Саноати ҷаҳонии кафшер ба рушди технологияи автоматикунонӣ бештар такя мекунад ва роботҳои кафшерӣ ҳамчун ҷузъи муҳими он барои бисёр корхонаҳо интихоби афзалиятнок мегарданд.Аммо, ҳангоми интихоби роботи кафшер, аксар вақт як омили асосӣ, ки дарозии бозуи робот аст, нодида гирифта мешавад.Имрӯз мо фарқиятҳо ва таъсири дарозии бозуҳоро дар роботҳои кафшерӣ меомӯзем.
Дарозии бозуи роботи кафшер ба масофа аз пойгоҳи робот то эффектори ниҳоӣ ишора мекунад.Интихоби ин дарозӣ ба самаранокӣ ва чандирии раванди кафшер таъсири назаррас мерасонад.Дар зер фарқиятҳо ва вазифаҳои дарозии дастҳои гуногун мавҷуданд:
Бозуи кӯтоҳ: Роботи кафшери бозуи кӯтоҳ дорои радиуси кории хурдтар ва қобилияти тамдиди кӯтоҳтар аст.Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки фазои маҳдуд доранд ё кафшери дақиқро талаб мекунанд.Роботҳои дастони кӯтоҳ дар фазои кории танг чандир кор мекунанд ва метавонанд корҳои нозуки кафшерро иҷро кунанд.Бо вуҷуди ин, аз сабаби радиусаш маҳдуди корӣ, роботҳои бозуи кӯтоҳ метавонанд барои қисмҳои калони кафшер ё амалиёти кафшерӣ, ки фарогирии майдони калонро талаб мекунанд, баъзе маҳдудиятҳо дошта бошанд.
Бозуи дароз: Баръакси ин, роботҳои кафшери дастони дароз радиуси корӣ ва қобилияти васеътар доранд.Онҳо барои корҳои кафшерӣ мувофиқанд, ки фарогирии майдонҳои калон ё масофаҳои калонро талаб мекунанд.Роботҳои дастони дароз дар коркарди қисмҳои калони кафшерӣ хуб кор мекунанд ва метавонанд эҳтиёҷоти ҷойгиркунии дубораро кам кунанд ва ба ин васила самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунанд.Бо вуҷуди ин, аз сабаби андозаи калон ва доираи кориаш, роботҳои бозуи дароз метавонанд фазои бештарро талаб кунанд ва дар муҳити танги корӣ маҳдуд бошанд.
Умуман, интихоби дарозии дастҳои роботҳои кафшерӣ бояд дар асоси эҳтиёҷоти мушаххаси барнома арзёбӣ карда шавад.Барои корҳое, ки фазои маҳдуд доранд ё кафшери дақиқро талаб мекунанд, роботҳои дастони кӯтоҳ интихоби беҳтарин мебошанд;Барои қисмҳои калони кафшерӣ ё вазифаҳое, ки фарогирии майдони калонро талаб мекунанд, роботҳои бозуи дароз бартариҳои бештар доранд.Корхонаҳо бояд ҳангоми интихоби роботҳо барои муайян кардани дарозии мувофиқтарин барои эҳтиёҷоти онҳо омилҳо, аз қабили фазои корӣ, андозаи порчаи корӣ, самаранокии истеҳсолот ва арзишро ҳамаҷониба баррасӣ кунанд.
Вақти интишор: 23 август-2023
