиҳад, ки мавқеи худро дар фазо чандир танзим кунад ва самаранокии кори худро беҳтар созад.
2. Меҳвари дуюм:Меҳвари гардиши камар Меҳвари дуюм дар байни камар ва китфи робот ҷойгир аст ва метавонад гардиши перпендикулярро ба самти меҳвари аввал ба даст орад. Ин меҳвар ба робот имкон медиҳад, ки дар як ҳамвории уфуқӣ бидуни тағир додани баландии худ гардиш кунад ва ба ин васила доираи кори худро васеъ кунад. Масалан, роботе, ки меҳвари дуюм дорад, ҳангоми нигоҳ доштани ҳолати даст метавонад ашёро аз як тараф ба тарафи дигар ҳаракат кунад.
3. Меҳвари сеюм:Меҳвари қатрон китфи меҳвари сеюм дар китфи он ҷойгир астроботва ба таври амудӣ давр зада метавонад. Тавассути ин меҳвар робот метавонад тағироти кунҷи байни бозу ва бозуи болоро барои амалиёти дақиқ дар сенарияҳои гуногуни корӣ ба даст орад. Илова бар ин, ин меҳвар инчунин метавонад ба робот дар анҷом додани баъзе ҳаракатҳое, ки ҳаракати боло ва поёнро талаб мекунанд, ба мисли қуттиҳои ҳаракаткунанда кӯмак кунад.
4. Меҳвари чорум:Меҳвари оринҷ каҷ/тавассути меҳвар Меҳвари чорум дар оринҷи робот ҷойгир аст ва метавонад ҳаракатҳои дароз кардани пеш ва ба ақибро ба даст орад. Ин ба робот имкон медиҳад, ки дар ҳолати зарурӣ дастгиркунӣ, ҷойгиркунӣ ё дигар амалиётҳоро иҷро кунад. Ҳамзамон, ин меҳвар инчунин метавонад ба робот дар иҷрои вазифаҳое, ки ба пешу пас гардишро талаб мекунанд, ба монанди насб кардани қисмҳо дар хати васлкунӣ кӯмак расонад.
5. Меҳвари панҷум:Меҳвари гардиши дастӣ Меҳвари панҷум дар қисми дастони робот ҷойгир аст ва метавонад дар атрофи хатти марказии худ гардиш кунад. Ин ба роботҳо имкон медиҳад, ки кунҷи асбобҳои дастиро тавассути ҳаракати дастҳои худ танзим кунанд ва ба ин васила ба усулҳои чандирии кор ноил шаванд. Масалан, ҳангоми кафшер робот метавонад ин меҳварро барои танзими кунҷи таппончаи кафшерӣ барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни кафшер истифода барад.
6. Меҳвари шашум:Меҳвари гардиши дастӣ Меҳвари шашум низ дар банди дастони робот ҷойгир аст, ки барои гардиши асбобҳои дастӣ имкон медиҳад. Ин маънои онро дорад, ки роботҳо на танҳо тавассути кушодан ва пӯшидани ангуштони худ объектҳоро дарк карда метавонанд, балки инчунин чарх задани дастҳои худро барои ноил шудан ба имову ишораҳои мураккабтар истифода баранд. Масалан, дар сенарияе, ки винтҳоро мустаҳкам кардан лозим аст,роботаз ин меҳвар истифода бурда метавонад, ки вазифаи мустаҳкам кардан ва кушодани винтҳоро иҷро кунад.
2, Ариза
1. Кафшер:Роботҳои саноатӣдар сохаи кафшеркунй васеъ истифода бурда мешаванд ва вазифахои гуногуни мураккаби кафшерро ичро карда метавонанд. Масалан, кафшери кузовхои автомобиль, кафшери киштихо ва гайра.
2. Муомилот: Роботҳои саноатӣ инчунин дар соҳаи коркард васеъ истифода мешаванд ва метавонанд вазифаҳои гуногуни коркарди маводро анҷом диҳанд. Масалан, коркарди ҷузъҳо дар хатҳои васлкунии автомобилҳо, коркарди бор дар анборҳо ва ғайра.
3. Пошидани: Татбиқи роботҳои саноатӣ дар соҳаи дорупошӣ метавонад амалиёти дорупошии баландсифат ва самаранок ба даст орад. Масалан, ранг кардани кузови мошин, ранг кардани сатхи мебел ва гайра.
4. Буридани: Татбиқи роботҳои саноатӣ дар соҳаи буридан метавонад ба амалиёти буридани дақиқ ва баландсуръат ноил шавад. Масалан, металлбури, пластикӣ ва ғайра.
5. Ассамблея: Истифодаи роботҳои саноатӣ дар соҳаи васлкунӣ метавонад ба амалиёти автоматикунонидашуда ва фасеҳи васлкунӣ ноил шавад. Масалан, васлкунии маҳсулоти электронӣ, васлкунии ҷузъҳои автомобилӣ ва ғайра.
3, Ҳолатҳо
Гирифтани аризаироботҳои саноатӣдар заводи автомобильсозй ба сифати мисол истифода ва афзалиятхои роботхои саноатиро бо шаш тир фахмонед. Дар хатти истехсолии заводи автомобильсозй роботхои саноатй барои монтаж ва кор фармудани кисмхои кузов автоматй истифода бурда мешаванд. Бо назорати ҳаракати шаш меҳвари робот, вазифаҳои зеринро ба даст овардан мумкин аст:
Гузаронидани қисмҳои бадан аз майдони нигоҳдорӣ ба майдони ҷамъоварӣ;
Навъҳои гуногуни ҷузъҳоро мувофиқи талаботи раванд дақиқ ҷамъ кунед;
Гузаронидани санҷиши сифат дар ҷараёни васлкунӣ барои таъмини сифати маҳсулот;
Ҷузъҳои бадан ҷамъшударо барои коркарди минбаъда ҷамъ кунед ва нигоҳ доред.
Бо истифода аз роботҳои саноатӣ барои монтаж ва интиқоли автоматӣ, заводи мошинсозӣ метавонад самаранокии истеҳсолотро баланд бардорад, хароҷоти меҳнатро кам кунад, сифат ва бехатарии маҳсулотро беҳтар гардонад. Дар баробари ин, татбиқи роботҳои саноатӣ инчунин метавонад боиси коҳиш додани садамаҳои истеҳсолӣ ва бемориҳои касбӣ дар хатҳои истеҳсолӣ гардад.
Роботҳои саноатӣ, роботҳои муштарак, роботҳои скара, роботҳои муштарак, роботҳои параллелӣ, роботҳои мобилӣ,роботҳои хидматрасонӣ, роботҳои тақсимкунанда, роботҳои тозакунӣ, роботҳои тиббӣ, роботҳои ҷорӯбзада, роботҳои таълимӣ, роботҳои махсус, роботҳои санҷишӣ, роботҳои сохтмонӣ, роботҳои кишоварзӣ, роботҳои чоркунҷа, роботҳои зериобӣ, ҷузъҳо, редукторҳо, моторҳои серво, контроллерҳо, сенсорҳо, асбобҳо
4, Рушд
1. Интеллект: Бо рушди технологияи зеҳни сунъӣ, роботҳои саноатӣ ба сӯи зеҳн ҳаракат мекунанд. Роботҳои интеллектуалии саноатӣ метавонанд ба вазифаҳое ба мисли омӯзиши мустақил ва қабули қарорҳо ноил шаванд ва ба ин васила ба муҳити мураккаб ва доимо тағйирёбандаи истеҳсолот беҳтар мутобиқ шаванд.
2. чандир: Бо диверсификатсия ва фардикунонии эҳтиёҷоти истеҳсолӣ, роботҳои саноатӣ ба самти чандирӣ инкишоф меёбанд. Роботҳои фасеҳи саноатӣ метавонанд ба зудӣ иваз кардани вазифаҳои сершумор барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни истеҳсолӣ ноил шаванд.
3. Интегратсия: Бо тамоюли ҳамгироӣ дар системаҳои истеҳсолӣ, роботҳои саноатӣ ба самти ҳамгироӣ инкишоф меёбанд. Роботҳои интегралии саноатӣ метавонанд ба ҳамгироии бефосила бо дигар таҷҳизоти истеҳсолӣ ноил шаванд ва ба ин васила самаранокӣ ва устувории тамоми системаи истеҳсолиро беҳтар созанд.
4. Ҳамкорӣ: Бо рушди технологияи ҳамкории инсон ва мошин, роботҳои саноатӣ ба сӯи ҳамкорӣ ҳаракат мекунанд. Роботҳои саноатии муштарак метавонанд ба ҳамкории бехатар бо одамон ноил шаванд ва ба ин васила хатарҳои бехатариро дар раванди истеҳсолот коҳиш диҳанд.
Хулоса, технологияи шаш меҳвари азроботҳои саноатӣдар сохахои гуногун васеъ чорй карда шудааст, ки дар баланд бардоштани самаранокии истехсолот, кам кардани арзиши аслии махсулот ва таъмини сифати махсулот роли калон мебозад. Бо рушди муттасили технология, роботҳои саноатӣ ба самти зеҳнӣ, чандирӣ, ҳамгироӣ ва ҳамкорӣ рушд карда, ба истеҳсолоти саноатӣ тағйироти бештар ворид мекунанд.
5. Мушкилот ва имкониятҳо
Мушкилоти техникӣ: Ҳарчанд технологияироботҳои саноатӣпешравии назаррас ба даст овардааст, онҳо то ҳол бо мушкилоти зиёди техникӣ рӯ ба рӯ мешаванд, ба монанди баланд бардоштани дақиқии ҳаракати роботҳо, ноил шудан ба траекторияҳои мураккабтари ҳаракат ва такмил додани қобилияти дарки роботҳо. Ин мушкилоти технологӣ бояд тавассути таҳқиқот ва навовариҳои пайваста бартараф карда шаванд.
Мушкилоти хароҷот: Арзиши роботҳои саноатӣ нисбатан баланд аст, ки барои бисёре аз корхонаҳои хурд ва миёна бори тоқатфарсо мебошад. Бинобар ин чй тавр арзон кардани арзиши аслии роботхои саноатй ва оммавй ва амалй гардондани онхо масъалаи мухимми тараккиёти хозираи роботхои саноатй мебошад.
Мушкилоти истеъдодӣ: Рушди роботҳои саноатӣ шумораи зиёди истеъдодҳои касбӣ, аз ҷумла кормандони тадқиқотӣ ва таҷрибавӣ, операторҳо ва кормандони нигоҳубинро талаб мекунад. Бо вуҷуди ин, норасоии истеъдодҳои ҳозиразамон дар соҳаи роботҳои саноатӣ ҳанӯз хеле ҷиддӣ аст, ки барои рушди роботҳои саноатӣ маҳдудияти муайяне ба миён меорад.
Мушкилоти амниятӣ: Бо истифодаи торафт васеътари роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои гуногун, чӣ гуна таъмини бехатарии роботҳо дар раванди кор ба як масъалаи таъхирнопазир табдил ёфт, ки бояд ҳал карда шавад. Ин ҳаматарафа баррасӣ ва такмил додани тарҳрезӣ, истеҳсол ва истифодаи роботҳоро талаб мекунад.
Имконият: Ҳарчанд роботҳои саноатӣ бо мушкилоти зиёд рӯ ба рӯ мешаванд, дурнамои рушди онҳо ҳанӯз хеле васеъ аст. Бо ҷорӣ намудани консепсияҳо ба монанди Индустрия 4.0 ва истеҳсоли интеллектуалӣ, роботҳои саноатӣ дар истеҳсолоти ояндаи саноатӣ нақши рӯзафзун хоҳанд дошт. Илова бар ин, бо рушди технологияҳо, аз қабили зеҳни сунъӣ ва додаҳои калон, роботҳои саноатӣ дорои зеҳни қавитар ва мутобиқшавӣ мешаванд ва барои истеҳсоли саноатӣ имкониятҳои бештар фароҳам меоранд.
Хулоса, технологияи шаш меҳвари роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои гуногуни татбиқ натиҷаҳои назаррас ба даст оварда, дар истеҳсолоти саноатӣ дигаргуниҳои бузург ба вуҷуд овард. Бо вуҷуди ин, рушди роботҳои саноатӣ ҳоло ҳам бо мушкилоти зиёде рӯбарӯ аст, ки бояд тавассути навовариҳои пайвастаи технологӣ ва парвариши истеъдодҳо бартараф карда шаванд. Ҳамзамон, роботҳои саноатӣ инчунин имкониятҳои бештари рушдро ба вуҷуд меоранд ва барои истеҳсоли ояндаи саноатӣ имкониятҳои бештар фароҳам меоранд.
6, роботи шаш меҳвари саноатӣ
Роботи саноатии шаш меҳвар чист? Роботи саноатии шаш меҳвар барои чӣ истифода мешавад?
Шаш роботҳои меҳвар ба зеҳни саноатӣ кӯмак мекунанд ва инноватсия ба саноати ояндаи истеҳсолӣ роҳбарӣ мекунад.
A роботи саноатии шаш меҳварасбоби маъмули автоматикунонӣ мебошад, ки дорои шаш меҳвари муштарак буда, ҳар яки онҳо як пайванд буда, ба робот имкон медиҳад бо роҳҳои гуногун ҳаракат кунад, аз қабили гардиш, гардиш ва ғайра. Меҳвари L), бозуи боло (меҳвари U), гардиши дастӣ (R-меҳвари), гардиши дастӣ (Б-меҳвар) ва гардиши даст (T-меҳвари).
Ин навъи робот дорои хусусиятҳои чандирии баланд, бори калон ва дақиқии ҷойгиршавӣ мебошад, бинобар ин он дар васлкунии автоматӣ, рангубор, интиқол, кафшер ва дигар корҳо васеъ истифода мешавад. Масалан, маҳсулоти роботҳои бофтаи шаш меҳвари ABB метавонад ҳалли беҳтаринро барои барномаҳо, аз қабили коркарди мавод, боркунӣ ва борфарорӣ, кафшери нуқтаӣ, кафшери камон, буридан, васлкунӣ, озмоиш, санҷиш, часпак, дастос кардан ва сайқал додан пешниҳод кунад.
Аммо, сарфи назар аз бартариҳои зиёди шаш роботи меҳвар, инчунин баъзе мушкилот ва мушкилот вуҷуд дорад, ба монанди назорати роҳи ҳаракати ҳар як меҳвар, ҳамоҳангсозии ҳаракат байни ҳар як меҳвар ва чӣ гуна беҳтар кардани суръат ва дақиқии робот. Ин мушкилотро тавассути навоварӣ ва оптимизатсияи пайвастаи технологӣ бартараф кардан лозим аст.
Роботи шаш меҳвар як бозуи муштараки роботӣ бо шаш меҳвари гардиш аст, ки бартарияти доштани дараҷаи баланди озодии шабеҳи дасти инсон ва тақрибан барои ҳама траектория ё кунҷи кор мувофиқ аст. Бо пайвастшавӣ бо эффекторҳои гуногуни ниҳоӣ, шаш роботҳои меҳвар метавонанд барои доираи васеи сенарияҳои татбиқ мувофиқ бошанд, аз қабили бор кардан, бор кардан, ранг кардан, коркарди рӯизаминӣ, озмоиш, андозагирӣ, кафшери камон, кафшери нуқтаӣ, бастабандӣ, васлкунӣ, асбобҳои мошини буридани чип, фиксация, корхои махсуси монтажкунй, сохтакорй, рехтагарй ва гайра.
Дар солҳои охир, татбиқи шаш роботҳои меҳвар дар соҳаи саноат тадриҷан афзоиш ёфт, бахусус дар соҳаҳо, аз қабили ҷузъҳои нави энергетикӣ ва мошинсозӣ. Тибқи маълумоти IFR, фурӯши ҷаҳонии роботҳои саноатӣ дар соли 2022 ба 21,7 миллиард доллар расид ва интизор меравад, ки дар соли 2024 ба 23 миллиард юан бирасад. Дар байни онҳо, ҳиссаи фурӯши роботҳои саноатии чинӣ дар ҷаҳон аз 50% гузашт.
Шаш роботҳои меҳварро мувофиқи андозаи сарборӣ ба шаш меҳвари калон (> 20KG) ва шаш меҳвари хурд (≤ 20KG) тақсим кардан мумкин аст. Аз суръати афзоиши маҷмӯии фурӯш дар 5 соли охир, шаш меҳвари калон (48,5%)> роботҳои муштарак (39,8%)> шаш меҳвари хурд (19,3%)> роботҳои SCARA (15,4%)> роботҳои Delta (8%) .
Ба категорияхои асосии роботхои саноатй дохил мешавандроботҳои шаш меҳвар, роботҳои SCARA, роботҳои Delta ва роботҳои муштарак. Саноати роботҳои шаш меҳвар бо иқтидори нокифояи истеҳсолии баландсифат ва иқтидори зиёдатӣ дар охири поён тавсиф карда мешавад. Роботҳои саноатии бренди мустақили кишвари мо асосан аз се меҳвар ва чор меҳвари координатӣ роботҳо ва роботҳои муштараки ҳамҷаворӣ иборатанд, ки шаш роботҳои бисёрсоҳавӣ камтар аз 6% фурӯши миллии роботҳои саноатиро ташкил медиҳанд.
Роботи саноатии ҷаҳонии Longhairnake мавқеи худро ҳамчун пешвои роботҳои саноатии ҷаҳонӣ бо маҳорати ниҳоии технологияи системаи CNC устувор нигоҳ медорад. Дар сегменти бузурги шаш меҳвари дорои сатҳи пасти маҳаллисозӣ ва монеаҳои баланд, истеҳсолкунандагони пешбари ватанӣ ба монанди Aston, Huichuan Technology, Everett ва Xinshida дар сафи пеш қарор доранд, ки миқёси муайян ва қувваи техникӣ доранд.
Дар маҷмӯъ, татбиқироботҳои шаш меҳвардар соҳаи саноат тадриҷан меафзояд ва дурнамои васеи бозор дорад.
Вақти фиристодан: Ноябр-24-2023
