Руль ва чархи дифференсиалииAGV (автоматии роҳнамоӣ)ду усули гуногуни ронандагӣ мебошанд, ки дар сохтор, принсипи кор ва хусусиятҳои татбиқ фарқиятҳои назаррас доранд:
Роли AGV:
1. Сохтор:
Руль одатан як ё якчанд муҳаррикҳои муттаҳидшудаи гардонанда, муҳаррикҳои идоракунӣ, редукторҳо, коддерҳо ва ҷузъҳои дигарро дар бар мегирад, ки бевосита дар чоҳи роҳбарикунандаи корпуси AGV насб карда мешаванд. Хар як руль самт ва суръати гардишро мустакилона идора карда, ба рули хаматарафа ва ихтиёрии кунч ноил шуда метавонад.
2. Принсипи кор:
Руль самти гардиш ва суръати ҳар як чархро мустақилона идора карда, имкон медиҳад, ки мошин дар ҳама самт ҳаракат кунад. Масалан, хангоми дар як самт ва бо суръати якхела чарх задани ду чархи руль АГВ бо хати рост ба пеш харакат мекунад; Вақте ки ду чархи руль бо суръати гуногун ё ба самтҳои муқобил гардиш мекунанд,AGVsметавонад ба ҳаракатҳои мураккаб, аз қабили гардиш дар ҷой, ҷойивазкунии паҳлуӣ ва ҳаракати монеа ноил шавад.
3. Хусусиятҳои барнома:
Системаи чархи руль чандирии баландро таъмин мекунад ва метавонад ҷойгиршавии дақиқ, радиуси гардиши хурд, ҳаракати ҳамаҷониба ва дигар хусусиятҳоро ба даст орад, махсусан барои сенарияҳои дорои фазои маҳдуд, зуд-зуд тағир додани самт ё пайвасткунии дақиқ, ба монанди логистикаи анбор, васлкунии дақиқ ва ғайра.
Чархҳои дифференсиалӣ:
1. Сохтор: Чархҳои дифференсиалӣ одатан ба системае дахл доранд, ки аз ду ё зиёда чархҳои гардонандаи оддӣ (гардонандаи ғайридавлатӣ) иборатанд, ки фарқияти суръати байни чархҳои чап ва ростро тавассути дифференсиал барои ноил шудан ба гардиши мошин танзим мекунанд. Системаи чархҳои дифференсиалӣ муҳаррики идоракунии мустақилро дар бар намегирад ва идоракунӣ аз фарқияти суръати байни чархҳо вобаста аст.
2. Принсипи кор:
Хангоми дар хати рост харакат кардан чарххои ду тарафи чархи дифференциалй бо суръати якхела давр мезананд; Хангоми гардиш суръати чархи дарунй суст шуда, суръати чархи беруна зиёд мешавад ва аз фарки суръат истифода бурда, мошинро мураттаб мегардонад. Чархҳои дифференсиалӣ одатан бо чархҳои собит пеш ё ақиб ҳамчун чархҳои роҳнамо ҷуфт карда мешаванд, то идоракунии якҷояро ба итмом расонанд.
3. Хусусиятҳои барнома:
Системаи чархи дифференсиалӣ дорои сохтори нисбатан содда, арзиши паст, нигоҳдории қулай аст ва барои сенарияҳое мувофиқ аст, ки ҳассос мебошанд, талаботи фазои кам доранд ва талаботҳои нисбатан маъмулии идоракунӣ, ба монанди санҷишҳои берунӣ ва коркарди мавод доранд. Бо вуҷуди ин, аз сабаби радиуси калони гардиши он, чандирӣ ва дақиқии ҷойгиршавии он нисбатан паст аст.
Хулоса, фарқияти асосии байниРули AGVва чархи дифференсиалӣ ин аст:
•Усули идоракунӣ:
Руль ба воситаи мустақилона идора кардани ҳар як чарх ба идоракунии ҳамаҷониба ноил мешавад, дар ҳоле ки чархи дифференсиалӣ ба фарқияти суръати байни чархҳо барои гардиш такя мекунад.
•чандирӣ:
Системаи чархи руль чандирии баландтар дорад ва метавонад ба ҳаракати ҳамаҷониба, радиуси гардиши хурд, ҷойгиркунии дақиқ ва ғайра ноил шавад, дар ҳоле ки системаи чархи дифференсиалӣ қобилияти гардиши нисбатан маҳдуд ва радиуси гардиши калон дорад.
Сенарияҳои татбиқ:
Руль барои ҳолатҳое мувофиқ аст, ки истифодаи баланди фазо, чандирӣ ва дақиқии ҷойгиркуниро талаб мекунанд, ба монанди логистикаи анбор, васлкунии дақиқ ва ғайра; Чархҳои дифференсиалӣ барои сенарияҳое мувофиқтаранд, ки ҳассос мебошанд, ба фазои кам ниёз доранд ва талаботҳои нисбатан маъмулии идоракунӣ, ба монанди санҷишҳои берунӣ ва коркарди мавод доранд.
Вақти фиристодан: апрел-24-2024
