Дар сохаи торафт инкишоф ёфтаистодаи автоматикунонии саноат.роботҳои саноатӣ, ҳамчун воситаҳои муҳими иҷро, таваҷҷӯҳи зиёдро ба масъалаҳои бехатарии онҳо дар ҳамкории инсон ва компютер ҷалб кардаанд. Дар солҳои охир, бо истифодаи васеъи сенсорҳои қувваи шаш андоза, бехатарии роботҳои саноатӣ дар ҳамкории одамон ва мошинҳо хеле беҳтар карда шуд. Шаш сенсорҳои қувваи андоза, бо бартариҳои беназири худ, роботҳои саноатиро бо қобилиятҳои дарки қувваи дақиқтар ва боэътимод таъмин намуда, хатарҳои бехатариро дар равандҳои ҳамкории одамон ва мошинҳо самаранок коҳиш медиҳанд.
Сенсори қувваи шашченака як дастгоҳи дақиқи баландест, ки метавонад ҳамзамон қувваҳо ва лаҳзаҳои ба объект дар фазои сеченака амалкунандаро чен кунад. Он қувваи мутақобилаи роботҳои саноатӣ ва муҳити зистро дар вақти воқеӣ тавассути маводи пьезоэлектрикии дарунсохт дарк мекунад ва ин иттилооти қувваро ба сигналҳои рақамӣ барои коркард ва таҳлили минбаъда табдил медиҳад. Ин қобилияти пурқудрати идрок ба роботҳои саноатӣ имкон медиҳад, ки ниятҳои операторони инсониро дақиқтар дарк кунанд ва ба ин васила ба ҳамкории бехатар ва муассиртар дар ҳамкории инсон ва компютер ноил шаванд.
In таъсири мутақобилаи инсон ва мошин, роботҳои саноатӣ аксар вақт ҳамкории зичро бо операторони инсонӣ барои якҷоя иҷро кардани вазифаҳои гуногун талаб мекунанд. Бо вуҷуди ин, аз сабаби бартариятҳои сахтгирӣ ва устувории роботҳои саноатӣ, вақте ки корношоямӣ ё бархӯрд рух медиҳад, эҳтимол дорад, ки ба операторони инсон зарари ҷиддӣ расонад. Истифодаи сенсорҳои қувваи шаш андозагирӣ ин мушкилотро самаранок ҳал мекунад.
Аввалан, сенсори шаш андозагирии қувва метавонад қувваи тамосро байни роботҳои саноатӣ ва операторони инсонӣ дар вақти воқеӣ ҳис кунад. Вақте ки роботҳои саноатӣ бо операторони инсонӣ тамос мегиранд, сенсорҳо дарҳол дар бораи миқдор ва самти қувваи тамос фикру мулоҳиза пешниҳод мекунанд ва ба роботи саноатӣ имкон медиҳад, ки зуд вокуниш нишон диҳад. Бо танзими траекторияи ҳаракат ва қувваи роботҳои саноатӣ, имкон дорад, ки ба операторони инсон зарар расонад.
Сониян,сенсори қувваи шаш андозаинчунин метавонад ба назорати мутобиқати қувваи роботҳои саноатӣ ноил шавад. Назорати мутобиқати қувва технологияи пешрафтаест, ки қувваҳои берунаро дарк мекунад ва ҳолати ҳаракати роботҳои саноатиро дар вақти воқеӣ танзим мекунад. Тавассути қобилияти ҳискунандаи қувваи сенсори қувваи шаш андоза, роботҳои саноатӣ метавонанд ба таври худкор траекторияи ҳаракат ва қувваи худро мувофиқи тағирот дар қувваи оператори инсон танзим карда, ба ҳамкории табиӣ ва ҳамвортари инсон ва мошин ноил шаванд. Ин назорати чандир на танҳо самаранокии кори роботҳои саноатиро беҳтар мекунад, балки хатарҳои бехатариро дар равандҳои ҳамкории одамон ва мошинҳо хеле коҳиш медиҳад.
Илова бар ин, сенсори қувваи шашченака инчунин функсияи калибрченкунӣ дорад, ки метавонад дақиқии андозагирии сенсорро барои таъмини устувории дарозмуддати он мунтазам танзим кунад. Ин функсияи калибрченкунӣ ба сенсори қувваи шаш меҳвар имкон медиҳад, ки ҳангоми истифодаи дарозмуддат андозагирии дақиқи баландро нигоҳ дошта, кафолати бехатарии пайваста ва боэътимодро барои ҳамкории инсон ва мошин таъмин кунад.
Татбиқи сенсорҳои қувваи шаш андоза дар беҳтар кардани бехатариитаъсири мутақобилаи инсон ва мошиндар роботхои саноатй натичахои калон ба даст овард. Бисёре аз ширкатҳо барои беҳтар кардани кори роботҳои саноатӣ ва баланд бардоштани бехатарии мутақобилаи инсон бо компютер сенсорҳои қувваи ченакро қабул карданд. Дар ҳамин ҳол, бо пешрафти пайвастаи технология, татбиқи шаш сенсорҳои қувваи андозагирӣ дар соҳаи ҳамкории инсон ва мошин низ тавсеа хоҳад ёфт ва ба рушди автоматизатсияи саноат такони нав ворид мекунад.
Хулоса, сенсори қувваи шашченака аз сабаби бартариҳои беназири худ амнияти пурқувватро барои роботҳои саноатӣ дар ҳамкории инсон бо компютер таъмин мекунад. Бо дарназардошти иттилооти қувва дар вақти воқеӣ, татбиқи назорати мувофиқати қувваҳо ва калибркунии мунтазам, сенсори қувваи шашченака хатарҳои бехатариро дар равандҳои мутақобилаи инсон ва мошин ба таври муассир коҳиш медиҳад ва ба рушди автоматикунонии саноатӣ саҳми муҳим мегузорад.
Вақти фиристодан: май-06-2024
