Дар давраи хозираи тараккиёти босуръати технологй роботхои саноатй бо сабаби самаранокии баланд, дакик ва устувории худ дар истехсолот роли торафт калон мебозанд. Аммо, сарфи назар аз бартариҳои зиёди роботҳои саноатӣ, дар татбиқи онҳо ҳанӯз ҳам баъзе маҳдудиятҳо мавҷуданд.
1, арзиши баланд
Арзиши хариди роботҳои саноатӣ яке аз маҳдудиятҳои асосии татбиқи онҳост. Роботи пешрафтаи саноатӣ гарон аст ва барои баъзе корхонаҳои хурду миёна ин сармоягузории бузург аст. Илова ба нархи харид, хароҷоти насб, ислоҳ ва нигоҳдории роботҳои саноатӣ низ нисбатан баланд аст. Раванди насб аз мутахассисони касбӣ талаб мекунад, ки кор кунанд ва боварӣ ҳосил кунанд, ки робот дар хати истеҳсолӣ дуруст насб карда шавад. Дар марҳилаи ислоҳкунӣ, параметрҳои гуногуни роботро ба таври дақиқ танзим кардан лозим аст, то ба вазифаҳои гуногуни истеҳсолӣ мутобиқ шаванд. Дар бобати нигох доштан, нигохубини доимй ва таъмир низ ахамияти калон дорад, ки ин аз корхонахо маблаггузории муайяни захирахои мехнатй ва моддиро талаб мекунад.
Дар Илова,мухлати хизмати роботхои саноатйомилест, ки бояд ба назар гирифта шавад. Гарчанде ки роботҳои саноатӣ одатан мӯҳлати хизмати дароз доранд, бо пешрафти пайвастаи технология, суръати иваз кардани роботҳо низ суръат мегирад. Ин маънои онро дорад, ки пас аз харидани роботҳои саноатӣ, ширкатҳо метавонанд дар ояндаи наздик дар бораи навсозӣ ё иваз кардани таҷҳизот фикр кунанд ва хароҷоти минбаъдаро афзоиш диҳанд.
2, Барномасозӣ ва амалиёти мураккаб
Барномасозӣ ва истифодаи роботҳои саноатӣ нисбатан мураккаб аст ва барои идора кардани онҳо техникҳои касбӣ талаб мекунанд. Барои баъзе кормандони ширкатҳое, ки маълумоти дахлдори техникӣ надоранд, омӯхтан ва азхуд кардани малакаҳои барномасозӣ ва истифодаи роботҳои саноатӣ вақт ва кӯшиши зиёдро талаб мекунад. Гузашта аз ин, роботҳои саноатии тамғаҳо ва моделҳои гуногун метавонанд усулҳои гуногуни барномасозӣ ва интерфейсҳои корӣ дошта бошанд, ки ин инчунин душворӣ ва арзиши омӯзиши кормандонро барои корхонаҳо зиёд мекунад.
Дар робита ба барномасозӣ, роботҳои саноатӣ одатан нармафзори махсуси барномасозиро барои барномасозӣ талаб мекунанд. Ин нармафзорҳо маъмулан ҳадди баланди техникӣ доранд ва аз барномасозон сатҳи муайяни дониш дар барномасозии компютерӣ ва технологияи роботсозӣ талаб мекунанд. Илова бар ин, раванди барномасозӣ инчунин бояд омилҳоеро, аз қабили траекторияи ҳаракати робот, суръат, шитоб ва ғайраро ба назар гирад, то боварӣ ҳосил кунад, ки робот вазифаҳои истеҳсолиро дақиқ иҷро карда метавонад. Ин аз барномасозон сатҳи баланди техникӣ ва таҷрибаро талаб мекунад.
Дар робита ба кор, роботҳои саноатӣ одатан бояд тавассути панели идоракунӣ ё идоракунии дурдаст идора карда шаванд. Барои пешгирй кардани фалокат дар вакти кор ба бехатарии робот диккат додан лозим аст. Ҳамзамон, операторҳо инчунин бояд ҳолати кори роботро дар вақти воқеӣ назорат кунанд, то мушкилотро сари вақт муайян ва ҳал кунанд. Ин аз операторон низ маҳорати баланди техникӣ ва ҳисси масъулиятро талаб мекунад.
3、 Мутобиқсозии маҳдуд
Роботҳои саноатӣ одатан барои вазифаҳои мушаххаси истеҳсолӣ пешбинӣ шудаанд ва мутобиқшавии онҳо нисбатан маҳдуд аст. Вақте ки вазифаҳои истеҳсолӣ тағир меёбанд, роботҳои саноатӣ метавонанд аз нав барномасозӣ, танзим ё ҳатто бо таҷҳизоти нав иваз карда шаванд. Барои корхонаҳо ин на танҳо хароҷотро зиёд мекунад, балки метавонад ба пешрафти истеҳсолот таъсир расонад.
Масалан, вақте ки ҳаҷм, шакл ё талаботи раванди маҳсулот тағир меёбад, роботҳои саноатӣ метавонанд барои мутобиқ шудан ба вазифаҳои нави истеҳсолӣ дубора барномарезӣ ва танзим карда шаванд. Агар тағироти назаррас ба амал ояд, шояд иваз кардани асбобҳо, асбобҳо, сенсорҳо ва дигар ҷузъҳои робот ё ҳатто иваз кардани тамоми робот зарур бошад. Барои корхонаҳо ин як раванди хеле дилгиркунанда ва вақтталаб аст.
Илова бар ин, роботҳои саноатӣ метавонанд ҳангоми иҷрои вазифаҳои мураккаби истеҳсолӣ ба мушкилот дучор шаванд. Масалан, дар баъзе вазифаҳои истеҳсолӣ, ки чандирии баланд ва эҷодкориро талаб мекунанд, аз қабили истеҳсоли ҳунарҳои дастӣ, тарроҳии либос ва ғайра, роботҳои саноатӣ наметавонанд онҳоро идора кунанд. Сабаб дар он аст, ки роботҳои саноатӣ одатан мувофиқи барномаҳои пешакӣ кор мекунанд, чандирии инсонӣ ва эҷодкорӣ надоранд.
4, Масъалаҳои амният
Роботҳои саноатӣ метавонанд ба бехатарӣ ба операторҳо ва муҳити атроф ҳангоми кор таҳдид кунанд. Масалан, басуръати баланди харакати роботхометавонад ба садамаҳои бархӯрд оварда расонад ва чанголҳо ё асбобҳои роботҳо метавонанд ба операторон осеб расонанд. Илова бар ин, роботҳо метавонанд ҳангоми кор садо, ларзиш ва радиатсияи электромагнитӣ тавлид кунанд, ки метавонанд ба саломатии ҷисмонии операторҳо таъсир расонанд.
Барои таъмини кори бехатари роботҳои саноатӣ корхонаҳо бояд як қатор чораҳои бехатариро андешанд. Масалан, насб кардани дастгоҳҳои муҳофизати бехатарӣ, насб кардани аломатҳои огоҳкунандаи бехатарӣ ва додани омӯзиши бехатарӣ ба операторҳо. Гарчанде ки ин тадбирҳо метавонанд хатарҳои амниятро самаранок коҳиш диҳанд, онҳо инчунин хароҷот ва мушкилоти идоракунии корхонаҳоро зиёд мекунанд.
5、 Набудани қобилияти дарк ва доварӣ
Гарчанде ки роботҳои саноатӣ метавонанд тавассути сенсорҳо ва дастгоҳҳои дигар маълумоти муайян ба даст оранд, қобилияти дарк ва доварии онҳо дар муқоиса бо одамон ҳанӯз маҳдуд аст. Дар баъзе вазифаҳои истеҳсолӣ, ки қобилиятҳои дарк ва доварии инсонро талаб мекунанд, аз қабили санҷиши сифат, ташхиси хатогиҳо ва ғайра, роботҳои саноатӣ наметавонанд онҳоро идора кунанд.
Масалан, дар ҷараёни санҷиши сифат, одамон метавонанд сифати маҳсулотро тавассути ҳиссиётҳои гуногун, аз қабили биниш, шунавоӣ, ламс ва ғайра доварӣ кунанд. Роботҳои саноатӣ одатан танҳо параметрҳои физикӣ, аз қабили андоза, шакл ва вазни маҳсулотро тавассути сенсорҳо муайян мекунанд. , ва метавонад нуксонҳои рӯизаминӣ, нуқсонҳои дохилӣ ва дигар масъалаҳоро дақиқ муайян карда натавонад. Дар раванди ташхиси камбудиҳо инсонҳо метавонанд бо таҷриба ва хулосабарорӣ сабаб ва ҷойгиршавии камбудиҳоро муайян кунанд ва барои ислоҳи онҳо чораҳои дахлдор андешанд. Бо вуҷуди ин, роботҳои саноатӣ одатан метавонанд танҳо ташхис ва таъмири хатогиҳоро мувофиқи барномаҳои қаблан муқарраршуда иҷро кунанд ва барои баъзе мушкилоти мураккаби хато, онҳо наметавонанд ба таври дақиқ доварӣ кунанд ва онҳоро ҳал кунанд.
Хулоса, гарчанде ки роботҳои саноатӣ дар татбиқ бартариҳои зиёд доранд, баъзе маҳдудиятҳо низ мавҷуданд. Ин маҳдудиятҳо на танҳо таъсир мерасонандпешбарй ва чорй намудани роботхои саноатй, балки дар рохи тараккиёти саноати махсулоттайёркунй хам душворихои муайян ба миён мегузоранд. Барои пурра истифода бурдани бартариҳои роботҳои саноатӣ ва бартараф кардани маҳдудиятҳои онҳо, корхонаҳо ва муассисаҳои тадқиқотӣ бояд пайваста технологияҳоро барои беҳтар кардани кор ва мутобиқшавии роботҳои саноатӣ, кам кардани хароҷот ва мушкилоти амалиётии онҳо, инчунин пурзӯр кардани идоракунӣ ва назорати бехатарии роботҳои саноатӣ такмил диҳанд. роботҳои саноатӣ барои таъмини бехатарии кори онҳо. Танҳо бо ин роҳ роботҳои саноатӣ метавонанд дар саноати истеҳсолӣ нақши бештар бозида, ба табдил, такмил ва рушди устувори саноати истеҳсолӣ мусоидат кунанд.
Вақти фиристодан: сентябр-02-2024
