Аризаироботҳои саноатӣдар истехсолоти хозиразамон торафт васеъ пахн шуда истодааст. Онхо на танхо самараи истехсолотро баланд бардошта, сарфи мехнатро кам мекунанд, балки сифат ва устувории махсулотро таъмин карда метавонанд. Аммо, барои пурра истифода бурдани роли роботҳои саноатӣ малакаҳои муайяни амалӣ ва татбиқиро аз худ кардан лозим аст. Дар ин мақола амалиёти амалӣ ва малакаҳои татбиқи роботҳои саноатӣ ҷамъбаст карда мешавад, ки онҳоро ба нуктаҳои асосии зерин тақсим кардан мумкин аст:
1. Тайёрии пешакӣ ва бехатарии амалиёт:
Дастури кори роботро фаҳмед, бо сохтани робот, танзимоти параметрҳо ва маҳдудиятҳои функсионалӣ шинос шавед.
Омӯзиши зарурии бехатариро гузаронед, таҷҳизоти муҳофизати инфиродӣ пӯшед, тартиботи бехатариро риоя кунед ва дар ҳолати бехатар кор кардани системаи роботро таъмин кунед.
Барои пешгирии садамаҳо панҷараҳои бехатарӣ ва тугмаҳои қатъи фавқулодда насб кунед.
2. Барномасозӣ ва ислоҳи роботҳо:
Барои тақлид кардани траекторияҳои ҳаракати роботҳо ва равандҳои вазифаҳо нармафзори барномасозии роботҳоро (ба монанди ABB RobotStudio, Дастури роботҳои FANUC ва ғайра) истифода баред.
Забонҳои барномасозии роботҳо, аз қабили RAPID, Karel ва ғайраро барои барномасозӣ ва ислоҳи онлайн омӯзед ва азхуд кунед.
Системаи координата асбоби роботро (TCP) калибр кунед, то дақиқии ҳаракати роботро таъмин кунед.
3. Банақшагирии траектория ва назорати ҳаракат:
Дар асоси шакли порчаи кор ва талаботикафшер, монтаж ва дигар процессхо, траекторияи оқилонаи ҳаракатро ба нақша гиред, то аз дахолат ва бархӯрд канорагирӣ кунед.
Параметрҳои суръатбахшӣ ва сустшавӣ, суръат ва шитобро барои таъмини ҳаракати ҳамвор ва самаранок муқаррар кунед.
4. Интегратсияи сенсорҳо ва системаҳои визуалӣ:
Барои ноил шудан ба дарки робот дар муҳити беруна чӣ гуна муттаҳид кардан ва истифода бурдани сенсорҳо (ба монанди сенсорҳои қувва, сенсорҳои фотоэлектрикӣ ва ғайра) азхуд кунед.
Истифодаи системаҳои визуалӣ барои роҳнамоии ҷойгиршавӣ, шинохти қисмҳо ва назорати сифат барои беҳтар кардани дақиқии истеҳсолот.
5. Оптимизатсияи раванд ва танзими параметрҳо:
Ҷараёни кафшер, шиддат, суръат ва параметрҳои дигарро мувофиқи равандҳои гуногуни кафшер (ба монанди MIG, TIG, кафшери лазерӣ ва ғайра) танзим кунед.
Барои вазифаҳое, ба монанди коркард ва васлкунӣ, тарҳрезии арматура, қувваи кашиш ва мӯҳлатро барои таъмини устувории раванд танзим кунед.
6. Муайян кардани мушкилот ва нигоҳдорӣ:
Усулҳои маъмулии ҳалли мушкилотро омӯзед ва амал кунед, аз қабили роҳбандии муштарак, вайроншавии алоқа, нокомии сенсорҳо ва ғайра.
Роботро мунтазам нигоҳ доред, аз ҷумла молидан, тоза кардан ва тафтиш кардани ҳама пайвандҳо, кабелҳо ва сенсорҳои робот.
Мувофиқи тавсияҳои истеҳсолкунанда, нигоҳдории профилактикиро сари вақт анҷом диҳед, аз ҷумла иваз кардани қисмҳои осебпазир, тафтиши пайвастҳои барқӣ ва ғайра.
7. Ҳамгироии система ва кори муштарак:
Барои ноил шудан ба автоматизатсияи хати истеҳсолот роботҳоро бо дигар таҷҳизоти автоматикунонӣ (ба монанди хатҳои конвейер, PLC, AGV ва ғайра) муттаҳид кунед.
Ҳангоми татбиқи роботҳои муштарак, бехатарии ҳамкории инсон ва мошинро таъмин кунед ва функсияҳои беназири бехатарии роботҳои муштаракро омӯзед ва татбиқ кунед.
8. Омӯзиши пайваста ва навовариҳои технологӣ:
Бо пешрафти пай дар паитехнологияи роботҳои саноатӣ, мо пайгирии технологияҳо ва замимаҳои навро, ба монанди платформаҳои абрии роботҳо ва татбиқи технологияи AI дар роботҳо идома хоҳем дод.
Хулоса, малакаҳои амалӣ ва татбиқи роботҳои саноатӣ на танҳо малакаҳои асосӣ, аз қабили идоракунӣ, барномасозӣ ва ислоҳи худи робот, балки қобилиятҳои пешрафтаи барномавӣ, аз қабили ҳамгироии система, оптимизатсияи равандҳо ва пешгирии бехатарӣ барои тамоми истеҳсолоти автоматиро дар бар мегиранд. хат. Факат дар натичаи амалия ва омузиши пай дар пай самараи роботхои саноатиро пурра истифода бурдан, самараи истехсолот ва сифати махсулотро бехтар кардан мумкин аст.
Вақти фиристодан: апрел-08-2024
