10 дониши умумӣ, ки шумо бояд дар бораи роботҳои саноатӣ донед, тавсия дода мешавад, ки қайд кунед!
1. Роботи саноатӣ чист? Аз чӣ иборат аст? Он чӣ гуна ҳаракат мекунад? Онро чӣ гуна бояд назорат кард? Он чӣ гуна нақш бозида метавонад?
Эҳтимол дар бораи саноати роботҳои саноатӣ шубҳаҳо вуҷуд доранд ва ин 10 нуқтаи дониш метавонад ба шумо кӯмак кунад, ки фаҳмиши асосии роботҳои саноатӣ ба зудӣ пайдо кунед.
Робот мошинест, ки дар фазои сеченака дараҷаҳои зиёди озодӣ дорад ва метавонад амалҳо ва вазифаҳои зиёди антропоморфӣ ба даст орад, дар ҳоле ки роботҳои саноатӣ роботҳое мебошанд, ки дар истеҳсолоти саноатӣ истифода мешаванд. Хусусиятҳои он инҳоянд: барномасозӣ, антропоморфизм, универсалӣ ва ҳамгироии мехатроника.
2. Ҷузъҳои системавии роботҳои саноатӣ кадомҳоянд? Нақшҳои мувофиқи онҳо чӣ гунаанд?
Системаи ронандагӣ: дастгоҳи интиқол, ки ба робот имкон медиҳад, ки кор кунад. Системаи сохтори механикӣ: системаи механикии дараҷаи бисёр озодӣ, ки аз се ҷузъи асосӣ иборат аст: бадан, дастҳо ва асбобҳои охири бозуи роботӣ. Системаи ҳассос: аз модулҳои сенсорҳои дохилӣ ва модулҳои сенсории беруна барои гирифтани маълумот дар бораи шароити муҳити дохилӣ ва берунӣ иборат аст. Системаи мутақобилаи муҳити роботҳо: системае, ки ба роботҳои саноатӣ имкон медиҳад, ки бо дастгоҳҳо дар муҳити беруна ҳамкорӣ ва ҳамоҳанг созанд. Системаи мутақобилаи мошини инсон: дастгоҳе, ки дар он операторон дар идоракунии робот иштирок мекунанд ва бо робот муошират мекунанд. Системаи назорат: Дар асоси барномаи дастури кори робот ва сигналҳои фикру мулоҳизаҳо аз сенсорҳо, он механизми иҷрои роботро барои анҷом додани ҳаракатҳо ва вазифаҳои муайяншуда назорат мекунад.
3. Дараҷаи озодии робот чӣ маъно дорад?
Дараҷаҳои озодӣ ба шумораи ҳаракатҳои мустақили меҳвари координатаҳои робот дахл доранд ва набояд дараҷаҳои кушодашавӣ ва пӯшидани озодии чангкашакро (асбоби ниҳоӣ) дар бар гиранд. Тавсифи мавќеъ ва мавќеъи ашё дар фазои сеченака шаш дараљаи озодиро таќозо мекунад, барои амалњои мавќеъ се дараљаи озодї (камар, китф, оринљ) ва барои амалњои мавќеъ се дараљаи озодї (қатрон, чарх, гардиш) лозим аст.
Дараҷаҳои озодии роботҳои саноатӣ мувофиқи таъиноти онҳо тарҳрезӣ шудаанд, ки метавонанд камтар аз 6 дараҷаи озодӣ ё бештар аз 6 дараҷаи озодӣ бошанд.
4. Параметрҳои асосии роботҳои саноатӣ кадомҳоянд?
Дараҷаи озодӣ, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, диапазони корӣ, суръати максималии корӣ ва қобилияти борбардорӣ.
5. Бадан ва дастҳо мутаносибан кадом вазифаҳоро иҷро мекунанд? Кадом масъалаҳоро бояд қайд кард?
Фюзеляж ҷузъе мебошад, ки дастҳоро дастгирӣ мекунад ва умуман ҳаракатҳоро ба монанди бардоштан, гардиш ва кӯфтан ба даст меорад. Ҳангоми тарҳрезии фюзеляж он бояд сахтӣ ва устувории кофӣ дошта бошад; Машқ бояд чандир бошад ва дарозии остини роҳнамо барои бардоштан ва паст кардани он набояд хеле кӯтоҳ бошад, то роҳбандӣ нашавад. Умуман, бояд дастгоҳи роҳнамо мавҷуд бошад; Тартиби сохторӣ бояд оқилона бошад. Даст як ҷузъест, ки сарбориҳои статикӣ ва динамикии даст ва порчаро дастгирӣ мекунад, хусусан ҳангоми ҳаракати баланд, ки қувваҳои назарраси инерсиалӣ ба вуҷуд оварда, таъсир мерасонад ва ба дурустии ҷойгиршавӣ таъсир мерасонад.
Ҳангоми тарҳрезии даст, бояд ба талаботҳои баланди сахтгирӣ, роҳнамоии хуб, вазни сабук, ҳаракати ҳамвор ва дақиқии баланди ҷойгиршавӣ диққат дод. Системаҳои дигари интиқол бояд то ҳадди имкон кӯтоҳ бошанд, то дақиқӣ ва самаранокии интиқолро беҳтар созанд; Тарҳбандии ҳар як ҷузъ бояд оқилона бошад ва истифода ва нигоҳдорӣ қулай бошад; Ҳолатҳои махсус таваҷҷӯҳи махсусро талаб мекунанд ва таъсири радиатсияи гармӣ бояд дар муҳити ҳарорати баланд ба назар гирифта шавад. Дар муҳити зангзананда, пешгирии зангзанӣ бояд баррасӣ карда шавад. Муҳитҳои хатарнок бояд масъалаҳои пешгирии шӯришро баррасӣ кунанд.
6. Вазифаи асосии дараљањои озодии даст аз чї иборат аст?
Дараҷаи озодӣ дар даст асосан барои ноил шудан ба ҳолати дилхоҳи даст аст. Барои он ки даст метавонад дар ҳама гуна самт дар фазо бошад, талаб карда мешавад, ки дастӣ метавонад се меҳвари координатаи X, Y ва Z-ро дар фазо давр занад. Он се дараҷаи озодӣ дорад: чархзанӣ, кӯфтан ва каҷ.
7. Функсия ва хусусиятҳои асбобҳои охири робот
Дасти робот ҷузъест, ки барои гирифтани қисмҳои корӣ ё асбобҳо истифода мешавад ва ҷузъи мустақилест, ки метавонад чангол ё асбобҳои махсус дошта бошад.
8. Асбобњои нињої аз рўи принсипи таќсимкунї кадомњоянд? Кадом шаклҳои мушаххас дохил мешаванд?
Мувофиқи принсипи исканҷа, дастҳои исканҷаи ниҳоӣ ба ду намуд тақсим мешаванд: намудҳои исканҷа аз намуди пуштибонии дохилӣ, намуди тазиқи беруна, намуди тазиқи беруна, намуди қалмоқ ва намуди пружа; Ба намудҳои адсорбсия ҷабби магнитӣ ва ҷабби ҳаво дохил мешаванд.
9. Фарқи байни интиқоли гидравликӣ ва пневматикӣ аз ҷиҳати қувваи корӣ, иҷрои интиқол ва иҷрои идоракунӣ чӣ гуна аст?
Қувваи корӣ. Фишори гидравликӣ метавонад ҳаракати назарраси хаттӣ ва қувваи гардишро тавлид кунад, ки вазнаш аз 1000 то 8000Н аст; Фишори ҳаво метавонад қувваҳои хурдтари хаттӣ ва гардишро ба даст орад ва вазни чангӣ камтар аз 300Н аст.
Фаъолияти интиқол. Интиқоли хурди фишурдани гидравликӣ устувор, бе таъсир ва асосан бе таъхири интиқол аст, ки суръати ҳаракати ҳассосро то 2 м / с инъикос мекунад; Ҳавои фишурдашуда бо часпакии паст, талафоти лӯлаи паст ва суръати баланди ҷараёни он метавонад ба суръати баландтар бирасанд, аммо дар суръати баланд он устувории заиф ва таъсири сахт дорад. Одатан, силиндр аз 50 то 500 мм / с аст.
Фаъолияти назорат. Фишори гидравликӣ ва суръати ҷараёнро назорат кардан осон аст ва онҳоро тавассути танзими беқадами суръат танзим кардан мумкин аст; Фишори ҳавои пастсуръат назорат кардан ва дақиқ ҷойгир кардан душвор аст, аз ин рӯ назорати серво умуман иҷро намешавад.
10. Фарқи кори байни муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадам дар чист?
Аниқии идоракунӣ гуногун аст (дурустии идоракунии моторҳои серворо рамзгузори гардишкунанда дар охири ақиби чоҳи мотор кафолат медиҳад ва дурустии идоракунии моторҳои серво нисбат ба муҳаррикҳои қадам баландтар аст); Хусусиятҳои гуногуни басомади паст (муҳаррикҳои серво хеле ҳамвор кор мекунанд ва ҳатто дар суръати паст ларзишро эҳсос намекунанд. Умуман, муҳаррикҳои серво басомади пасттар аз муҳаррикҳои қадамӣ беҳтар доранд); Имкониятҳои гуногуни изофабори (муҳаррикҳои қадамӣ қобилияти изофабориро надоранд, дар ҳоле ки муҳаррикҳои серво дорои қобилияти пурқуввати изофабор мебошанд); Намудҳои гуногуни амалиётӣ (назорати ҳалқаи кушода барои муҳаррикҳои қадам ва назорати даври пӯшида барои системаҳои гардонандаи AC); Фаъолияти вокуниши суръат гуногун аст (иҷрои суръатбахшии системаи AC servo беҳтар аст).
Вақти фиристодан: Декабри 01-2023
