Байни ҷойгиркунии бозуи робот ва фазои корӣ робитаи зич вуҷуд дорад. Тамдиди бозуи робот ба дарозии максималии бозуи робот ҳангоми пурра дароз кардан ишора мекунад, дар ҳоле ки фазои корӣ ба диапазони фазоӣ дахл дорад, ки робот метавонад дар доираи максималии тамдиди бозуи худ бирасад. Дар зер муқаддимаи муфассали муносибати байни ин ду оварда шудааст:
Намоишгоҳи дастони роботҳо
Таъриф:Дасти роботвасеъшавӣ ба дарозии ҳадди аксари бозуи робот ҳангоми пурра дароз кардан, одатан масофа аз пайванди охирини робот то пойгоҳ ишора мекунад.
•Омилҳои таъсиркунанда: Тарҳрезии робот, шумора ва дарозии буғумҳо ҳама метавонанд ба андозаи васеъшавии даст таъсир расонанд.
Фазои амалиётӣ
Муайян: Фазои корӣ ба диапазони фазоӣ дахл дорад, ки робот метавонад дар доираи ҳадди аксар бозуи худ, аз ҷумла ҳама комбинатсияҳои имконпазири поза, бирасад.
•Омилҳои таъсиркунанда: Дарозии дастҳо, доираи ҳаракати муштарак ва дараҷаи озодии робот ҳама метавонанд ба андоза ва шакли фазои корӣ таъсир расонанд.
муносибат
1. Диапазони васеъ кардани бозу ва фазои корӣ:
Афзоиши васеъшавии бозуи робот одатан ба васеъ шудани доираи фазои корӣ оварда мерасонад.
Бо вуҷуди ин, фазои корӣ на танҳо аз рӯи дарозии дастҳо муайян карда мешавад, балки аз доираи ҳаракати муштарак ва дараҷаи озодӣ низ таъсир мерасонад.
2. Дарозии бозу ва шакли фазои корӣ:
Васеъ кардани дастҳо ва конфигуратсияҳои муштарак метавонанд ба шаклҳои гуногуни фазои корӣ оварда расонанд.
Масалан, роботҳо бо дастҳои дарозтар ва доираи хурдтари ҳаракати муштарак метавонанд фазои маҳдуди амалиётӣ дошта бошанд.
Баръакс, роботҳо бо дарозии бозуи кӯтоҳтар, вале доираи васеи ҳаракати муштарак метавонанд фазои хурдтар, вале мураккабтар дошта бошанд.
3. Баландии бозуҳо ва дастрасӣ:
Дарозии бозуи калонтар одатан маънои онро дорад, ки роботҳо метавонанд ба масофаи дуртар бирасанд ва доираи фазои кориро зиёд кунанд.
Бо вуҷуди ин, агар доираи ҳаракати муштарак маҳдуд бошад, ҳатто бо дарозии калон, расидан ба баъзе мавқеъҳои мушаххас имконнопазир аст.
4. Баландии бозу ва чандирии:
Дарозии бозуи кӯтоҳтар баъзан метавонад чандирии беҳтарро таъмин кунад, зеро байни буғумҳо дахолати камтар вуҷуд дорад.
Дарозии дарозтари дастҳо метавонад боиси дахолати мутақобилан байни буғумҳо шуда, чандириро дар фазои корӣ маҳдуд созад.
Мисол
Роботҳо бо дарозии бозуи хурдтар: Агар дуруст тарҳрезӣ шуда бошанд, онҳо метавонанд дар фазои хурдтар чандирии баланд ва дақиқ ба даст оранд.
Роботҳо бо дарозии бозуи калонтар: метавонанд дар фазои васеътари корӣ кор кунанд, аммо барои пешгирӣ кардани халал метавонад конфигуратсияҳои мураккабтари муштаракро талаб кунанд.
хулоса
Дарозии бозуи робот омили муҳими муайян кардани доираи фазои корӣ мебошад, аммо ба шакл ва андозаи мушаххаси фазои корӣ омилҳои дигар, аз қабили доираи ҳаракати муштарак, дараҷаи озодӣ ва ғайра низ таъсир мерасонанд. Ҳангоми тарҳрезӣ ва интихоби робот роботҳо, барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси барнома муносибати байни дарозии бозу ва фазои корӣ ҳамаҷониба баррасӣ кардан лозим аст.
Вақти фиристодан: октябр-12-2024
