Роботҳои муштаракдар солҳои охир як зерсоҳаи маъмули робототехника мебошанд. Роботҳои муштарак як намуди роботҳое мебошанд, ки метавонанд ба таври бехатар бо одамон муошират/муомила карда, атрибути "инсонии" функсияҳои роботро васеъ кунанд ва дорои рафтори муайяни мустақил ва қобилиятҳои муштарак бошанд. Метавон гуфт, ки роботҳои муштарак шарикони оромтарини одамон мебошанд. Дар муҳитҳои сохторнашуда, роботҳои муштарак метавонанд бо одамон ҳамкорӣ кунанд, Вазифаҳои таъиншударо бехатар иҷро кунанд.
Роботҳои муштарак дорои осонии истифода, чандирӣ ва бехатарӣ мебошанд. Дар байни онҳо қобили истифода шарти зарурии рушди босуръати роботҳои муштарак дар солҳои охир, чандирӣ шарти зарурии истифодаи васеъи роботҳои муштарак аз ҷониби одамон ва бехатарӣ кафолати асосии кори бехатари роботҳои муштарак мебошад. Ин се хусусияти асосӣ мавқеи муҳими роботҳои муштаракро дар соҳаи робототехникаи саноатӣ муайян мекунанд ва сенарияҳои татбиқи онҳо нисбат бароботҳои анъанавии саноатӣ.
Дар айни замон на камтар аз 30 корхонаи истеҳсолкунандаи роботҳои ватанӣ ва хориҷӣ маҳсулоти роботҳои муштаракро ба роҳ монда, роботҳои муштаракро дар хатҳои истеҳсолӣ барои анҷом додани васлкунӣ, озмоиш, бастабандии маҳсулот, сайқал додан, боркунию борфарорӣ ва дигар корҳо ба роҳ мондаанд. Дар зер муқаддимаи мухтасар ба даҳ сенарияи беҳтарини татбиқи роботҳои муштарак оварда шудааст.
1. Бастабандии бастабандӣ
Паллетизатсияи бастабандӣ яке аз барномаҳои роботҳои муштарак мебошад. Дар саноати анъанавӣ, демонтаж ва паллетизатсия кори хеле такроршаванда аст. Истифодаи роботҳои муштарак метавонад ивазкунии дастӣ дар кушодан ва паллетизатсияи қуттиҳои бастабандиро иваз кунад, ки барои беҳтар кардани тартиб ва самаранокии истеҳсоли stacking ашё муфид аст. Робот аввал қуттиҳои борпечкуниро аз паллета кушода, ба хатти конвейер мегузорад. Пас аз он ки қуттиҳо ба охири хатти конвейер мерасанд, робот қуттиҳоро мемакад ва онҳоро ба паллети дигар мегузорад.
2. сайқал додан
Дар охири роботи муштарак бо технологияи назорати қувва ва сари шинокунандаи интеллектуалии шинокунанда муҷаҳҳаз шудааст, ки тавассути дастгоҳи пневматикӣ барои сайқал додани рӯи он дар қувваи доимӣ нигоҳ дошта мешавад. Ин барнома метавонад барои сайқал додани намудҳои гуногуни қисмҳои ноҳамвор дар саноати истеҳсолӣ истифода шавад. Мувофики талаботи процесс, нохамвории сатхи порчаи кориро тахминан ё дакик сайкал додан мумкин аст. Он инчунин метавонад суръати доимии сайқалдиҳиро нигоҳ дорад ва траекторияи сайқалдиҳиро дар вақти воқеӣ мувофиқи андозаи қувваи тамос дар сатҳи сайқалдиҳӣ тағир диҳад, траекторияи сайқалдиҳиро барои каҷшавии сатҳи порчаи корӣ мувофиқ кунад ва миқдори маводи хориҷшударо самаранок назорат кунад. .
3. Таълимро кашола кунед
Операторҳо метавонанд роботи муштаракро дастӣ кашанд, то ба позаи муайян расанд ё бо траекторияи мушаххас ҳаракат кунанд, ҳангоми сабти маълумоти поза дар ҷараёни таълим, ба таври интуитивӣ барои таълим додани вазифаҳои татбиқи робот. Ин метавонад самаранокии барномасозии роботи муштаракро дар марҳилаи ҷобаҷогузории барнома хеле кӯтоҳ кунад, талаботро барои операторҳо коҳиш диҳад ва ба ҳадафи коҳиши хароҷот ва баланд бардоштани самаранокӣ ноил шавад.
4. Ширештан ва тақсим кардан
Роботҳои муштарак ҷои кори инсонро дарчаспак кардан, ки хачми зиёди корхоро дарбар мегирад ва бо сифати хуб тайёр карда шудааст. Вай аз руи программа ба таври автоматй ширеше мепошад, рохи планкаширо ба анчом мерасонад ва барои таъмин намудани якхела микдори ширеше, ки аз руи талаботи мукарраршуда дода мешавад, назорат карда метавонад. Он дар сенарияҳои гуногуне истифода мешавад, ки истифодаи ширешро талаб мекунанд, ба монанди саноати қисмҳои автомобилӣ ва саноати электронии 3C.
5. Монтажи фишанг
Технологияи васлкунии қувваи роботҳои муштаракро метавон дар васли фишангҳо дар интиқоли автомобил истифода бурд. Дар рафти монтаж мавкеи фишангхоро дар минтакаи гизодихй аввал системаи визуалй дарк карда, баъд фишангхоро гирифта васл мекунанд. Дар ҷараёни васлкунӣ дараҷаи мувофиқати байни фишангҳо тавассути сенсори қувва ҳис карда мешавад. Вакте ки дар байни фишангхо кувва муайян карда нашавад, фишангхо барои ба анчом расондани монтажи фишангхои сайёра дуруст дар холати устувор гузошта мешаванд.
6. Кафшеркунии система
Дар бозори ҳозира кафшергарони аълои дастӣ хеле кам шудаанд ва иваз кардани кафшери дастӣ бо кафшери роботии муштарак барои бисёр корхонаҳо интихоби афзалиятнок аст. Дар асоси хусусиятҳои траекторияи чандири дастҳои роботии муштарак, амплитуда ва дақиқии бозуи гардишро танзим кунед ва системаи тозакунӣ ва буришро барои бартараф кардани басташавии таппончаи кафшерӣ истифода баред ва масраф ва вақтро дар равандҳои кори дастӣ кам кунед. Системаи кафшери роботҳои муштарак дорои дақиқии баланд ва такроршаванда буда, онро барои равандҳои дарозмуддати истеҳсолӣ мувофиқ мегардонад ва мутобиқати сифати маҳсулотро таъмин мекунад. Фаъолияти барномарезии системаи кафшерро оғоз кардан хеле осон аст, ҳатто кормандони бетаҷриба метавонанд дар давоми ним соат барномасозии системаи кафшерро анҷом диҳанд. Ҳамзамон, барномаро метавон захира кард ва дубора истифода кард, ки хароҷоти омӯзиши кормандони навро хеле кам мекунад.
7. Қулфи винт
Дар замимаҳои васлкунии меҳнатталаб, роботҳои муштарак тавассути ҷойгиркунӣ ва шинохти дақиқ бо чандирии қавӣ ва бартариҳои истеҳсолӣ ба қулфбандии дақиқи винт ноил мешаванд. Онҳо дастҳои одамиро барои анҷом додани дастгоҳҳои автоматӣ барои ҷустуҷӯ, ҷойгир кардан ва мустаҳкам кардан иваз мекунанд ва метавонанд ниёзҳои равандҳои интеллектуалии қулфкуниро дар корхонаҳо қонеъ кунанд.
8. Санҷиши сифат
Истифодаи роботҳои муштарак барои озмоиш метавонад ба санҷиши баландсифат ва партияҳои дақиқтари истеҳсолот ноил шавад. Тавассути гузаронидани санҷиши сифат дар қисмҳо, аз ҷумла санҷиши ҳамаҷонибаи қисмҳои тайёр, санҷиши тасвири баландсифати қисмҳои коркарди дақиқ ва муқоиса ва тасдиқи байни қисмҳо ва моделҳои CAD, раванди санҷиши сифатро автоматӣ кардан мумкин аст, то ба зудӣ ба даст овардани натиҷаҳои санҷиш.
9. Нигохубини тачхизот
Истифодаи роботи муштарак метавонад мошинҳои сершуморро нигоҳ дорад. Роботҳои муштараки ҳамширагӣ сахтафзори пайвасткунии I/O-ро талаб мекунанд, ки ба дастгоҳҳои мушаххас хосанд, ки роботро водор мекунад, ки кай ба давраи навбатии истеҳсолӣ ворид шавад ё кай маводро илова кунад, меҳнатро озод кунад ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад.
Илова ба гуфтаҳои боло, роботҳои муштарак инчунин дар дигар соҳаҳои ғайриистеҳсолӣ ва ғайрианъанавӣ, ба монанди амалиёти коркард, расмиёти тиббӣ ва ҷарроҳӣ, анборсозӣ ва логистика ва нигоҳдории мошинҳо истифода мешаванд. Бо рушд ва камолоти зеҳни сунъӣ, роботҳои муштарак торафт интеллектуалӣ мешаванд ва дар соҳаҳои гуногун масъулияти бештари корро ба ӯҳда мегиранд ва ёварони муҳими одамон мешаванд.
Вақти интишор: Декабр-16-2023
