ронандаи серво,инчунин бо номи "контролҳои серво" ё "серво пурқувваткунанда" маълум аст, як навъи контроллерест, ки барои идоракунии моторҳои серво истифода мешавад. Вазифаи он ба функсияи табдилдиҳандаи басомад монанд аст, ки дар муҳаррикҳои муқаррарии AC амал мекунад ва он як қисми системаи серво мебошад. Умуман, муҳаррикҳои серво тавассути се усул идора карда мешаванд: мавқеъ, суръат ва момент барои ба даст овардани мавқеъгирии дақиқи системаи интиқол.
1, таснифи моторҳои серво
Ба ду категория тақсим карда мешавад: муҳаррикҳои серво DC ва AC, муҳаррикҳои серво AC минбаъд ба моторҳои серво асинхронӣ ва моторҳои серво синхронӣ тақсим мешаванд. Дар айни замон, системаҳои AC тадриҷан системаҳои DCро иваз мекунанд. Дар муқоиса бо системаҳои DC, муҳаррикҳои серво AC бартариҳо доранд, ба монанди эътимоднокии баланд, паҳншавии хуби гармӣ, лаҳзаи хурди инерсия ва қобилияти кор дар шароити шиддати баланд. Аз сабаби набудани щеткаҳо ва фишанги роҳнамо, системаи сервери хусусии AC низ ба як системаи сервои бечӯтка табдил ёфтааст. Моторҳое, ки дар он истифода мешаванд, муҳаррикҳои асинхронии қафаси қафас ва муҳаррикҳои синхронии магнитии доимӣ мебошанд.
1. муҳаррикҳои servo DC ба муҳаррикҳои хасу ва brushless тақсим карда мешавад
① Моторҳои бе хас дорои арзиши паст, сохтори оддӣ, моменти оғозёбӣ, диапазони васеи танзими суръат, идоракунии осон ва нигоҳдорӣ талаб мекунанд. Аммо, нигоҳдории онҳо осон аст (иваз кардани щеткаҳои карбон), дахолати электромагнитӣ эҷод мекунанд ва ба муҳити корӣ талабот доранд. Онҳо одатан дар барномаҳои оддии саноатӣ ва шаҳрвандӣ ҳассос истифода мешаванд;
② Моторҳои brushless дорои андозаи хурд, вазни сабук, баромади калон, аксуламали зуд, суръати баланд, инерцияи хурд, моменти устувор ва гардиши ҳамвор, назорати мураккаб, иктишофӣ, усулҳои тағйирпазири коммутатсионӣ мебошанд, метавонанд мавҷи квадратӣ ё мавҷи синусро иваз кунанд, ройгон нигоҳдорӣ, самаранок ва каммасраф, радиатсияи пасти электромагнитӣ, баландшавии ҳарорати паст, мӯҳлати хизмати дароз ва барои муҳитҳои гуногун мувофиқанд.
2, Хусусиятҳои намудҳои гуногуни моторҳои серво
1. Афзалиятҳо ва нуқсонҳои муҳаррикҳои servo DC
Афзалиятҳо: Назорати дақиқи суръат, хусусиятҳои қавии суръати момент, принсипи оддии идоракунӣ, истифодаи қулай ва нархи дастрас.
Камбудиҳо: Муомилоти хас, маҳдудияти суръат, муқовимати иловагӣ, тавлиди зарраҳои фарсуда (барои муҳити тоза ва тарканда мувофиқ нест)
2. Афзалиятҳо ва нуқсонҳоиМоторҳои серво AC
Афзалиятҳо: Хусусиятҳои хуби назорати суръат, назорати ҳамворро дар тамоми диапазони суръат ба даст овардан мумкин аст, қариб ҳеҷ гуна ларзиш, самаранокии баланди беш аз 90%, тавлиди гармии паст, назорати баландсуръат, назорати мавқеъи дақиқи баланд (вобаста ба дақиқии рамзгузор), метавонад моменти доимиро дар доираи минтақаи номиналӣ ба даст орад, инерсияи паст, садои паст, фарсудашавии хас, бе нигоҳдорӣ (барои муҳити тоза ва тарканда мувофиқ аст).
Камбудиҳо: Назорат мураккаб аст ва параметрҳои ронанда бояд дар маҳал барои муайян кардани параметрҳои PID танзим карда шаванд, ки ноқилҳои бештарро талаб мекунанд.
Дар айни замон, дискҳои асосии сервопротсессори сигналҳои рақамиро (DSP) ҳамчун ядрои назорат истифода мебаранд, ки метавонанд ба алгоритмҳои мураккаби назорат, рақамизатсия, шабакасозӣ ва иктишофӣ ноил шаванд. Дастгоҳҳои барқӣ одатан схемаҳои ронандагиро истифода мебаранд, ки бо модулҳои интеллектуалии барқ (IPM) тарҳрезӣ шудаанд. IPM схемаҳои ронандагиро дар дохили худ муттаҳид мекунад ва инчунин дорои схемаҳои ошкор ва муҳофизат аз шиддати аз ҳад зиёд, ҷараёнҳои аз ҳад зиёд, гармшавӣ, пастшиддат ва ғайра мебошад. Барои кам кардани таъсири раванди оғозёбӣ ба ронанда, схемаҳои оғози нарм низ ба схемаи асосӣ илова карда мешаванд. Воҳиди гардонандаи барқ аввал қувваи сефаза ё шабакаро тавассути як схемаи сефазавии пурраи пулакӣ ислоҳ мекунад, то қувваи мувофиқи DCро ба даст орад. Пас аз ислоҳ, қувваи сефазавӣ ё барқ барои рондани муҳаррики сефазавии магнитии доимии AC синхронӣ тавассути инвертери сефазавии манбаи шиддати PWM барои табдили басомад истифода мешавад. Тамоми раванди воҳиди гардонандаи барқро метавон ба таври оддӣ ҳамчун раванди AC-DC-AC тавсиф кард. Схемаи асосии топологияи агрегати росткунаки (AC-DC) як схемаи росткунаки беназорати пурраи се фаза мебошад.
3,Диаграммаи пайвасти системаи серво
1. Ноқилҳои ронанда
Диски серво асосан аз таъминоти барқи схемаи идоракунӣ, таъминоти барқии схемаи назоратӣ, таъминоти барқи баромади серво, вуруди контроллер CN1, интерфейси рамзгузори CN2 ва пайвастшудаи CN3 иборат аст. Таъмини барқи схемаи назоратӣ як марҳилаи барқи AC мебошад ва қувваи вуруд метавонад якфаза ё се фаза бошад, аммо он бояд 220В бошад. Ин маънои онро дорад, ки вақте ки вуруди сефаза истифода мешавад, қувваи сефазавии мо бояд тавассути трансформатори трансформатор пайваст карда шавад. Барои драйверҳои камқувват, он метавонад мустақиман дар як марҳила ронда шавад ва усули пайвасти якфаза бояд ба терминалҳои R ва S пайваст карда шавад. Дар хотир доред, ки баромадҳои мотори серво U, V ва W -ро ба таъминоти барқи схемаи асосӣ пайваст накунед, зеро он метавонад ронандаро сӯзонд. Порти CN1 асосан барои пайваст кардани контролери болоии компютер истифода мешавад, ки вуруд, баромад, рамзгузори ABZ баромади сефазавӣ ва баромади аналогии сигналҳои гуногуни мониторингро таъмин мекунад.
2. Ноқилҳои рамзгузор
Аз расми боло дида мешавад, ки мо аз нӯҳ терминал танҳо 5-тоашро истифода бурдем, аз ҷумла як сими муҳофизаткунанда, ду сими барқ ва ду сигнали иртиботи пайдарпай (+-), ки ба сими рамзгузори оддии мо монанданд.
3. Порти алоқа
Драйвер ба компютерҳои болоӣ ба монанди PLC ва HMI тавассути порти CN3 пайваст карда мешавад ва тавассути он идора карда мешавад.алоқаи MODBUS. RS232 ва RS485 метавонанд барои муошират истифода шаванд.
Вақти интишор: Декабр-15-2023
