Роботҳои саноатӣба кувваи мухими истехсолоти хозиразамон табдил ёфта истодаанд, ба туфайли дакикии баланд ва кобилияти калони борбардориашон дар истехсолоти автоматй роли ивазнашаванда мебозанд. Бо вуҷуди ин, дақиқӣ ва иқтидори сарбории роботҳои саноатӣ аз ҳаво нест, ба онҳо якчанд омилҳои асосӣ таъсир мерасонанд. Ин мақола ба дақиқӣ ва сарбории роботҳои саноатӣ омӯхта, омилҳои асосии паси онҳоро ошкор мекунад.
Аввалан, ба дурустии роботҳои саноатӣ сохтори механикии онҳо таъсир мерасонад. Сохтори механикии робот ҷузъҳои сершумор ба монанди буғумҳо, сенсорҳо ва фаъолкунандаҳоро дар бар мегирад. Дақиқӣ ва сахтии буғумҳо дақиқии ҳаракати роботҳоро муайян мекунад, дар ҳоле ки дақиқии сенсорҳо ба қобилияти дарки роботҳо бевосита таъсир мерасонад. Дақиқӣ ва суръати ҷавоби ронанда низ ба идоракунии мавқеи робот таъсири калон мерасонад. Аз ин рӯ, оптимизатсияи тарҳрезии сохторҳои механикӣ ва интихоби ҷузъҳои дақиқи баланд метавонад дақиқии роботҳои саноатиро беҳтар кунад.
Дуюм, иқтидори бори роботҳои саноатӣ бо системаи энергетикӣ зич алоқаманд аст. Системаи энергетикӣ дар бар мегирадмоторҳо, редукторҳо,ва системаҳои интиқол ва иҷрои онҳо бевосита ба қобилияти бори робот таъсир мерасонад. Қувва ва моменти мотор қобилияти борбардории роботро муайян мекунад, дар ҳоле ки самаранокии интиқоли редуктор ба устувории кори робот таъсир мерасонад. Аз ин ру, хангоми интихоби системаи энергетики талаботи бори роботро хаматарафа ба назар гирифта, двигательхо ва редукторхои мувофикро интихоб намуда, кори устувору боэътимоди онро таъмин кардан лозим аст.
Илова бар ин, системаи идоракунӣ низ яке аз омилҳои муҳимест, ки ба дақиқӣ ва сарбории роботҳои саноатӣ таъсир мерасонад. Системаи идоракунӣ ҷузъҳо ба монанди контроллерҳо ва рамзгузорҳоро дар бар мегирад, ки барои мавқеи дақиқ ва назорати қувваи робот масъуланд. Дақиқӣ ва суръати вокуниши контроллер дақиқии ҳаракати роботро муайян мекунад, дар ҳоле ки дақиқии рамзгузор мустақиман ба муайянкунии мавқеъ ва назорати даври пӯшидаи робот таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, оптимизатсияи тарҳрезии системаҳои идоракунӣ ва интихоби контроллерҳо ва рамзгузорҳои дақиқи баланд метавонад дақиқӣ ва идоракунии кори роботҳои саноатиро беҳтар кунад.
Илова бар ин, муҳити корӣ ва шароити истифодаи роботҳои саноатӣ низ метавонад ба дақиқӣ ва қобилияти бори онҳо таъсир расонад. Масалан, дар муҳити ҳарорати баланд сенсорҳо ва контроллерҳои роботҳо метавонанд аз ҳарорат таъсир расонанд ва хатогиҳо ба вуҷуд оранд, ки дар навбати худ ба дақиқии робот таъсир мерасонанд. Дар муҳити сахти корӣ, аз қабили чанг ва ларзиш, ҷузъҳои роботҳо ба осеб дучор мешаванд ва ба ин васила қобилияти бори онҳоро коҳиш медиҳанд. Аз ин рӯ, ҳангоми тарҳрезӣ ва истифодаи роботҳои саноатӣ бояд таъсири муҳити корӣ пурра ба назар гирифта, барои таъмини устуворӣ ва кори онҳо чораҳои дахлдор андешида шаванд.
Хулоса, ба дақиқӣ ва иқтидори сарбории роботҳои саноатӣ аз омилҳои гуногун, аз ҷумла сохтори механикӣ, системаи энергетикӣ,системаи назорат, ва муҳити корӣ. Беҳтар кардани тарҳи ин омилҳои асосӣ ва интихоби ҷузъҳои мувофиқ метавонад дақиқӣ ва иқтидори бори роботҳои саноатиро беҳтар созад ва ба ин васила ба истеҳсоли автоматикунонидашуда самараноктар ва устувортар ноил шавад. Роботҳои саноатӣ минбаъд низ инкишоф ва навоварӣ карда, ёрдамчиёни муҳими истеҳсолоти муосир мегарданд ва ба пешрафти минбаъда дар соҳаи саноат мусоидат мекунанд.
Вақти интишор: Декабр-20-2023
