Роботхои саноатй ба кувваи мухими истехсолоти хозиразамон табдил ёфта, ба туфайли дакикии баланд ва кобилияти калони борбардории худ дар истехсолоти автоматиконидашуда роли ивазнашаванда мебозанд. Бо вуҷуди ин, ба дақиқӣ ва иқтидори сарбории роботҳои саноатӣ омилҳои сершумори асосӣ таъсир мерасонанд. Ин мақола ба дақиқӣ ва сарбориироботҳои саноатӣ, ошкор намудани омилхои асосии паси онхо.
Аввалан, ба дурустии роботҳои саноатӣ сохтори механикии онҳо таъсир мерасонад. Сохтори механикии робот ҷузъҳои сершумор ба монанди буғумҳо, сенсорҳо ва фаъолкунандаҳоро дар бар мегирад. Дақиқӣ ва сахтии буғумҳо дақиқии ҳаракати роботҳоро муайян мекунад, дар ҳоле ки дақиқии сенсорҳо ба қобилияти дарки роботҳо бевосита таъсир мерасонад. Дақиқӣ ва суръати ҷавоби ронанда низ ба идоракунии мавқеи робот таъсири калон мерасонад. Аз ин рӯ, оптимизатсияи тарҳрезии сохторҳои механикӣ ва интихоби ҷузъҳои дақиқи баланд метавонад дақиқии роботҳои саноатиро беҳтар кунад.
Дуюм, иқтидори борироботҳои саноатӣбо системаи энергетики зич алокаманд аст. Системаи энергетикӣ муҳаррикҳо, редукторҳо ва системаҳои интиқолро дар бар мегирад ва кори онҳо бевосита ба қобилияти бори робот таъсир мерасонад. Қувва ва моменти мотор қобилияти борбардории роботро муайян мекунад, дар ҳоле ки самаранокии интиқоли редуктор ба устувории кори робот таъсир мерасонад. Аз ин ру, хангоми интихоби системаи энергетики талаботи бори роботро хаматарафа ба назар гирифта, двигательхо ва редукторхои мувофикро интихоб намуда, кори устувору боэътимоди онро таъмин кардан лозим аст.
Илова бар ин, басистемаи назоратинчунин яке аз омилхои мухиме мебошад, ки ба дурустй ва сарбории роботхои саноатй таъсир мерасонад. Системаи идоракунӣ ҷузъҳо ба монанди контроллерҳо ва рамзгузорҳоро дар бар мегирад, ки барои мавқеи дақиқ ва назорати қувваи робот масъуланд. Дақиқӣ ва суръати вокуниши контроллер дақиқии ҳаракати роботро муайян мекунад, дар ҳоле ки дақиқии рамзгузор мустақиман ба муайянкунии мавқеъ ва назорати даври пӯшидаи робот таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, оптимизатсияи тарҳрезии системаҳои идоракунӣ ва интихоби контроллерҳо ва рамзгузорҳои дақиқи баланд метавонад дақиқӣ ва идоракунии кори роботҳои саноатиро беҳтар кунад.
Илова бар ин, муҳити корӣ ва шароити истифодаи роботҳои саноатӣ низ метавонад ба дақиқӣ ва қобилияти бори онҳо таъсир расонад. Масалан, дар муҳити ҳарорати баланд сенсорҳо ва контроллерҳои роботҳо метавонанд аз ҳарорат таъсир расонанд ва хатогиҳо ба вуҷуд оранд, ки дар навбати худ ба дақиқии робот таъсир мерасонанд. Дар муҳити сахти корӣ, аз қабили чанг ва ларзиш, ҷузъҳои роботҳо ба осеб дучор мешаванд ва ба ин васила қобилияти бори онҳоро коҳиш медиҳанд. Аз ин рӯ, ҳангоми тарҳрезӣ ва истифодароботҳои саноатӣ, таъсири мухити мехнатро пурра ба назар гирифта, барои таъмини устуворй ва кори онхо чорахои дахлдор дидан лозим аст.
Хулоса, ба дақиқӣ ва иқтидори сарбории роботҳои саноатӣ аз омилҳои гуногун, аз ҷумла сохтори механикӣ, системаи энергетикӣ, системаи назорат ва муҳити корӣ таъсир мерасонанд. Беҳтар кардани тарҳи ин омилҳои асосӣ ва интихоби ҷузъҳои мувофиқ метавонад дақиқӣ ва иқтидори бори роботҳои саноатиро беҳтар созад ва ба ин васила ба истеҳсоли автоматикунонидашуда самараноктар ва устувортар ноил шавад. Роботҳои саноатӣ минбаъд низ инкишоф ва навоварӣ карда, ёрдамчиёни муҳими истеҳсолоти муосир мегарданд ва ба пешрафти минбаъда дар соҳаи саноат мусоидат мекунанд.
Вақти фиристодан: январ-03-2024
